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全國首例七軸協(xié)作機(jī)器人輔助全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)成功實(shí)施

2020-12-31 14:29
微創(chuàng)醫(yī)學(xué) 2020年2期
關(guān)鍵詞:首例假體髖關(guān)節(jié)

由中華醫(yī)學(xué)會(huì)骨科學(xué)分會(huì)候任主任委員、西安交大二附院關(guān)節(jié)外科中心主任王坤正教授主刀,楊佩主任醫(yī)師、田潤副研究員協(xié)助,成功完成了全國首例七軸協(xié)作機(jī)器人輔助全髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)。本次手術(shù)采用的機(jī)器人,不僅在臨床應(yīng)用端緊貼醫(yī)生需求,有效地解決了傳統(tǒng)髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)中手術(shù)不夠精準(zhǔn)、臨床效果不確切、過度依賴經(jīng)驗(yàn)等問題;更在關(guān)鍵技術(shù)上做到了自主創(chuàng)新研發(fā)。目前全球主要使用六軸機(jī)器人輔助醫(yī)生手術(shù),此次手術(shù)系全國首例利用具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的七軸機(jī)器人的全髖關(guān)節(jié)置換,在力控交互上具有絕對的優(yōu)勢,同時(shí)實(shí)現(xiàn)了“術(shù)前精確重建、智能規(guī)劃,術(shù)中精準(zhǔn)控制、柔順手感,術(shù)后全面評估、實(shí)時(shí)反饋”全流程覆蓋,顯著提高假體安置的精準(zhǔn)度,大大降低了醫(yī)生對于髖關(guān)節(jié)手術(shù)的學(xué)習(xí)曲線。同時(shí),此次手術(shù)植入的髖關(guān)節(jié)假體是根據(jù)國人解剖數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)的、擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國產(chǎn)頂尖BE2型陶瓷界面產(chǎn)品,真正做到鼓勵(lì)國產(chǎn)和替代進(jìn)口。

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