吳蓓蓓 張宏宇 郝剛剛 周輝 余快 蔡亞寧 王剛 陳海峰 張軍

(1 中國空間技術(shù)研究院遙感衛(wèi)星總體部，北京 100094)(2 北京空間飛行器總體設(shè)計部，北京 100094)(3 北京華易卓成科技有限公司，北京 100011)

隨著數(shù)控彎管技術(shù)在衛(wèi)星管路制造中使用越來越廣泛，衛(wèi)星管路三維數(shù)字化模型開始逐漸取代傳統(tǒng)圖紙來傳遞管路系統(tǒng)生產(chǎn)及焊裝信息。基于Pro/E的管道模塊可以實現(xiàn)基本管道布局和實體化設(shè)計，但是由于管路系統(tǒng)設(shè)計工作的復(fù)雜性，管路系統(tǒng)設(shè)計整體效率低下。推進系統(tǒng)管路設(shè)計影響到貯箱、推力器布局、星表布局等重要內(nèi)容，需要先期開展并且迭代更改量巨大，而整個過程單組元推進系統(tǒng)需要30天·人，雙組元推進系統(tǒng)需要45天·人，難以滿足日益緊張的衛(wèi)星任務(wù)研制需求。

當(dāng)前船舶管路系統(tǒng)設(shè)計領(lǐng)域均已經(jīng)有了較完善的軟件增效模塊[1-6]，衛(wèi)星推進系統(tǒng)管路設(shè)計通過三維管道走向、焊縫自動設(shè)計、模型三維標注、物料清單(BOM)輸出等，一定程度提高了管路數(shù)字化水平[7]，但管路自動化設(shè)計程度仍然較低，需要大量人工導(dǎo)管連接和路徑調(diào)整，設(shè)計效率亟待提升，本文結(jié)合衛(wèi)星推進系統(tǒng)管路研制的特點，提出了一種基于原理圖驅(qū)動的資源一號02D等遙感衛(wèi)星管路智能設(shè)計方法，通過頂層推進系統(tǒng)原理驅(qū)動衛(wèi)星管路系統(tǒng)快速設(shè)計，結(jié)合管路系統(tǒng)專家?guī)鞓?gòu)建，構(gòu)建高效、智能的衛(wèi)星管路快速設(shè)計軟件系統(tǒng)。

1 原理圖驅(qū)動的管路智能設(shè)計方法

典型衛(wèi)星管路系統(tǒng)設(shè)計過程和對周期如表1所示，一個新管路系統(tǒng)的布局設(shè)計需要經(jīng)歷管路原理圖分析(布局初步設(shè)計)、管路三維走向設(shè)計、直屬件設(shè)計、焊縫標注、管路設(shè)計檢查、管路焊裝模型送審、物料信息導(dǎo)出等步驟，其中管路布局和三維走向設(shè)計、直屬件設(shè)計和管路設(shè)計檢查占用整個管路設(shè)計過程近2/3的工作量，而且人工依賴程度高，精確度差，依管路設(shè)計師經(jīng)驗差異設(shè)計水平也有所不同。

本文所提出的原理圖驅(qū)動的管路智能設(shè)計方法，通過規(guī)范化的管路系統(tǒng)原理圖，解析生成表單自動進行衛(wèi)星管路系統(tǒng)的連接走向設(shè)計，結(jié)合管路系統(tǒng)專家?guī)鞓?gòu)建，將頂層需求與三維模型設(shè)計直接互聯(lián)，取代原衛(wèi)星管路系統(tǒng)中原理識別、模型轉(zhuǎn)化過程，同時反向?qū)⒐苈啡S模型與管路原理圖對比，實現(xiàn)管路走向設(shè)計自動檢查復(fù)核，減少人工參與，大大提高設(shè)計效率和設(shè)計精度，如圖1所示。

表1 典型衛(wèi)星管路系統(tǒng)設(shè)計過程和周期Table 1 Design process and cycle of typical satellite piping system

該管路智能設(shè)計方法包含管路原理圖解析、管閥件快速布局、管路智能走向設(shè)計、管路設(shè)計智能檢查共4個步驟：

1)管路原理圖解析

管路原理圖解析包含3個執(zhí)行步驟：①預(yù)先通過建立模型庫，在原理圖的管路組件中預(yù)置接口關(guān)信息；②通過原理圖的繪制過程建立管閥件之間的連接邏輯關(guān)系；③通過讀取原理圖中圖形屬性、連接關(guān)系信息，形成可擴展標記語言(XML)文件用于存儲邏輯信息。

可通過對衛(wèi)星推進系統(tǒng)產(chǎn)品歸納，在閥體、管路等圖例中預(yù)先制定常用屬性信息，如入口、出口、管徑，介質(zhì)等屬性信息，建立衛(wèi)星推進閥體、管線、管路交叉圖例庫(如圖2所示)，實現(xiàn)管路原理圖的快速編制。

2)管閥件快速布局

管路系統(tǒng)三維設(shè)計，首先應(yīng)進行閥體設(shè)備的建模和布局，衛(wèi)星推進系統(tǒng)閥體設(shè)備多為帶支架的異形設(shè)備，但一般為產(chǎn)品化產(chǎn)品，星上安裝支架及固定方式基本一致，衛(wèi)星管路系統(tǒng)的原理也大同小異，部分模塊甚至大部分推進系統(tǒng)的原理基本一致，只是布局區(qū)域或應(yīng)用衛(wèi)星平臺有所差異，所以管閥件建模一般以復(fù)用的方式實現(xiàn)，人工完成效率低下。因此，管路智能設(shè)計通過對衛(wèi)星推進管路系統(tǒng)中被2個以上衛(wèi)星使用的管閥件支架組合、管閥件標準組合歸納梳理(如圖3所示)，建立常用布局模型專家?guī)觳⑦M行統(tǒng)一管理，供管路布局設(shè)計時選擇并快速裝配使用來提高設(shè)計效率[8]。

