何 毓,顧育濱,薛成頌,秦富云,陳 珍,王 飛
(1.海南電網(wǎng)有限責(zé)任公司,海南 海口 570100;2.海南電網(wǎng)有限責(zé)任公司瓊中供電局,海南 瓊中 572900)
在加快城市一體化建設(shè)和農(nóng)村電網(wǎng)改造的大環(huán)境和大背景下,我國(guó)電力需求日益增高,對(duì)供電安全性和供電效率的要求也越來(lái)越嚴(yán)格。在大力發(fā)展城鄉(xiāng)經(jīng)濟(jì)的同時(shí),城鄉(xiāng)配網(wǎng)改造隨著農(nóng)網(wǎng)和城網(wǎng)改造的進(jìn)一步深入、電力電纜的廣泛投入以及新型配件設(shè)備的啟用,10 kV及以上高電壓等級(jí)的建設(shè)已基本完備,提升了自動(dòng)化水平,使得調(diào)度管理和運(yùn)行管理更加規(guī)范,大幅降低了配網(wǎng)故障率。通過(guò)研究10 kV電網(wǎng)故障暫態(tài)信息,分析線路模型的時(shí)域測(cè)距方法,可將故障暫態(tài)到穩(wěn)態(tài)的全過(guò)程數(shù)據(jù)應(yīng)用于配網(wǎng)電纜故障測(cè)距等領(lǐng)域,體現(xiàn)了暫態(tài)信息良好的應(yīng)用價(jià)值。本文通過(guò)建立線路分布參數(shù)電路模型,提出了一種配網(wǎng)電纜單相接地故障雙端時(shí)域測(cè)距的算法,對(duì)10 kV配電網(wǎng)故障進(jìn)行有效的在線監(jiān)測(cè)和精準(zhǔn)定位分析,能夠很好地保證電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。
常見10 kV配電網(wǎng)電纜故障類型較多,主要有低阻故障、開路故障以及高阻故障等。低阻故障一般是電纜相間或相對(duì)地絕緣較小,不符合電力規(guī)范要求而出現(xiàn)線路受損。線路絕緣電阻只有采用低壓脈沖法才能監(jiān)測(cè)或測(cè)量出。低阻故障的故障電阻一般不大于40 Ω,低于電纜的波阻抗。短路故障是低阻故障的一種特例。當(dāng)電纜相間或相對(duì)地絕緣電阻阻值符合電力規(guī)范要求,而終端配電點(diǎn)無(wú)線路電壓或者終端電壓正常無(wú)負(fù)載能力時(shí),屬于開路故障。另外,配電線路中間出現(xiàn)明顯斷線也會(huì)造成配電網(wǎng)絡(luò)開路故障。對(duì)于高阻故障來(lái)說(shuō),它包括泄露性高阻故障和閃絡(luò)性高阻故障。
電力電纜發(fā)生故障后,主要通過(guò)故障診斷、故障測(cè)距(粗測(cè))、精準(zhǔn)定點(diǎn)以及故障處理與測(cè)試等進(jìn)行處理。首先,通過(guò)故障診斷測(cè)量電纜導(dǎo)電和絕緣等性能。其次,檢測(cè)和判斷故障的可能性,判別出故障的配網(wǎng)線,并初步辨識(shí)故障類型。再次,通過(guò)測(cè)量?jī)x器對(duì)存在故障的配電線纜加載測(cè)試信號(hào),在線測(cè)量和分析故障信息,判斷故障距離,稱為故障測(cè)距。最后,在測(cè)距基礎(chǔ)上,通過(guò)感應(yīng)定點(diǎn)法、聲測(cè)定點(diǎn)法、同步定點(diǎn)法以及時(shí)差定點(diǎn)法等方法,精確測(cè)出故障點(diǎn)實(shí)際位置,并安排維修人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)搶修[1]。
目前,對(duì)于10 kV配電網(wǎng)電纜故障的故障點(diǎn)定位,通用方法是采用故障定位檢測(cè)儀和故障指示器進(jìn)行檢測(cè)。電纜線路的故障測(cè)距方法較多,主要采用離線理論和在線理論,主要方法為阻抗法和行波法。依據(jù)數(shù)據(jù)來(lái)源分類,主要分為單端法和雙端法。阻抗法分為直流電阻法和電容電橋法,行波法可分為脈沖電壓法、低壓脈沖發(fā)射法、二次脈沖法以及脈沖電流法等。當(dāng)前由于光纖技術(shù)的廣泛應(yīng)用,很多地方采用光纖電纜故障測(cè)距法。這種方法目前只應(yīng)用于高阻接地故障測(cè)距,具有操作簡(jiǎn)單、定位快速以及抗電磁干擾性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
