杜振賓, 王衛(wèi)玲, 熊 然
(1. 海軍裝備部, 西安710038; 2. 西安航天動力機械有限公司, 西安710038)
材料高強度、 輕量化是航天、 航空工業(yè)永恒的追求目標(biāo), 大量采用高比強度材料是這兩個行業(yè)的必然發(fā)展趨勢[1]。 TC18 鈦合金是一種具有良好的綜合性能的過渡型α+β 高強鈦合金, 具有高強度、 高斷裂韌性和高淬透性等特點, 是目前代表國際先進水平并在飛行器制造中獲得實際應(yīng)用的高強鈦合金之一。 在我國航天、 航空工業(yè)領(lǐng)域, TC18 鈦合金焊接工藝的應(yīng)用研究起步較晚,技術(shù)成熟度較低。 目前, 鈦合金的焊接方法主要有鎢極氬弧焊、 等離子弧焊和真空電子束焊等。其中, 真空電子束焊接具有焊接冶金質(zhì)量好、 焊縫窄、 深寬比大、 焊縫變形小、 焊縫及熱影響區(qū)晶粒細(xì)、 接頭性能好、 焊縫和熱影響區(qū)不受空氣污染等優(yōu)點, 非常適用于鈦及其合金的焊接[2-4]。
北京航空材料研究院的王金雪等[5]對比研究了TC18 鈦合金手工TIG 焊與電子束焊焊接接頭組織與性能。 結(jié)果表明, 在相同熱處理條件下, TC18鈦合金TIG 焊焊接接頭和電子束焊接接頭的強度分別為母材的80.5%和100%, 斷后伸長率分別為母材的23.6%和29.7%, 但TIG 焊焊縫的沖擊韌性優(yōu)于電子束焊縫。 楊健[6]采用氬弧焊和電子束焊對TC18 鍛坯進行焊接以及拉伸和沖擊試驗, 獲得了焊接接頭的強度系數(shù)和沖擊韌性。 結(jié)果表明,TC18 鈦合金電子束焊接接頭更適合用于航天航空結(jié)構(gòu)的制造。 韓文等[7]采用電子束焊接方法, 實現(xiàn)了15 mm TC18 鈦合金厚板的焊接。 結(jié)果表明,隨著焊接速度的增加, 焊縫區(qū)上熔寬、 中熔寬、下熔寬都明顯減小, 焊縫區(qū)晶粒細(xì)化, 導(dǎo)致焊接接頭疲勞性能增加。 隨著焊接速度從10 mm/s 增加到30 mm/s, 焊縫疲勞極限提高了近29%。 此外,還比較了TC18 鈦合金電子束焊接接頭上、 中、 下部的組織及拉伸性能和應(yīng)變硬化行為的影響。 結(jié)果表明, 底層試件的強度和延性均高于中層和上層試件[8]。 馮展鷹等[9]研究了TC18 鈦合金中軸的電子束焊接, 對比了“固溶-焊接-時效” 和“退火-焊接-固溶-時效” 兩種熱處理順序?qū)缚p力學(xué)性能的影響。 發(fā)現(xiàn)兩種熱處理方式下, 焊縫的抗拉強度和屈服強度均和母材相當(dāng), 但“退火-焊接-固溶-時效” 方式處理的焊縫, 延伸率較好, 達(dá)到了9%。 韓文等[10]研究了沿板厚方向TC18 鈦合金厚板電子束焊接接頭組織及疲勞性能, 發(fā)現(xiàn)沿板厚方向從上到下, 晶粒尺寸逐漸變小, 導(dǎo)致焊接接頭疲勞性能逐漸增加。 胡愈剛等[11]研究了TC18鈦合金焊接技術(shù)在飛機起落架制造中的應(yīng)用, 形成了完整實用的電子束焊接方案, 滿足了國產(chǎn)艦載機和其他新型飛機起落架的研制生產(chǎn)需求。
