譚晶寶

繼Robotaxi和RoboTruck之后，New?Flyer研發(fā)的自動駕駛巴士也有望在明年投入使用。

谷歌的waymo、通用汽車支持的Cruise、亞馬遜的Zoox和初創(chuàng)公司圖森未來等在自動駕駛乘用車和自動駕駛卡車領(lǐng)域已經(jīng)投入了數(shù)十億美元進(jìn)行研究和測試，但在公交巴士領(lǐng)域的進(jìn)展一直相對滯后。隨著北美最大的城市公共汽車制造商N(yùn)ew?Flyer研發(fā)的自動駕駛巴士有望在明年投入使用，這種現(xiàn)狀正在發(fā)生變化。

New?Flyer公司所研發(fā)的Xcelsior?AV是一款電動L4級自動駕駛公交，也是第一款準(zhǔn)備在北美提供服務(wù)的自動駕駛公交巴士，該巴士最早將于2022年在康涅狄格州交通部的一個(gè)項(xiàng)目中試運(yùn)行。不過，為了確保無虞，車上依然會保留一名人類安全員。

這輛40英尺長的公交巴士能搭載80名乘客，裝有激光雷達(dá)傳感器、攝像頭和雷達(dá)，可在白天和夜間進(jìn)行360度的三維視覺，同時(shí)還配備了計(jì)算機(jī)、軟件和由Robotic?Research提供的線控驅(qū)動系統(tǒng)。值得注意的是，Robotic?Research是一家位于馬里蘭州的私人工程公司，擁有為美國國防部開發(fā)近20年的自動駕駛汽車的豐富經(jīng)驗(yàn)。

New?Flyer公司工程副總裁柯克·伯卡表示，由于搭載了先進(jìn)的傳感器，Xcelsior?AV能夠探測和避開行人和其他車輛，這可以幫助運(yùn)輸運(yùn)營商減少事故和保險(xiǎn)費(fèi)用，這可能會大大節(jié)省長期開支。Xcelsior?AV還能與其他聯(lián)網(wǎng)的公共汽車共享信息，包括線路狀況和交通事故等，以使車輛盡可能高效地行駛。公交站?？?、自動停車等常規(guī)任務(wù)則可以在自動駕駛系統(tǒng)的幫助下更高效地開展。除此之外，這套由Robotic?Research開發(fā)的自動駕駛系統(tǒng)允許多輛公共汽車在車隊(duì)中“排成一排”，在載客量需求較高的城市中能連在一起的火車車廂一樣緊密工作。該公司還為國防部開發(fā)了一支由100輛自動駕駛重型卡車組成的車隊(duì)，是圖森未來目前運(yùn)營的自動駕駛車隊(duì)數(shù)量的兩倍。

New?Flyer初期將研制和測試至少三輛自動駕駛巴士，并在康涅狄格州的公共汽車專用車道上運(yùn)行。聯(lián)邦公共汽車條例還不允許在所有常規(guī)路線上部署自動駕駛車輛，因此這項(xiàng)技術(shù)可能要過幾年才能被廣泛使用。

“在城市區(qū)域安全駕駛大型車輛是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)，但公交車輛的自動化相對于Robotaxi和半掛卡車而言更具有優(yōu)勢。”New?Flyer公司總裁克里斯·斯托達(dá)特表示，“其中一大優(yōu)勢就是能夠預(yù)先繪制路線的地圖，當(dāng)你可以在這條路線上運(yùn)行車輛，并預(yù)先繪制地圖，就多出了一些冗余，而不必一直完全依賴于各種視覺系統(tǒng)。而且當(dāng)公共汽車平均時(shí)速只有12.5英里時(shí)，這肯定會有所幫助?！?/p>

“我們會在自動駕駛公交巴士項(xiàng)目上保持謹(jǐn)慎，小步慢跑。與此同時(shí)，New?Flyer也將受益于傳感器制造商之間的競爭以及乘用車自動駕駛和卡車自動駕駛技術(shù)的進(jìn)步，搭乘Robotaxi和自動駕駛卡車規(guī)模提升的東風(fēng)。”克里斯·斯托達(dá)特展望道。

大型科技公司在自動駕駛方面投入了大量資源，因?yàn)樗鼈兛吹搅宋磥碓赗obotaix服務(wù)中運(yùn)送乘客或在自動駕駛卡車上運(yùn)輸貨物所帶來的巨大市場空間和盈利空間。公交服務(wù)也是一種適合這項(xiàng)技術(shù)的領(lǐng)域，但它是一個(gè)規(guī)模較小、更具成本意識的市場，因此并不是那些知名自動駕駛公司或科技巨頭優(yōu)先考慮的事情。從這個(gè)角度看來，Xcelsior?AV的正式啟用將具有歷史意義。