李安康,夏 平,李向陽(yáng),尚 丹,何清林
(1.海裝駐上海地區(qū)第四軍事代表室,上海201108;2.上海船用柴油機(jī)研究所,上海201108)
高壓共軌管是柴油機(jī)或其他設(shè)備液壓系統(tǒng)的核心部件,其作用是積累和分配高壓燃油或伺服油,降低壓力波動(dòng),但其內(nèi)部壓力為高壓或超高壓介質(zhì),因此共軌管及連接螺栓的強(qiáng)度以及端面密封性都將對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的可靠性產(chǎn)生關(guān)鍵影響。因此,需要對(duì)共軌管相關(guān)部件進(jìn)行有限元仿真計(jì)算分析,以校核部件設(shè)計(jì)的合理性。
因?yàn)楣曹壒苁且桓懺熹摴?,其關(guān)鍵特征即近乎對(duì)稱的模型,因此取1/2 模型進(jìn)行計(jì)算。在不影響仿真結(jié)果的前提下,為了方便劃分網(wǎng)格和縮小計(jì)算規(guī)模,刪掉了模型中不必要的倒角、圓角、凸臺(tái)和沉孔,并移除了所有螺栓螺紋,最終建立的三維模型如圖1所示,模型中主要包括共軌管、端蓋及連接螺栓等部件,其中端蓋與共軌管之間均布有16 個(gè)M16的連接螺栓。各部件的材料屬性如表1。
圖1 三維模型
表1 部件材料屬性
將三維模型導(dǎo)入ANSA前處理軟件中分網(wǎng),其中螺栓采用一階六面體單元SOLID185,其他部分采用二階四面體單元SOLID187,在部件接觸部位需要盡量保持節(jié)點(diǎn)一致,以加快計(jì)算收斂速度[1]。有限元網(wǎng)格模型節(jié)點(diǎn)數(shù)為299220,單元數(shù)為199699,經(jīng)雅克比和扭曲度檢查,網(wǎng)格質(zhì)量符合軟件計(jì)算要求,網(wǎng)格模型如圖2 所示。
圖2 有限元網(wǎng)格模型
將共軌管底面進(jìn)行全約束,以避免剛體位移發(fā)生。共軌管與端蓋底面之間、螺栓頭底面與端蓋上面之間定義摩擦接觸,采用增廣拉格朗日接觸算法,接觸剛度為0.8,接觸行為設(shè)置為反對(duì)稱接觸,摩擦系數(shù)0.15[2]。螺栓螺紋處與端蓋BOND接觸。由于模型中有螺栓預(yù)緊力,因此需要分2個(gè)載荷步進(jìn)行加載:
1)載荷步驟1。對(duì)16個(gè)螺栓施加71197N的螺栓預(yù)緊力并鎖定,螺栓預(yù)緊力采用Prets179單元模擬。
2)載荷步驟2。在共軌內(nèi)腔面施加48MPa介質(zhì)壓力。
1.4.1共軌管及端蓋分析
共軌管及端蓋的位移及應(yīng)力云圖如圖3~圖6 所示。
圖3 共軌部件整體位移云圖(放大300倍)
圖4 共軌部件整體應(yīng)力云圖
圖5 端蓋應(yīng)力云圖
圖6 共軌管應(yīng)力云圖
共軌部件的最大位移為0.066 mm,出現(xiàn)在端蓋圓頂處;共軌管等效應(yīng)力最大為324.54MPa,出現(xiàn)在共軌管螺栓孔螺紋處;端蓋最大應(yīng)力515.04MPa,出現(xiàn)在端蓋螺栓孔邊緣。在原設(shè)計(jì)中,端蓋螺栓孔并未開相應(yīng)的倒角,導(dǎo)致工作中螺栓傾斜變形并擠壓端蓋,使得應(yīng)力集中,局部應(yīng)力超過(guò)材料的屈服極限(355MPa),因此建議在端蓋螺栓孔處開倒角,以便卸荷、減少應(yīng)力集中,同時(shí)也方便螺栓裝配。
1.4.2螺栓強(qiáng)度分析
由于16個(gè)螺栓均布設(shè)計(jì),因此每個(gè)螺栓的應(yīng)力情況基本相似,故只取應(yīng)力最大的一個(gè)進(jìn)行說(shuō)明,如圖7所示。
