田曉東,王小苗,丁 旭,彭藝杰,周仁健,羅海龍
(1.長(zhǎng)安大學(xué),陜西 西安 710064)(2.西安航空學(xué)院,陜西 西安 710077)(3.西安市輕金屬爆炸復(fù)合材料工程研究中心,陜西 西安 710086)
鈦及鈦合金具有比強(qiáng)度高、耐腐蝕性好及高溫力學(xué)性能優(yōu)異的特點(diǎn),在航空航天、艦船等行業(yè)被廣泛使用,但其價(jià)格較高[1,2]。鋁合金密度小,作為主要的輕量化結(jié)構(gòu)材料,是制造飛行器蒙皮的主要材料,在生產(chǎn)工藝和價(jià)格上較其他合金有明顯優(yōu)勢(shì),但其耐腐蝕性能較差,易發(fā)生大氣腐蝕降低飛行器蒙皮的使用壽命[3]。同時(shí),飛行器在稠密大氣中超音速飛行時(shí),受激波與機(jī)體間高溫壓縮氣體的加熱和機(jī)體表面與空氣強(qiáng)烈摩擦的影響,飛行器蒙皮的溫度隨馬赫數(shù)的提高而急劇上升,超過(guò)了鋁合金的極限使用溫度,使其強(qiáng)度大大削弱。因此將二者性能有效結(jié)合起來(lái)具有重要意義。但是,鈦、鋁之間的性能差異較大,直接復(fù)合具有較大的難度。爆炸焊接又稱爆炸復(fù)合,是以炸藥為能源進(jìn)行金屬?gòu)?fù)合的方法,可實(shí)現(xiàn)300余種金屬材料的復(fù)合,且50余種金屬?gòu)?fù)合板已投入使用[4,5]。
本文總結(jié)近年來(lái)鈦/鋁復(fù)合板爆炸焊接工藝、結(jié)合界面組織及其力學(xué)性能的研究進(jìn)展,并指出鈦/鋁復(fù)合板的重點(diǎn)發(fā)展方向,以期為推動(dòng)鈦/鋁復(fù)合板在我國(guó)航空航天領(lǐng)域的應(yīng)用提供參考。
圖1為鈦/鋁復(fù)合板爆炸焊接示意圖。均勻鋪設(shè)在覆板(鈦板)上的炸藥引燃后,產(chǎn)生的能量轉(zhuǎn)化為覆板的動(dòng)能,覆板與基板(鋁板)發(fā)生高速傾斜碰撞,碰撞點(diǎn)產(chǎn)生金屬射流清除金屬表面的氧化膜及吸附層,潔凈的金屬表面在高溫、高壓作用下產(chǎn)生塑性變形、原子擴(kuò)散及熔化等現(xiàn)象,基覆板產(chǎn)生復(fù)合形成鈦/鋁復(fù)合板[6-8]。
圖1 鈦/鋁復(fù)合板爆炸焊接示意圖Fig.1 Schematic diagram of explosion welding of Ti/Al clad plate
鈦/鋁復(fù)合板爆炸焊接通常采用邊部中心起爆、基覆板平行法安裝[9-11],以減少因氣體殘留導(dǎo)致結(jié)合界面處產(chǎn)生孔洞等缺陷,避免起爆點(diǎn)附近產(chǎn)生過(guò)熔現(xiàn)象而影響復(fù)合板質(zhì)量。根據(jù)爆炸系統(tǒng)的狀態(tài),爆炸焊接工藝參數(shù)可分為靜態(tài)參數(shù)和動(dòng)態(tài)參數(shù)。靜態(tài)參數(shù)指爆炸前系統(tǒng)處于靜止?fàn)顟B(tài)的參數(shù),主要包括炸藥種類、質(zhì)量比R、安裝形式及間距等。動(dòng)態(tài)參數(shù)指爆炸時(shí)間段內(nèi)的參數(shù),主要包括炸藥爆炸速度Vd、碰撞速度Vp、碰撞點(diǎn)移動(dòng)速度Vc及碰撞角β等。動(dòng)態(tài)參數(shù)由靜態(tài)參數(shù)決定,通過(guò)動(dòng)態(tài)參數(shù)可計(jì)算出理論爆炸焊接窗口[12,13]。