目前, TC18 鈦合金真空電子束焊接的研究多以厚板接頭為對象, 而薄壁TC18 鈦合金真空電子束焊接工藝和控形措施的詳細(xì)介紹比較少。 本研究開展了2.0 mm 厚薄壁TC18 鈦合金殼體的真空電子束焊接工藝研究, 詳細(xì)介紹了用于控形的工裝夾具方案, 分析了燒穿和未焊透等焊接質(zhì)量問題的原因, 最后成功焊接了2 mm 厚薄壁TC18 鈦合金圓筒, 焊縫成形美觀, 焊接接頭性能優(yōu)異。
試驗材料為退火態(tài)TC18 鈦合金棒材, 名義成分是Ti-5Al-5Mo-5V-1Cr-1Fe, 滿足 《航空用鈦及鈦合金鍛件規(guī)范》 要求。 TC18 鈦合金母材組織形貌如圖1 所示, 母材組織為網(wǎng)籃組織, 晶界存在少量呈斷續(xù)分布的α 相, 晶粒內(nèi)也存在小尺寸片狀α 相, 各片層交錯排列, 因此母材具有較好的強度、 塑性和韌性匹配。 將該棒料車削加工成Φ150 mm×100 mm ×2 mm 薄壁圓筒, 試驗采用2 件圓筒對接裝配、 環(huán)縫連接的形式進行。 試驗前使用無塵布蘸無水乙醇清理。
圖1 TC18 鈦合金母材組織形貌
(1) 零件加工。 根據(jù)電子束焊接標(biāo)準(zhǔn)要求,焊件對接面應(yīng)平整、 光潔、 無毛刺, 并保持棱角, 表面粗糙度Ra最大允許值為3.2 μm。 因此,焊前車削加工焊件對接面, 保證表面粗糙度。
(2) 零件清理。 焊前將接頭處的銹跡、 油污、 氧化物及異物等應(yīng)清理干凈。 用酸洗液(HF∶HNO3∶H2O=1∶5∶100) 對試樣進行清洗, 去除試樣表面的氧化層, 然后再用丙酮擦洗并晾干,焊接試驗在清洗結(jié)束后4 h 內(nèi)完成。
圖2 TC18 鈦合金試驗圓筒裝配工裝
圖3 TC18 鈦合金薄壁圓筒定位焊用卡箍工裝示意圖
真空電子束焊接屬于高能束精密焊接, 其焊接質(zhì)量與工件裝配質(zhì)量密切相關(guān)。 根據(jù)電子束焊接相關(guān)標(biāo)準(zhǔn), 對于壁厚2.0 mm 的工件, 其對接接頭允許的局部最大裝配間隙不超過0.12 mm。 為使裝配間隙滿足要求, 采取: ①車削加工, 保證裝配工件具有良好尺寸配合精度; ②設(shè)計和使用專用裝配工裝, 提高質(zhì)量, 控制焊接變形。
通過對整個焊接流程、 產(chǎn)品特性等多方面因素綜合分析與考慮, 設(shè)計出圖2 所示的試驗圓筒裝配工裝。 整套裝配工裝由螺桿、 螺盤、 卡盤、擋束環(huán)、 卡箍、 彈簧墊片6 部分組成。 裝配時卡箍對兩截試驗圓筒的對接處具有卡緊作用, 并通過卡箍內(nèi)型面調(diào)整圓筒的外型面, 使其裝配錯邊量滿足焊接要求。 螺桿、 螺盤、 卡盤、 彈簧墊片的作用是對試驗圓筒進行頂緊, 保證裝配間隙,并方便裝卡在焊機三爪卡盤上進行焊接。 其中卡箍工裝(如圖3 所示) 用于零件定位焊, 定位后取下該工裝再進行后續(xù)焊接。 另外, 在零件整個裝配過程中需穿戴專用手套, 以防手上的油污、汗?jié)n等污物對零件造成污染, 影響焊接質(zhì)量。
2.3.1 焊接過程
(1) 定位焊。 正式焊接前必須先進行定位焊, 以避免零件在焊接開始后一經(jīng)受熱會產(chǎn)生較大的變形, 導(dǎo)致錯邊, 影響焊接質(zhì)量。 定位焊熱輸入量小, 且使用了卡箍工裝, 能減小零件變形量, 從而減小錯邊。 定位焊后, 零件的錯邊量和間隙都不易再發(fā)生變化, 能保證后續(xù)的焊接工作順利進行, 并得到高質(zhì)量的焊縫。