圖7 螺栓應(yīng)力云圖
由圖7可知,螺栓最大應(yīng)力為515.8MPa,位于螺栓頭附近桿身處,小于螺栓的屈服強(qiáng)度(640.0 MPa),此外,螺栓與端蓋螺栓孔綁定的部位(相當(dāng)于第一道嚙合螺紋)的應(yīng)力也較大,約為407.0MPa,從靜力學(xué)角度分析,螺栓的安全性符合要求。
共軌管與端蓋密封之間為平面軸向靜密封,其2個(gè)配合面接觸情況的好壞直接影響到主密封件(O型圈)的密封效果。若配合面之間的間隙過(guò)大,則O型圈會(huì)在油壓的作用下擠入間隙,導(dǎo)致O型圈被剪切掉,發(fā)生“間隙咬傷”現(xiàn)象[3]。其配合面接觸情況如圖8和圖9所示。
圖8 共軌管與端蓋接觸壓力
圖9 共軌管與端蓋接觸間隙
共軌管與端蓋密封面的最大接觸壓力為78.68MPa,分布在螺栓孔周圍,主要受到靠外側(cè)連接螺栓的壓緊作用,引起內(nèi)側(cè)O型圈溝槽附近配合面略微張開,接觸間隙最大為0.006 8mm,接觸間隙滿足最大允許密封間隙標(biāo)準(zhǔn)。
2.2.1O 型圈密封機(jī)理分析
由于密封配合面無(wú)法通過(guò)加工達(dá)到絕對(duì)光滑,密封面上會(huì)有一些微米級(jí)的波峰波谷,這些峰谷構(gòu)成了微小的泄露通道。因此,僅依靠壓緊密封面無(wú)法達(dá)到“零”泄露。而O型橡膠圈為彈性體,在受介質(zhì)壓力后發(fā)生彈性變形,與密封面緊密接觸,從而達(dá)到密封效果。見圖10。
圖10 O型圈密封機(jī)理
如圖10所示,安裝時(shí)O型圈從自由狀態(tài)的初始厚度d被壓縮到d',壓縮量為△d=d'-d,即密封圈與溝槽存在的安裝初始過(guò)盈量;密封圈與溝槽的上下表面建立了初始接觸壓力σ0。當(dāng)施加流體內(nèi)壓p后,O型圈將被推向低壓側(cè),直到與溝槽的側(cè)壁面相接觸,初始接觸壓力σ0增大到σp。由于彈性體材料幾何不可壓縮,其性質(zhì)類似于具有很高表面張力的黏性液體一樣,流體壓力以流體靜壓力的方式傳遞給密封接觸面,產(chǎn)生接近p大小的接觸壓力,疊加在初始接觸壓力σ0上,即
式中:一般k≥1,因此σp≥p。故只要流體壓力p存在,工作接觸壓力σp總比p高,實(shí)現(xiàn)自身的密封,所以O(shè) 型圈具有自密封功能。
2.2.2有限元模型建立
O型橡膠圈是一種各向同性、高度變形、高彈性和幾乎不可壓縮的材料,其本身特性非常復(fù)雜,具有幾何非線性、材料非線性和邊界非線性的特點(diǎn)。因此,為了方便計(jì)算收斂,節(jié)約軟件開銷,將O型橡膠圈模型簡(jiǎn)化為二維軸對(duì)稱平面模型,在AnsysWorkbench 有限元軟件中建模、劃分網(wǎng)格并擴(kuò)展顯示后,如圖11所示。
圖11 O型圈有限元模型
對(duì)于橡膠材料的應(yīng)變能函數(shù)描述,本構(gòu)關(guān)系廣泛采用Mooney-Rivlin 函數(shù)表征[4],材料常數(shù)C10和C01分別取1.87MPa和0.47MPa,泊松比取0.499,彈性模量取17.33MPa。
將溝槽底面全約束,端蓋約束橫向位移,計(jì)算時(shí)需將幾何非線性開關(guān)打開,整個(gè)計(jì)算分為2個(gè)載荷步:
1)載荷步1。對(duì)端蓋向下施加1.3m m 位移載荷到達(dá)初始裝配位置。
2)載荷步2。在密封圈內(nèi)側(cè)施加48MPa 測(cè)試油壓壓力。
2.2.3結(jié)果分析
在端蓋向下移動(dòng)至裝配位置后,初始接觸壓力如圖12所示。
圖12 裝配位置初始接觸壓力云圖
