李宏德
(鄭州工程技術(shù)學(xué)院機(jī)電與車輛工程學(xué)院,鄭州 450044)
“點”是一個抽象模型,在剛體力學(xué)和變形體力學(xué)中的含義有明顯不同. 同時,力學(xué)中許多概念如關(guān)于點的運(yùn)動、應(yīng)力、應(yīng)變的定義均是基于點來表述的. 文獻(xiàn)[1-3]中文章分析了點的兩類定義,對兩類定義作了對比研究,進(jìn)而辨析了點的運(yùn)動、應(yīng)力、應(yīng)變等問題.
關(guān)于點,圍繞形狀和大小,有兩種類型的定義,一類是大小為0 的幾何點(幾何存在),另一類是大小為非0 無窮小的微元. 要弄清點的這些不同特性,需要辨清“0”和“無窮小”兩個相關(guān)概念,并分析其與點的關(guān)系.
1.1.1 0的認(rèn)知 要認(rèn)知“點的大小為0”,需分析0的性質(zhì).
前十個自然數(shù)中,0出現(xiàn)最晚. 0始于古印度,印度大乘佛教中有“一切皆空”、“絕對無”、“空無”這樣的宗義,被認(rèn)為具有發(fā)明0的思想基礎(chǔ). 早期的0不具有數(shù)值意義,僅用作占位符號,用于標(biāo)識位置. 印度數(shù)學(xué)家婆什伽羅第一個用圓圈表示零. 婆羅摩笈多第一個把零作為數(shù)字進(jìn)行描述,給零以量的含義,并描述了零的算術(shù)性質(zhì)[4-6].
在量的意義上,0是最小的自然數(shù),有確切的數(shù)值含義,是正負(fù)數(shù)的界標(biāo),在數(shù)軸上或坐標(biāo)系上具有確切的位置. 漢語中與0在量的語義上相近的“零”,就有表示沒有數(shù)量的意思,印度-阿拉伯?dāng)?shù)字中,0也表示“沒有”,并作為獨(dú)立的數(shù)字參與運(yùn)算. 而在幾何上,0不具有與之對應(yīng)的幾何圖形,這應(yīng)理解為0是沒有形狀概念的[7].
可見,起初0僅用作占位符號,具有標(biāo)識位置的意思. 之后,作為數(shù)字的0,其數(shù)值意義是“無”.
1.1.2 點的第一類定義 在此,把大小為0的點作為點的第一類定義. 在幾何上是無形狀的幾何存在.
點的基本解釋為數(shù)學(xué)上指沒有長寬高而只有位置的不可分割的幾何圖形. 文獻(xiàn)[8]可以理解為點具有這樣的性質(zhì),一是無大小,二是無形狀,三是存在且具有位置. 較早的關(guān)于點的學(xué)術(shù)性定義是源于歐幾里得的《幾何原本》:“點是沒有部分的東西”. 沒有部分,即不可分成兩部分,或不可再分為更小的東西[9]. 引申認(rèn)為點是沒有大小的,或說點的大小為0. 數(shù)學(xué)家丹尼·亨利翁注釋點是“沒有長度、沒有寬度、沒有高度的幾何形狀”. 文獻(xiàn)[9]中德國數(shù)學(xué)家戴維·希爾伯特在《幾何基礎(chǔ)》中沒有給出點的定義,把點、直線和平面作為不加定義的基本概念. 但點的屬性仍是無大小、不可分的. 文獻(xiàn)[10]二維歐氏空間中,點可表示為一組有序數(shù)對;笛卡爾坐標(biāo)系中,點可以精確定義位置;微積分定義空間的點是一個0維的對象. 物理學(xué)和剛體力學(xué)對質(zhì)點(點)的定義大致相同,認(rèn)為點是沒有大小和形狀,但具有物體的全部質(zhì)量. 忽略物體的大小和形狀,而將其抽象為一個有質(zhì)量而無大小和形狀的幾何點. 可以進(jìn)一步認(rèn)知微元ΔV上的內(nèi)力對ΔV內(nèi)任一點的力矩都等于0[11-13].
可見,點是沒有形狀的幾何存在;點的大小等于0. 應(yīng)明確,此點其大小是0而不是無窮小. 就點的運(yùn)動分析而言,點是濃縮的點或整體被視為點,即把有限濃縮于0,是沒有部分的.
1.2.1 無窮小 極限是指不可逾越的數(shù)值,它是一個無限的變化過程,是變量的歸宿. 無窮小是一個以0為極限的函數(shù),也是一個變化過程,它的歸宿是0. 文獻(xiàn)[14]中從0 到無窮小的躍遷體現(xiàn)了從無到有的質(zhì)變. 微積分中定義,如果函數(shù)f(x)當(dāng)x→x0(或x→∞)時的極限為零,那么稱函數(shù)f(x)為當(dāng)x→x0(或x→∞)時為無窮?。?5-16].
可見,無窮小是以0為極限的;它不是0;它比任意給定的數(shù)都要小,需要多小就有多小. 應(yīng)明確,無窮小不是很小很小的數(shù);極限和無窮小都不能作為靜止的量來對待.