電橋法主要用于低阻故障測(cè)距,是電纜故障測(cè)距的經(jīng)典方法,行波法作為輸電線路故障測(cè)距的重要方法,應(yīng)用較為廣泛。電橋法和行波測(cè)距的理論基礎(chǔ)都是將電纜看作一種分布式參數(shù)元件,不同的是電橋法把故障線纜與非故障線纜短接,利用調(diào)節(jié)電位器進(jìn)行電阻的平衡性測(cè)量,而行波法則根據(jù)行波到達(dá)母線后反射到故障點(diǎn)再由故障點(diǎn)反射到達(dá)母線的時(shí)間差,或者根據(jù)行波初始波頭到達(dá)兩側(cè)母線的時(shí)間差進(jìn)行測(cè)距。
根據(jù)行波延時(shí)原理,基于行波法傳統(tǒng)裝置又可分為A型測(cè)距裝置、B型測(cè)距裝置以及C型測(cè)距裝置3類。A型測(cè)距根據(jù)故障點(diǎn)產(chǎn)生的故障行波在測(cè)量點(diǎn)和故障點(diǎn)之間往返一次的時(shí)間和行波速度來(lái)確定故障點(diǎn)的距離。隨著研究的深入,許多學(xué)者利用測(cè)量點(diǎn)測(cè)量暫態(tài)故障分量產(chǎn)生的行波浪涌與故障點(diǎn)之間反射波的時(shí)延實(shí)現(xiàn)單端輸電線路測(cè)距,主要用于測(cè)量電纜的閃絡(luò)性高阻故障和泄漏性故障。B型測(cè)距裝置利用故障產(chǎn)生的第一個(gè)行波波頭信號(hào),借助通信通道獲取波頭到達(dá)電纜兩端的時(shí)間差實(shí)現(xiàn)測(cè)距。它能夠利用GPS定位技術(shù)和小波分析技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)測(cè)量[2]。C型測(cè)距裝置采用的方法主要有低壓脈沖法和二次脈沖法,主要借助脈沖發(fā)射裝置向離線故障線路發(fā)射高壓高頻或直流脈沖,然后根據(jù)高頻脈沖從發(fā)射裝置到故障點(diǎn)往返時(shí)間進(jìn)行測(cè)距。
目前,線路測(cè)距方面的研究主要集中于線路的數(shù)學(xué)模型構(gòu)建,即通過(guò)建立的線路數(shù)學(xué)模型對(duì)配電線路故障進(jìn)行分析測(cè)距。只要構(gòu)建的模型有效和精確,測(cè)距結(jié)果就會(huì)精準(zhǔn)。線路模型主要包括線路集中、線路分布參數(shù)以及小波分析等數(shù)學(xué)模型。對(duì)于小電流接地故障的定位和監(jiān)測(cè),主要利用配電線路安裝的饋線終端單元(FTU)作為檢測(cè)點(diǎn),檢測(cè)接地故障并與DA主站通信,由主站確定故障點(diǎn)所在的線路區(qū)段(DA系統(tǒng)區(qū)段定位)。小電流接地故障定位方法又可細(xì)分為主動(dòng)式定位方法和被動(dòng)式定位方法。主動(dòng)式故障定位方法通過(guò)檢測(cè)故障線路中加載的特定檢測(cè)信號(hào)的分布狀況來(lái)確定故障點(diǎn)精確位置。被動(dòng)式故障定位方法是對(duì)故障產(chǎn)生的電壓和電流等信號(hào)進(jìn)行特征監(jiān)測(cè)和提取,利用定位算法來(lái)確定故障點(diǎn)精確位置。主動(dòng)式定位法具體主要有信號(hào)注入法、中電阻法、零序電流突變法以及傳遞函數(shù)法等。被動(dòng)式定位方法又可以分為阻抗法、行波法、穩(wěn)態(tài)零序電流比較法、穩(wěn)態(tài)零序無(wú)功功率方向法、5次諧波法以及暫態(tài)無(wú)功功率方向法等。