由圖12可知,裝配位置的初始最大接觸壓力為7.12MPa。學(xué)者Lindley 于1967年通過(guò)對(duì)密封圈在無(wú)限制溝槽中軸向受壓的研究,得到了最大接觸壓力與壓縮率之間的無(wú)量綱關(guān)系式:
式中:Pmax為O型圈受壓后與上下面的最大接觸壓力,MPa;E為O型圈的彈性模量;δ為壓縮率(不考慮公差的情況下取24.528%)。理論計(jì)算的結(jié)果為6.43MPa,與仿真結(jié)果誤差在10%以內(nèi)。
在施加介質(zhì)油壓后,接觸壓力如圖13所示。不同介質(zhì)壓力下的最大接觸壓力如表2所示。
圖13 施加介質(zhì)油壓后接觸壓力云圖
表2 o型圈在不同介質(zhì)壓力下最大接觸壓力變化表
由圖13可知,在左側(cè)油壓的作用下,O型圈被擠向溝槽右側(cè),最大接觸壓力為58.55MPa,大于介質(zhì)壓力(48MPa),密封介質(zhì)不會(huì)發(fā)生泄漏行為。由圖13可以看出,隨著油壓的增加,最大接觸壓力也會(huì)相應(yīng)增加,其值均大于油壓壓力,能起到良好的密封效果,同時(shí)也驗(yàn)證了常系數(shù)k≥1的結(jié)論。
需要指出的是,以上對(duì)于O型圈密封的計(jì)算僅是靜力學(xué)計(jì)算結(jié)果。O型圈實(shí)際的破壞泄露多由溝槽尺寸設(shè)計(jì)不合理、材料選擇及加工工藝不恰當(dāng)、安裝使用不規(guī)范等原因造成,而這恰恰很難用有限元仿真的方法得到滿意結(jié)果。且O型圈與端蓋、溝槽等接觸壓力并非越大越好,過(guò)大的接觸壓力會(huì)導(dǎo)致材料的永久變形而引起提早泄漏。由靜力學(xué)計(jì)算可知,端蓋到達(dá)安裝位置時(shí)的初始接觸壓力達(dá)7.12MPa,該數(shù)值過(guò)大,結(jié)合理論數(shù)據(jù)對(duì)比研究,在接受仿真數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性的同時(shí),對(duì)溝槽等原始設(shè)計(jì)合理性產(chǎn)生疑問。因此,本文再次對(duì)原始設(shè)計(jì)進(jìn)行了溝槽填充率計(jì)算,并結(jié)合相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)及行業(yè)推薦標(biāo)準(zhǔn)提出了改進(jìn)建議。
溝槽填充率為O 型圈截面面積與溝槽截面面積的比值,考慮到彈性體材料浸泡在密封流體中會(huì)引起材料的溶脹或受熱膨脹,因此通常溝槽填充率要在85%以下[5]。在考慮尺寸公差的情況下,原始設(shè)計(jì)溝槽填充率計(jì)算如圖14所示。
由圖14可知,溝槽填充率最大為88%,超過(guò)推薦限值,因此根據(jù)密封圈線徑及溝槽外徑,建議增大溝槽寬度和高度,將溝槽內(nèi)徑由155.0 mm 改為153.8mm,將溝槽高度由4.0mm 改為4.2mm,此時(shí)溝槽填充率最大為77.91%,滿足相關(guān)要求。
圖14 原始設(shè)計(jì)溝槽填充率計(jì)算圖
通過(guò)對(duì)共軌管強(qiáng)度及密封性的有限元分析,并結(jié)合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行理論研究,得出結(jié)論如下:
1)端蓋螺栓孔邊緣應(yīng)力集中嚴(yán)重,建議開倒角,其余部件的等效應(yīng)力均低于材料的屈服極限。
2)在螺栓的緊固作用下,端蓋與共軌管接觸間隙滿足最大允許間隙標(biāo)準(zhǔn)。
3)O 型圈最大接觸壓力大于介質(zhì)油壓,不會(huì)產(chǎn)生泄漏行為,但溝槽填充率過(guò)大,建議增大溝槽寬度和高度。