3)管路智能走向設(shè)計

傳統(tǒng)衛(wèi)星管路走向設(shè)計需要人工解析管路原理圖識別管路連接起始端點，并且空間管道路徑連接一般需要多次路徑延伸、折彎、連接形成，操作繁瑣調(diào)整困難，原理圖驅(qū)動的管路智能走向設(shè)計可以依據(jù)原理圖自動檢查匹配模型并實現(xiàn)管路路徑快速連接和快速調(diào)整，具體步驟如下。

(1)閥體設(shè)備三維模型準備和管路連接關(guān)系準備：指在Pro/E系統(tǒng)中對照原理圖產(chǎn)品配套對管路系統(tǒng)所需的三維模型存在缺失情況進行檢查，并通過管道原理圖解析得到管路連接關(guān)系，為下一步自動管路布局設(shè)計提供依據(jù)。

(2)管路路徑快速連接和調(diào)整：管路路徑快速連接指按照解析管路原理圖，實現(xiàn)管道路徑的快速互連；管路路徑快速調(diào)整指在管路設(shè)置管路走向主路徑點(可為管路支架，也可為穿艙管道設(shè)計點位)，控制管路自適應(yīng)布局在管路系統(tǒng)所在的艙板或柱形筒上，并可以通過倒角、偏移、折彎、角度調(diào)整功能快速對管路連接路徑進行調(diào)整。

圖3 通用管閥件組合Fig.3 Pipe valves combinations in common use

(3)管路設(shè)計智能檢查包含以下功能：①管路連接正確性檢查，依據(jù)原理圖，對管道連接關(guān)系的正確性、管道外徑參數(shù)和閥體設(shè)備極性檢查。②管路直管段長度檢查，對所有導(dǎo)管直管段長度統(tǒng)計計算并進行長度檢查。③管路間距計算統(tǒng)計，對所有導(dǎo)管間間距統(tǒng)計計算。④管路長度折彎數(shù)對比，針對雙組元推進系統(tǒng)，貯箱連接管道的對稱性要求，對與選定導(dǎo)管進行管路長度和折彎數(shù)對比。⑤X光正交雙向透照排查，所有焊縫X正交雙向透照視場干涉物檢查，不符合的高亮顯示。

通過程序遍歷訪問相關(guān)對象并讀取管路加工參數(shù)，并結(jié)合特定算法分析數(shù)據(jù)判斷設(shè)計是否符合生產(chǎn)標準，代替人工檢查，既能降低管路設(shè)計的錯誤率，又可提高管路設(shè)計師的工作效率。

2 設(shè)計實現(xiàn)與驗證

2.1 設(shè)計實現(xiàn)

按照上述方法和實現(xiàn)步驟，利用C++語言二次開發(fā)實現(xiàn)原理圖解析生成解析表格，利用三維設(shè)計軟件與XML的接口及其二次開發(fā)功能，在管路三維設(shè)計中實現(xiàn)解析后管路原理圖的打開、編輯和保存以及三維模型匹配檢查和設(shè)置。開發(fā)功能實現(xiàn)管路閥件快速布局、管路智能走向設(shè)計和管路設(shè)計智能檢查功能[9-10]，結(jié)合管路系統(tǒng)專家?guī)欤瑯?gòu)建從頂層原理圖驅(qū)動的衛(wèi)星管路快速設(shè)計軟件系統(tǒng)(如圖4所示)，其中管路系統(tǒng)專家?guī)彀y體及組合庫、閥體支架庫、管路連接件庫和管路支架庫，具體如圖5所示。

圖5 管路系統(tǒng)專家?guī)霧ig.5 Expert database of piping system

2.2 應(yīng)用驗證

資源一號02D衛(wèi)星應(yīng)用衛(wèi)星管路快速設(shè)計系統(tǒng)進行設(shè)計，依次進行管路原理圖解析、管閥件快速布局、管路智能走向設(shè)計和管路設(shè)計檢查(如圖6～圖7所示)。經(jīng)驗證，應(yīng)用該管路快速設(shè)計系統(tǒng)可以顯著提高設(shè)計效率，設(shè)計投產(chǎn)周期減少一半，如圖8所示。

圖6 原理圖解析示例Fig.6 Example of digital analysis of schematic diagram of propulsion system

圖7 管路智能走向設(shè)計示例Fig.7 Example of automatic connection design of pipeline

圖8 本文方法相對傳統(tǒng)方法增效對比圖Fig.8 Efficiency comparison using method in this paper with traditional method

3 結(jié)束語

結(jié)合衛(wèi)星推進系統(tǒng)管路研制的特點，提出了一種原理圖驅(qū)動的衛(wèi)星管路快速設(shè)計方法，構(gòu)建了衛(wèi)星管路快速設(shè)計系統(tǒng)框架，并以此為基礎(chǔ)開發(fā)了相應(yīng)的軟件系統(tǒng)，經(jīng)資源一號02D衛(wèi)星應(yīng)用驗證，可縮短管路設(shè)計周期，充分保證設(shè)計正確率，為面向基于模型的系統(tǒng)工程實施夯實基礎(chǔ)。鑒于本方法在項目前期良好的應(yīng)用效果，后續(xù)可以在其他衛(wèi)星研制中推廣應(yīng)用，以提升衛(wèi)星管路系統(tǒng)研制能力。