1.1.1 炸藥種類及質(zhì)量比
炸藥是影響爆炸焊接鈦/鋁復(fù)合板質(zhì)量的決定性因素之一[14]。炸藥種類的選擇取決于基覆板材料的聲速,為獲得穩(wěn)定的再入射流使基覆板結(jié)合界面產(chǎn)生自清理,炸藥爆炸速度應(yīng)小于基板及覆板材料的體積聲速[4,12]。鈦、鋁的體積聲速分別為4786、5370 m/s,因此多選用爆炸速度Vd為1500~2700 m/s的中低速炸藥。表1為近年不同文獻(xiàn)中鈦/鋁復(fù)合板爆炸焊接主要工藝參數(shù),炸藥多選用中低速的銨油混合炸藥或巖石粉狀乳化炸藥(加入食鹽可降低爆炸速度)。
質(zhì)量比R計(jì)算式如下:
(1)
式中:ρ0為炸藥密度,δ0為炸藥厚度,ρf為覆板密度,δf為覆板厚度。R增大導(dǎo)致碰撞速度增加,當(dāng)碰撞速度大于爆炸焊接窗口下限碰撞速度Vpmin時(shí),基覆板界面發(fā)生塑性變形并產(chǎn)生復(fù)合;R增大則爆炸載荷增大,有利于基覆板發(fā)生充分塑性變形增加界面結(jié)合強(qiáng)度,但R過(guò)大時(shí)基覆板劇烈碰撞會(huì)釋放大量熱能,導(dǎo)致鋁側(cè)發(fā)生熔化,使結(jié)合界面形成熔化層,降低界面結(jié)合強(qiáng)度。根據(jù)表1數(shù)據(jù),基覆板間距相同時(shí),隨質(zhì)量比R增大結(jié)合界面由波狀結(jié)合轉(zhuǎn)變?yōu)槿刍瘜咏Y(jié)合;基覆板間距不同時(shí),隨著質(zhì)量比與基覆板間距比值的增大,結(jié)合界面轉(zhuǎn)變過(guò)程為:直線結(jié)合→波狀結(jié)合→熔化層結(jié)合。
1.1.2 基覆板間距
基覆板間距為爆炸時(shí)覆板加速提供空間。Stivers等人[26]研究表明,基覆板間距h與炸藥厚度及覆板厚度有關(guān),計(jì)算式為:
h=0.2(δ0+δ1)
(2)
據(jù)式(2)計(jì)算得到基覆板間距,再結(jié)合經(jīng)驗(yàn)校正,所得復(fù)合板結(jié)合界面往往為波狀結(jié)合。表1中基覆板間距與式(2)計(jì)算結(jié)果相近的爆炸焊接試驗(yàn),其界面結(jié)合方式均為波狀結(jié)合[16-18]。
碰撞速度Vp、碰撞點(diǎn)移動(dòng)速度Vc及碰撞角β是爆炸焊接中主要的動(dòng)態(tài)參數(shù),三者間關(guān)系為:
(3)
任取其中2個(gè)參數(shù)可在同一平面內(nèi)形成可焊性區(qū)域,即爆炸焊接窗口,一般選取Vc與β計(jì)算爆炸焊接窗口。
爆炸焊接窗口由4個(gè)邊界定義,如圖2所示。為確保金屬射流的形成,Abrahamson等人[27]認(rèn)為Vcmax應(yīng)為碰撞角的函數(shù),右邊界Vcmax計(jì)算式如下:
(4)
左邊界為爆炸焊接界面波狀結(jié)合與直線結(jié)合的分界點(diǎn)。為確保形成良好的波狀結(jié)合界面,碰撞點(diǎn)移動(dòng)速度應(yīng)大于Vcmin,Vcmin計(jì)算式如下[28]:
表1 不同文獻(xiàn)中鈦/鋁復(fù)合板爆炸焊接工藝參數(shù)
(5)
式中:Re為雷諾系數(shù)(鈦/鋁復(fù)合板Re=10.6[13]);Hvp為基板維氏硬度;Hvf為覆板維氏硬度;ρp為基板密度,kg/m3;ρf為覆板密度,kg/m3。
下邊界Vpmin為碰撞點(diǎn)的沖擊壓力大于材料的屈服應(yīng)力時(shí)的最小碰撞速度,以保證結(jié)合界面產(chǎn)生塑性變形,計(jì)算式如下[29]:
(6)
式中:Rm為材料抗拉強(qiáng)度,Pa;ρ為材料密度,kg/m3。
上邊界Vpmax為防止爆炸焊接時(shí)結(jié)合界面出現(xiàn)熔化層的最大碰撞速度,計(jì)算式如下[30]:
(7)
式中:N為經(jīng)驗(yàn)常數(shù), 0.062;Tm為覆板熔化溫度,℃;C為覆板體積聲速,m/s;Vc為碰撞點(diǎn)移動(dòng)速度(當(dāng)采用平行法放置時(shí),Vc為炸藥爆炸速度),m/s;K為覆板的導(dǎo)熱系數(shù),W/(m·℃);hf為覆板厚度,m;Cp為覆板的比熱容,J/(kg·℃)。
以文獻(xiàn)[13]中TA2/2Al2復(fù)合板動(dòng)態(tài)工藝參數(shù)計(jì)算爆炸焊接窗口,結(jié)果如圖2所示。研究表明,在爆炸焊接窗口內(nèi)選取動(dòng)態(tài)工藝參數(shù),所得復(fù)合板為波狀結(jié)合且無(wú)明顯缺陷,滿足生產(chǎn)使用要求。因此深入研究鈦/鋁復(fù)合板爆炸焊接窗口是鈦/鋁復(fù)合板研究的重要方向,選取合理的動(dòng)態(tài)工藝參數(shù)對(duì)獲得高質(zhì)量的鈦/鋁復(fù)合板具有重要意義。
圖2 TA2/2Al2復(fù)合板爆炸焊接窗口Fig.2 TA2/2Al2 clad plate explosion welding window
綜上所述,采用邊部中心起爆、基覆板平行法安裝方式制備鈦/鋁復(fù)合板時(shí),動(dòng)態(tài)工藝參數(shù)應(yīng)在爆炸焊接窗口內(nèi),炸藥選中低速的銨油混合炸藥或巖石粉狀乳化炸藥,質(zhì)量比R在0.96左右,基覆板間距為h=0.2(δ0+δ1)。
2.1.1 結(jié)合界面波形
鈦/鋁復(fù)合板界面結(jié)合方式可分為直線結(jié)合、波狀結(jié)合與熔化層結(jié)合,如圖3所示[16],其中波狀結(jié)合復(fù)合板結(jié)合界面總面積最大,結(jié)合狀態(tài)最佳[26,31]。結(jié)合界面波形主要與碰撞速度Vc有關(guān),當(dāng)碰撞速度小于Vcmin時(shí)為直線結(jié)合,介于Vcmin與Vcmax之間時(shí)為波狀結(jié)合,大于Vcmax時(shí)為熔化層結(jié)合。此外,朱錫等人[31]研究了材料性能對(duì)結(jié)合界面波形的影響,結(jié)果表明,在爆炸載荷的作用下性能相同或近似材料的塑性變形能力幾乎相同,復(fù)合板結(jié)合界面為對(duì)稱的波狀結(jié)合,反之則為非對(duì)稱的波狀結(jié)合。鈦/鋁復(fù)合板的結(jié)合界面通常為非對(duì)稱的波狀結(jié)合。
圖3 鈦/鋁復(fù)合板不同結(jié)合方式的界面形貌[16]Fig.3 Interface morphologies of Ti/Al clad plate with different bonding modes:(a)straight joint; (b)wave joint; (c)melting layer bonding
表征波形的主要參數(shù)是波長(zhǎng)和波高。已有研究表明,隨距起爆點(diǎn)距離的增加波長(zhǎng)和波高逐漸增大[32],隨質(zhì)量比R的增大波長(zhǎng)和波高也是逐漸增大[17,18]。復(fù)合板爆炸焊接過(guò)程中,炸藥爆炸由非穩(wěn)定轟炸向穩(wěn)定轟炸過(guò)渡,導(dǎo)致爆炸載荷逐漸變大,而且,距起爆點(diǎn)越遠(yuǎn)基覆板間震動(dòng)越劇烈,基覆板間碰撞載荷增大,從而使波長(zhǎng)、波高逐漸變大。