(2) 焊接。 定位焊后取下卡箍工裝, 再對零件待焊處進行焊接。
(3) 修飾焊。 由于電子束無需添加焊絲的特性, 其焊縫形貌不美觀, 因此, 焊后需對焊縫表面進行修飾焊, 清除焊縫表面缺陷, 獲得光滑焊縫并改善焊縫形狀。
2.3.2 焊接影響因素
真空電子束焊接的主要焊接參數(shù)有聚焦電流、 掃描方式、 焊接速度及焊接電流等, 這些參數(shù)綜合影響著焊縫的成形及內(nèi)部質(zhì)量。
(1) 聚焦電流。 聚焦電流對于焊縫的深寬比及成形有很大影響, 當(dāng)焊件厚度小于10 mm 時,應(yīng)采用表面聚焦焊 (即焦點處于焊件表面), 根據(jù)試驗圓筒薄壁的特點, 焊接時選取表面聚焦的方式。
(2) 掃描方式。 電子束可通過掃描方式控制束流的能量密度, 從而控制焊縫內(nèi)在質(zhì)量和表觀質(zhì)量。 熔深不均勻與電子束焊接時熔池的形成和金屬的流動有密切的關(guān)系, 加大小孔直徑可消除這種缺陷。 因此, 焊接時采用圓形掃描, 有利于消除熔深不均現(xiàn)象, 同時圓形掃描可以使小孔呈現(xiàn)圓柱形下潛, 焊接受熱區(qū)域較大, 焊縫熔寬均勻, 避免液態(tài)金屬凝固過快, 可防止裂紋產(chǎn)生。
(3) 焊接速度和焊接束流。 在保持聚焦和掃描方式下, 焊接速度和焊接束流的良好匹配可獲得成形良好的焊縫。 通過在焊接試板上進行多組對比試驗, 發(fā)現(xiàn)由于零件為薄壁結(jié)構(gòu),對焊接速度和束流較為敏感, 參數(shù)過大, 會出現(xiàn)燒穿現(xiàn)象; 參數(shù)過小, 會出現(xiàn)未焊透, 即在焊縫背面出現(xiàn)白線。 燒穿及未焊透缺陷如圖4所示。
圖4 真空電子束焊接缺陷形貌
多組數(shù)據(jù)對比分析后, 最終確定了2.0 mm厚試驗圓筒真空電子束焊接的工藝參數(shù), 具體數(shù)據(jù)見表1。 在該參數(shù)下進行焊接, 可獲得正反面成形美觀的電子束焊縫。
表1 2.0 mm 厚TC18 鈦合金電子束焊接工藝參數(shù)
焊接完成后需對試驗圓筒進行真空熱處理。TC18 鈦合金為熱處理強化鈦合金, 為了消除焊接殘余應(yīng)力, 提高材料性能, 采用雙重退火熱處理制度。 熱處理制度及步驟如下: 840 ℃保溫2 h,隨爐冷至750 ℃保溫1 h, 再冷卻至室溫→630 ℃保溫6 h, 再冷卻至室溫。
對熱處理后的焊接試驗圓筒進行100%的X 射線探傷, 并按GJB 1718A—2005Ⅰ級標(biāo)準(zhǔn)對焊縫進行判定。
由于鈦合金車銑加工難度大, 因此, 采用線切割將探傷合格的焊接試驗圓筒和基材圓筒分別制作成焊接和基材試樣, 雙重退火真空熱處理后進行力學(xué)性能測試。 在光鏡和掃描電鏡下觀察焊接接頭的顯微組織, 在載荷100 g 和加載時間10 s條件下檢測其顯微硬度分布。
采用適宜的電子束焊接參數(shù)實施定位焊、焊接及修飾焊后, 試驗圓筒焊縫成形質(zhì)量良好, 并且無咬邊等表觀缺陷, 焊縫背面焊透程度均勻適度, 電子束焊接環(huán)的焊縫形貌如圖5所示。
圖5 2.0 mm 厚TC18 殼體電子束焊接環(huán)縫形貌
