陳 靜,潘大新,程久歡
(海洋石油工程股份有限公司,天津 300452)
浮式生產(chǎn)儲卸油裝置(Floating Production Storage and Offloading,F(xiàn)PSO)是長期飄浮在固定海域、不解脫的生產(chǎn)儲卸油裝置,當FPSO設有輕烴回收裝置比如液化石油氣(Liquefied Petroleum Gas,LPG)系統(tǒng)時,為滿足穿梭油船的集輸要求和時間間隔,同時避免對冷卻介質(zhì)的需求,通常需設置大型常溫高壓臥式LPG儲罐[1]。很多FPSO地處臺風高發(fā)海域,且LPG儲罐一般直接布置在船體主甲板以上的模塊平臺上,位置高、晃動幅度大,罐內(nèi)液體的晃動沖擊甚至會破壞罐壁和罐體支持結構。
為減小并緩和FPSO晃動時儲罐內(nèi)的液體介質(zhì)對儲罐的沖擊影響,通??梢栽趦尥搀w內(nèi)設置橫向破波結構,以減緩儲罐內(nèi)液體的波動,減小由液體介質(zhì)波動產(chǎn)生的儲罐殼體附加彎曲應力和沖蝕。該結構對儲罐本身也有一定的加強,從而延長儲罐壽命。由于流體運動的復雜性,經(jīng)驗公式的計算準確率較低,破浪板的設計與分析往往采用臺架和水池試驗方法,不僅需要設計和制作不同的實體模型,試驗操作工況多且復雜,而且耗時長,造價也相對較高[2]。隨著高性能模擬技術的發(fā)展,采用流體力學模擬計算的方式越來越多,可大幅節(jié)省試驗成本并縮短工程周期[3]。
晃動問題和建?;谧杂杀砻娴囊苿舆吔?,求解移動邊界的位置是建模的目標。目前捕捉自由表面的方法主要分為波面捕捉法和波面追蹤法:波面捕捉法包括連續(xù)輸運法、流體體積(Volume of Fluid,VOF)法、相位場法等,波面追蹤法包括移動網(wǎng)格法、MAC(Marker and Cell)法等。從現(xiàn)有的方法看,VOF法更適用于自有界面的追蹤,因為其在拓撲穩(wěn)定性、局部守恒性和密實的界面間斷寬度保持方面都更有優(yōu)勢。VOF法的基礎是模擬流體晃動和氣液交界面,其控制方程是三維不可壓縮多相流非定常N-S方程[4]:
(1)
基本相的體積分數(shù)由所有相的體積分數(shù)之和為1的約束條件計算,而不用求解體積方程:
(2)
對于罐內(nèi)的流體流動,采用湍流模型的k-ε雙方程模型,該方程包含湍動能k和耗散率ε兩個變量。
湍動能k的控制方程為
(3)
式中:ρ為密度;t為時間;ui、uj為速度;μ為動力黏度;μt為動力黏度系數(shù);σk為常數(shù)。
耗散率ε的控制方程為
(4)
式中:v為運動黏度;vt為運動黏度系數(shù);τ為應力張量;σs、Cs1、Cs2為常數(shù)。
具體求解可參照文獻[5],這里不再贅述。
在實際建模和計算中,假設流體的表面張力、溫度變化和物性保持不變,忽略其變化。
根據(jù)該FPSO船體晃動計算數(shù)據(jù):在縱搖工況下,罐體晃動半徑為75.7 m;在橫搖工況下,罐體晃動半徑為20.8 m。根據(jù)線速度、動壓和速度管線,縱搖的線速度是橫搖的3.5倍左右,動壓是橫搖的12倍左右,因此采用縱搖方向的晃動作為建模條件,且取最大晃動幅度值?;蝿臃匠虨?/p>
(5)
式中:θ為晃動角度;S為晃動幅度,最大值取7.95°;G為晃動周期,取10.023 s。
根據(jù)對大型液化天然氣船液艙模型進行晃蕩研究的資料[6-7],當液艙在縱搖方向晃動時,液面位于70%罐體直徑處是最危險的工況,因此模擬液位高度取70%罐體直徑,即4.48 m。
其他邊界條件包括:LPG儲罐設計壓力為1 760 kPa(表壓),重力垂直向下,初始狀態(tài)時罐內(nèi)液體處于靜止狀態(tài),模擬過程時間取40 s。
為驗證建模方法及相關參數(shù)與實際情況的差別,采用Mikelis棱形液艙試驗[8-9]進行數(shù)值模擬,并與試驗結果進行對比。圖1為具體的模型尺寸和壓力測試點布置圖。圖2為監(jiān)測點R2處壓力分布與試驗數(shù)據(jù)對比。圖3為監(jiān)測點R3處壓力分布與試驗數(shù)據(jù)對比。