2.1.2 結(jié)合界面的擴(kuò)散層和金屬間化合物
復(fù)合板爆炸焊接過(guò)程中,結(jié)合界面存在的化學(xué)成分差異會(huì)產(chǎn)生元素?cái)U(kuò)散,適量的元素?cái)U(kuò)散會(huì)提高復(fù)合板的結(jié)合強(qiáng)度,但過(guò)度的元素?cái)U(kuò)散會(huì)導(dǎo)致結(jié)合界面生成鈦/鋁金屬間化合物,影響復(fù)合板的結(jié)合強(qiáng)度[12]。對(duì)不同學(xué)者進(jìn)行的爆炸焊接后鈦/鋁復(fù)合板結(jié)合界面形成的金屬間化合物進(jìn)行了匯總,見表2。所形成的化合物通常有Ti3Al、TiAl3、TiAl2、TiAl等。Kattner等人[42]從熱力學(xué)角度分析了Ti-Al相圖,研究認(rèn)為TiAl3、Ti3Al、TiAl為固態(tài)鈦與液態(tài)鋁反應(yīng)生成,高溫條件下液態(tài)鋁與α-Ti經(jīng)共晶反應(yīng)生成TiAl或α-Ti經(jīng)共析反應(yīng)生成TiAl與Ti3Al,TiAl3由液態(tài)鋁與α-Ti經(jīng)一系列反應(yīng)生成,其中生成TiAl3的熱力學(xué)條件優(yōu)于生成TiAl與Ti3Al。從圖4所示鈦/鋁金屬間化合物自由能曲線[43]可以看出,TiAl3、Ti3Al、TiAl 3種化合物中TiAl3的形成自由能最低。TiAl2分為高溫下h-TiAl2相與低溫下r-TiAl2相,h-TiAl2是以TiAl為初始相與液態(tài)鋁經(jīng)固液反應(yīng)生成,r-TiAl2是由Ti2Al5經(jīng)共析反應(yīng)生成。
爆炸焊接能量由炸藥提供,炸藥爆炸速度會(huì)影響鈦/鋁復(fù)合板結(jié)合界面金屬間化合物的生成。由表2可知,在低爆炸速度(1900~1950 m/s)下結(jié)合界面主要生成TiAl3、Ti3Al、TiAl2和TiAl化合物;當(dāng)爆炸速度為2200 m/s時(shí),結(jié)合界面主要生成TiAl3、TiAl2和TiAl化合物;在高爆炸速度(4200~4500 m/s)下結(jié)合界面主要生成TiAl3和TiAl2。這是由于結(jié)合界面處溫度隨爆炸速度的增大而升高,固態(tài)鈦或TiAl與液態(tài)鋁經(jīng)固液反應(yīng)轉(zhuǎn)變成TiAl3及TiAl2。
表2 爆炸焊接后鈦/鋁復(fù)合板界面形成的金屬間化合物
圖4 鈦鋁金屬間化合物自由能曲線[43]Fig.4 Free energy curves of Ti-Al intermetallic compounds
眾多學(xué)者[20-23,25,33,34,39-41]對(duì)鈦/鋁復(fù)合板進(jìn)行了630~650 ℃熱處理,研究探索其結(jié)合界面微觀組織演變。結(jié)果表明,熱處理后的鈦/鋁復(fù)合板結(jié)合界面僅生成TiAl3連續(xù)層,這是由于Ti3Al形成自由能最低,且生成TiAl3的界面能增加最低,因此在結(jié)合界面生成TiAl3的幾率最大,熱處理后復(fù)合板結(jié)合界面僅有TiAl3存在。