TC18 電子束焊接接頭組織形貌如圖6 所示, 從圖6 可以看出, 焊縫區(qū)為粗大柱狀β晶、 晶內(nèi)針狀α 相和晶界處不連續(xù)的α 相,原因是由于電子束焊接冷卻速度快導(dǎo)致的。 熱影響區(qū)組織與焊縫區(qū)類似, 但晶粒尺寸較小,同時晶粒尺寸分布非常不均勻, 在大晶粒之間分布有小尺寸晶粒, 這是由于電子束焊接速度快、 熱輸入小、 熱影響區(qū)在高溫停留的時間較短, 從而導(dǎo)致熱影響區(qū)再結(jié)晶過程沒有足夠的時間充分完成。
圖6 TC18 電子束焊接接頭組織形貌(SEM)
采用射線探傷進行焊縫內(nèi)在質(zhì)量檢測, 焊縫無裂紋、 氣孔等鈦合金焊接常見缺陷, 焊縫質(zhì)量滿足GJB 1718A—2005Ⅰ級接頭標(biāo)準(zhǔn)。
接頭橫截面顯微硬度分布如圖7 所示。 從圖7 可以看出, 焊縫區(qū)和熱影響區(qū)硬度明顯高于母材的顯微硬度, 原因是這兩個區(qū)域有大量針狀α 相生成。
圖7 焊接接頭橫截面處顯微硬度分布
TC18 基材和焊接接頭拉伸和彎曲性能見表3。從表3 可看出, 基材拉伸強度均值為1 083 MPa,彎曲角為55°; 真空電子束焊接接頭拉伸強度均值為1 053 MPa, 是基材的97%, 彎曲角為52°; 焊接接頭性能優(yōu)越, 滿足設(shè)計要求。
表3 TC18 基材和電子束焊接接頭拉伸和彎曲性能
在焊接工藝試驗取得良好效果后, 對相關(guān)焊接與熱處理工藝固化并應(yīng)用于產(chǎn)品生產(chǎn)中, 產(chǎn)品焊接工藝流程與試驗圓筒工藝流程保持一致, 其不同之處在于焊接裝配工裝不同, 樣件產(chǎn)品焊接裝配如圖8 所示。 TC18 高強鈦合金真空電子束焊接成品如圖9 所示, 焊縫成形美觀, 焊縫質(zhì)量滿足GJB 1718A—2005Ⅰ級接頭標(biāo)準(zhǔn), 所有指標(biāo)均滿足設(shè)計要求。
圖8 TC18 鈦合金薄壁殼體產(chǎn)品裝夾示意圖
圖9 2 mm 厚TC18 鈦合金殼體產(chǎn)品焊后實物照片
(1) 將真空電子束焊接技術(shù)成功應(yīng)用于2.0 mm 厚TC18 鈦合金圓筒的焊接, 焊縫成形美觀, 焊接變形小, 焊接接頭力學(xué)性能優(yōu)異。
(2) 實現(xiàn)2.0 mm 厚TC18 高強鈦合金優(yōu)質(zhì)電子束焊接的工藝方案為: 采用表面聚焦, 焊接速度v=600 mm/s, 焊接束流Ib=16 mA, 聚焦電流If=1 905 mA。
(3) 通過高能束流圓形掃描可以有效控制熔池流動傳熱, 使匙孔呈現(xiàn)圓柱形下潛, 可以有效地消除熔深不均勻?qū)е碌臒┗蛭春竿溉毕荨?/p>
(4) 通過組合采用高能量密度高能束熱源、定位焊固定和工裝拘束等多種措施, 可以有效地控制薄壁高強鈦合金殼體的焊接變形。
(5) 采用上述工藝制備的2.0 mm 厚TC18真空電子束焊接接頭焊縫和熱影響區(qū)組織由β晶、 晶內(nèi)針狀α 相和晶界處不連續(xù)的α 相組成,焊縫和熱影響區(qū)硬度明顯高于母材。 接頭抗拉強度均值為1 053 MPa, 是基材的97%, 接頭彎曲角為52°, 焊接接頭力學(xué)性能滿足設(shè)計要求。