圖1 Mikelis棱形液艙模型
圖2 監(jiān)測點R2處壓力曲線與試驗值對比圖
圖3 監(jiān)測點R3處壓力曲線與試驗值對比
由圖2和圖3可知,數(shù)值計算結果與試驗結果吻合較好,可以采用該建模方法進行晃動模擬。
破浪板的設計通常包括安裝數(shù)量、安裝位置和破浪板面積。一般來說,破浪板上部弓形面積不應大于20%儲罐橫剖面面積,有效面積應大于40%橫剖面面積。該FPSO的LPG儲罐罐體尺寸為6.4 m(ID)×17.5 m(T/T),設置2道厚度為6 mm的316SS破浪板,破浪板高度等于高液位報警點(5.4 m),上部弓形面積約為儲罐橫剖面面積的10%。板上均勻布置直徑為60 mm的小孔,開孔率約24.1%,有效面積為儲罐橫剖面面積的68.5%,滿足一般設計要求。破浪板結構如圖4所示。
圖4 破浪板結構
模型采用六面體網(wǎng)格與四面體網(wǎng)格混合劃分,并在破浪板開孔處進行加密,網(wǎng)格總數(shù)為1 964 855個。圖5為網(wǎng)格整體分布。圖6為破浪板網(wǎng)格分布。
圖5 網(wǎng)格整體分布
圖6 破浪板網(wǎng)格分布
無/有破浪板的LPG儲罐內(nèi)液體分布模擬結果分別如圖7和圖8所示。從模擬結果可以看出,沒有設置破浪板的LPG儲罐的液面分布嚴重不平均,在某個時刻局部區(qū)域充滿液體,局部區(qū)域充滿氣體,且液面晃動劇烈,無法保持氣液界面,導致液體內(nèi)部摻混氣體形成氣泡。在設置2個破浪板的LPG儲罐中,液面被大致分為3個相對獨立的區(qū)域,液體晃動程度小,且氣液界面保持平穩(wěn)。
圖7 無破浪板LPG儲罐內(nèi)液體分布
圖8 有破浪板LPG儲罐內(nèi)液體分布
無/有破浪板的LPG儲罐內(nèi)壓力分布模擬結果分別如圖9和圖10所示,模擬結果反映了罐體內(nèi)液體和氣體的壓力分布。從模擬結果可以看出,在沒有設置破浪板的LPG儲罐中,由于液體晃動劇烈,相應的壓力分布非常不均勻,尤其在封頭部位出現(xiàn)局部壓力較高的現(xiàn)象。在設置2個破浪板的LPG儲罐中,由于液體分布穩(wěn)定、均勻,因此壓力分布較均勻,壓力并不隨著晃動的變化有較大波動。
無/有破浪板的LPG儲罐封頭在x軸向的受力隨時間的變化模擬結果分別如圖11和圖12所示。由模擬結果可知,各部分的受力周期與LPG儲罐晃動周期一致。對于無破浪板的LPG儲罐來說,其封頭在x軸向的最大受力達6×105N。對于設置2個破浪板的LPG儲罐來說,其封頭在x軸向的最大受力只有2×105N。
圖9 無破浪板LPG儲罐內(nèi)壓力分布
圖10 有破浪板LPG儲罐內(nèi)壓力分布
圖11 無破浪板罐體受力(x方向)與時間關系
圖12 有破浪板罐體受力(x方向)與時間關系
無/有破浪板的LPG儲罐整體(即對封頭1、封頭2和殼體全部進行考慮)受力計算結果統(tǒng)計如表1所示。由表1可知,增加破浪板使得液體在x方向上對罐體的沖擊力明顯降低。
表1 LPG儲罐整體受力計算結果統(tǒng)計 105 N
無/有破浪板的LPG儲罐壓強計算結果如表2所示。由表2可知,增加破浪板能夠減小壓強波動幅度,降低罐體受到的最大壓強,同時提高罐體的最小壓強,從而提高結構安全裕量。
表2 不同時間LPG儲罐壓強計算結果統(tǒng)計 Pa
使用CFD對FPSO上的大型LPG儲罐內(nèi)的破浪板進行數(shù)值模擬,并就控制方程和邊界條件進行有效性驗證,建立六面體與四面體網(wǎng)格混合劃分模型,通過CFD的動網(wǎng)格功能模擬船體晃動,結果表明:
(1) 選取的數(shù)值計算模型與試驗結果吻合較好,結果是可信可行的。
(2) CFD模型計算結果能夠較好地反映FPSO船體晃動對LPG大型儲罐的液位和壓力分布以及結構受力的影響。
(3) LPG儲罐增加破浪板后,罐體內(nèi)液體的晃動幅度減小,氣液界面穩(wěn)定,壓力分布均勻且波動小,各部分受沖擊力減小。
(4) 通過數(shù)值模擬可以得到LPG儲罐的受力和壓強等結果,為罐體的結構設計提供參考。