鈦/鋁復(fù)合板的力學(xué)性能參數(shù)通常有界面硬度、彎曲性能、抗剪切強(qiáng)度、抗拉強(qiáng)度等。鈦/鋁復(fù)合板結(jié)合界面處硬度為1.421~2.499 GPa[16,17,24,32,36],與爆炸焊接導(dǎo)致的加工硬化程度有關(guān),也與爆炸焊接時(shí)結(jié)合界面處溫度快速上升和下降導(dǎo)致的細(xì)晶細(xì)化作用有關(guān)[7,12,16,24]。鈦/鋁復(fù)合板抗彎強(qiáng)度通??蛇_(dá)235~288 MPa,且彎曲至160°~180°結(jié)合界面不出現(xiàn)分層[7,12,15,17,19,22]。其抗剪切強(qiáng)度主要由結(jié)合界面原子擴(kuò)散和波形決定,隨工藝不同在72.1~151.2 MPa[12,16-18]之間;經(jīng)過(guò)(440~450)℃/(2~3)h熱處理后,界面抗剪切強(qiáng)度通常為80 MPa左右。在基覆板之間增加過(guò)渡層(通常為1060鋁合金),有助于提高界面抗剪切強(qiáng)度[18]。鈦/鋁復(fù)合板的抗拉強(qiáng)度在165.5~430.3 MPa之間,與基覆板材料牌號(hào)、厚度及爆炸焊接工藝有關(guān);延伸率約為20%[7,15-19,25]。鈦/鋁復(fù)合板的拉伸斷口為典型的韌性斷裂[12,16,18,35,38],失效通常是由于局部熔化區(qū)內(nèi)金屬間化合物在拉應(yīng)力作用下產(chǎn)生微裂紋,隨應(yīng)變量的增大,裂紋變大并延伸至鈦側(cè)、鋁側(cè),使鈦/鋁復(fù)合板結(jié)合界面發(fā)生分層,最后導(dǎo)致鋁側(cè)、鈦側(cè)相繼斷裂。
國(guó)內(nèi)外有關(guān)鈦/鋁復(fù)合板爆炸焊接的研究已取得一定的成果。按照現(xiàn)有研究成果,炸藥可選用銨油混合炸藥或巖石粉狀乳化炸藥(加工業(yè)鹽),質(zhì)量比R為0.96左右,起爆方式為邊部中心起爆,基覆板采用平行法安裝,基覆板間距為h=0.2(δ0+δ1);動(dòng)態(tài)工藝參數(shù)在爆炸焊接窗口內(nèi)可減少鈦/鋁復(fù)合板結(jié)合界面金屬間化合物的產(chǎn)生,有利于得到高界面結(jié)合質(zhì)量的鈦/鋁復(fù)合板。今后,鈦/鋁復(fù)合板爆炸焊接工藝研究應(yīng)針對(duì)當(dāng)前爆炸焊接中存在的問(wèn)題,在以下方面加強(qiáng)研究。
(1)鈦/鋁爆炸焊接產(chǎn)品形狀的研究主要集中在板/板的簡(jiǎn)單復(fù)合,后續(xù)應(yīng)充分發(fā)揮爆炸焊接的優(yōu)勢(shì),拓寬鈦/鋁爆炸焊接的形狀,如管與管、板與管等。
(2)為響應(yīng)國(guó)家綠色環(huán)保產(chǎn)業(yè)的建設(shè),研究人員應(yīng)加強(qiáng)研制新型炸藥,減少爆炸焊接對(duì)環(huán)境的污染,提高能源利用率。
(3)爆炸焊接技術(shù)具有不可逆性、瞬時(shí)性及危險(xiǎn)性的特點(diǎn),且工藝參數(shù)通常為經(jīng)驗(yàn)公式與實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)共同決定,為獲得最優(yōu)的爆炸焊接工藝須進(jìn)行多次試驗(yàn),從而增加試驗(yàn)周期,造成材料及人力的浪費(fèi),增加生產(chǎn)成本,因此應(yīng)不斷完善爆炸焊接數(shù)值模擬理論,為復(fù)合材料爆炸焊接工藝發(fā)展提供強(qiáng)有力的支撐。