輸電線路出現(xiàn)故障后,電壓和電流信號(hào)瞬變過(guò)程中,因混有衰減直流分量和多變性諧波成分,造成信號(hào)產(chǎn)生較為嚴(yán)重的畸變,需要采用數(shù)字濾波器及其算法來(lái)消除這些畸變的影響,從而提高故障測(cè)距的準(zhǔn)確度和精準(zhǔn)度。本文采用全波傅氏算法,假設(shè)數(shù)學(xué)模型是被采樣信號(hào)為周期性時(shí)間函數(shù)[3]。函數(shù)表述如下:
式中,A為采樣信號(hào)中的直流分量,an、bn表示各次諧波的正弦項(xiàng)及余弦項(xiàng)振幅,其中:
式中,N表示采樣點(diǎn)數(shù)(1個(gè)周期內(nèi)),Xk表示第k次采樣值(1個(gè)周期),n表示n次諧波。
在10 kV配電電網(wǎng)系統(tǒng)應(yīng)用中,假設(shè)t-1時(shí)刻,線路某相K點(diǎn)處出現(xiàn)單相接地故障,則母線故障相電壓為短路故障相電壓UKφ與線路上的壓降和,則有:
式中,φ為A、B、C,代表A、B、C故障相,于是有:
假設(shè)出現(xiàn)相間故障,根據(jù)上述原理,則可得:
式中,φφ為AB、BC、AC,代表故障兩相。
當(dāng)UKφ=0時(shí),有:
由此能夠計(jì)算出從母線處或保護(hù)安裝處到故障點(diǎn)的故障阻抗。分析線路均勻分布阻抗,假設(shè)線路長(zhǎng)度為L(zhǎng),則故障距離計(jì)算為:
式中,Z1表示配電線路總阻抗,z表示單位長(zhǎng)度線路阻抗值,則單相接地故障測(cè)距計(jì)算公式為:
對(duì)于相相間短路,則計(jì)算公式為:
測(cè)量過(guò)程難免出現(xiàn)誤差,通常誤差計(jì)算公式為:
式中,L表示配電線路長(zhǎng)度,xcalculate表示計(jì)算所得的故障距離,xactual表示真實(shí)故障距離。
利用MATLAB 7.0仿真軟件,仿真分析10 kV配電網(wǎng)電纜故障。實(shí)際電力配電線路系統(tǒng)較為復(fù)雜,為便于研究分析,簡(jiǎn)化線路結(jié)構(gòu),建立電纜故障系統(tǒng)模型[4]。某地10 kV主線路段發(fā)生短路故障,通過(guò)5個(gè)測(cè)量點(diǎn)故障電流波形仿真分析,如圖1所示。
從圖1中分析,當(dāng)某點(diǎn)初始故障電流暫態(tài)行波到達(dá)測(cè)量點(diǎn)時(shí)間是:T1=6.8 μs,T2=10.9μs,T3=19.3 μs,T4=28 μs,T5=27.3 μs??梢?,最先到達(dá)第一個(gè)測(cè)量點(diǎn)的時(shí)間為6.8 μs。以第一測(cè)量點(diǎn)為參考點(diǎn),利用第1、2測(cè)量點(diǎn)所在線路計(jì)算故障點(diǎn)大致位置D,計(jì)算方法如下:
按此計(jì)算方法可分別計(jì)算出測(cè)量點(diǎn)1到其他測(cè)量點(diǎn)的距離,按照式(11)進(jìn)行誤差分析,誤差值為3~5 m,最終選取測(cè)量最大值,從而精確定位故障位置D=2 km處(距離測(cè)量基準(zhǔn)點(diǎn)1)。
圖1 1~5測(cè)量點(diǎn)電流波形分析
城鄉(xiāng)一體化快速發(fā)展,農(nóng)村電網(wǎng)改造尤其是10 kV配電網(wǎng)應(yīng)用較為普遍,促使電力電纜應(yīng)用日益增多,用電負(fù)荷持續(xù)增長(zhǎng),電網(wǎng)線路故障率高。因此,快速判斷配電網(wǎng)故障類型和故障點(diǎn)位置,及時(shí)安排電力人員及時(shí)修復(fù)以恢復(fù)電網(wǎng)安全和高效運(yùn)行成為難點(diǎn)。本文系統(tǒng)分析故障類型以及故障監(jiān)測(cè)和定位方法,利用行波傳輸特點(diǎn)進(jìn)行故障電流計(jì)算分析,最終可精準(zhǔn)測(cè)量出故障位置。