1.2.2 點的第二類定義 在此,把大小為非0無窮小的點作為點的第二類定義. 在幾何上是一個微元.
微積分中,從鄰域的概念來認(rèn)知點. 鄰域是這樣一種集合,設(shè)a、δ 是實數(shù)且δ>0,定義點a的δ 鄰域,記作U(a,δ),為下列集合:U(a,δ)={x || x-a |<δ }. 文獻(xiàn)[14]進(jìn)一步設(shè)想,如δ是任意給定的極小正數(shù),其小的程度沒有限制,那么,這個鄰域的極限就用來表述點. 還可以從空間向量上認(rèn)知點,它是一個0維的向量空間.變形體力學(xué)認(rèn)為,圍繞一個點取微元(一維、二維或三維),當(dāng)描述該微元的尺度從對應(yīng)方向上都趨于無窮小時,微元即視為點. 文獻(xiàn)[17]可以進(jìn)一步引申,微元ΔV上的內(nèi)力對ΔV內(nèi)任一點的力矩一般都不等于0,只是力矩很小.
可見,這里的點是沒有確切形狀的微元,或者說可以取任意形狀;點的大小不是0. 就應(yīng)力應(yīng)變分析而言,點是取出的實際點或?qū)嶋H單元,是沒有被縮脹的點,點的應(yīng)力應(yīng)變分析是在從整體上取出的一個點上進(jìn)行的,是整體中的部分.
點的運(yùn)動是基于點的第一類定義的. 在此,點是大小為0的幾何存在. 研究這類點的幾何位置隨時間變化的規(guī)律,描述運(yùn)動的參數(shù)只有線運(yùn)動量沒有角運(yùn)動量. 反映在運(yùn)動軌跡上是直線的或曲線的;反映在速度上是線速度,而無角速度;反映在加速度上是切向加速度和法向加速度,而無角加速度.
對于點的合成運(yùn)動,絕對運(yùn)動和相對運(yùn)動是點分別相對于定系和動系的運(yùn)動,兩者都是點的運(yùn)動,應(yīng)遵從點的運(yùn)動特征和運(yùn)動規(guī)律,分析運(yùn)動的參數(shù)只能用表征點的運(yùn)動的參數(shù)來表述. 牽連運(yùn)動是動系相對于定系的運(yùn)動,是剛體運(yùn)動而非點的運(yùn)動,分析運(yùn)動的參數(shù)只能用表征剛體運(yùn)動的參數(shù)來表述,其可能的運(yùn)動形式是平移、轉(zhuǎn)動或其他較復(fù)雜的剛體運(yùn)動. 進(jìn)一步推及到剛體的平面運(yùn)動,在引入基點的定義之后,剛體平面運(yùn)動則分解為隨基點的平移和繞基點的轉(zhuǎn)動,剛體平移按點的運(yùn)動來分析,繞基點的轉(zhuǎn)動則按剛體瞬時的定軸轉(zhuǎn)動來分析.
應(yīng)力應(yīng)變分析是基于點的第二類定義的. 在此,點是大小為非0無窮小的微元.
圖1 微面積及其內(nèi)力Fig.1 Micro-area and its internal forces
圖2 點的正應(yīng)力和切應(yīng)力Fig.2 The normal stress and shearing stress at a point
物體受力變形,體內(nèi)各點處的變形并不相同,其變形程度由線應(yīng)變ε 和切應(yīng)變γ 來度量.
切應(yīng)變γ 指兩條正交線段的夾角的改變量,定義γ為點在x-y平面內(nèi)的切應(yīng)變. 先分析平面的存在,根據(jù)幾何學(xué),兩條相交線段組成平面,切應(yīng)變即反映這兩條正交線段夾角的改變情況,它發(fā)生在由這兩條正交直線組成的平面內(nèi). 該平面其大小為非0的無窮小,在幾何上就是一個微面積,應(yīng)從該面上來分析直角的改變量. 同理,從點的視角分析切應(yīng)變,當(dāng)兩條正交線段的長度趨近于0時,該平面的大小以0為極限,平面趨近于點. 所以,切應(yīng)變是以點度量的.
切應(yīng)變是由切應(yīng)力引起的,切應(yīng)力互等定理決定切應(yīng)力的作用方式. 相鄰的正交面上的切應(yīng)力不能單獨(dú)存在,是成對生成并作用的,實際上是兩對滿足互等定理的切應(yīng)力在共同產(chǎn)生作用,在這兩對切應(yīng)力作用的相關(guān)平面上,產(chǎn)生對應(yīng)的切應(yīng)變. 所以,切應(yīng)變不是某一個切應(yīng)力單獨(dú)作用的結(jié)果,而是互等定理構(gòu)架內(nèi)的所有切應(yīng)力共同作用的結(jié)果,如圖3所示.
圖3 點的切應(yīng)力與切應(yīng)變Fig.3 The shearing stress and shearing strain of point
文章辨析了基于0和基于無窮小的關(guān)于點的兩類定義的具體差異,并基于點的不同定義,深入分析點的運(yùn)動、點的應(yīng)變等問題,為準(zhǔn)確認(rèn)知相關(guān)概念提供借鑒.