李 彬,顧 海,張 捷,姜 杰,孫健華
(南通理工學院1.機械工程學院,2.江蘇省3D打印裝備及應(yīng)用技術(shù)重點建設(shè)實驗室,南通 226002)
陶瓷材料因具有較好的穩(wěn)定性、優(yōu)良的耐腐蝕和耐高溫性能等優(yōu)點而廣泛應(yīng)用于機械工程、航空航天、生物工程以及化工等重要工業(yè)領(lǐng)域,但成形難的特點限制了其進一步的應(yīng)用。近年來,增材制造(3D打印)技術(shù)的出現(xiàn)和迅速發(fā)展為陶瓷粉末材料成形提供了一種新思路[1-4]。前期研究發(fā)現(xiàn),固相含量對3D打印陶瓷漿料的流變性具有較大影響[5]。對于漿料流動過程可以通過試驗或仿真進行分析,其中仿真計算通常利用Fluent、CFD以及Polyflow等軟件結(jié)合流體力學原理進行求解。然而,在解決復(fù)雜流體流動問題時,仿真計算求解過程繁瑣,存在無法獲得穩(wěn)定解的情況[6-9]。格子玻爾茲曼(LBM)方法從介觀角度入手,通過碰撞和遷移來解釋流動過程,原理簡單易懂,且計算方便,在解決復(fù)雜流體的流動問題方面具有明顯的優(yōu)勢[10-12]。多松弛時間參數(shù)格子玻爾茲曼方法(MRT LBM)則含有更多的參數(shù),通過參數(shù)設(shè)置可實現(xiàn)模型性能的優(yōu)化。
在傳統(tǒng)漿料直寫陶瓷3D打印工藝中,通常使用針筒式擠壓作為陶瓷漿料的擠出形式,作者以單螺桿結(jié)構(gòu)替換原有針筒結(jié)構(gòu),以保證漿料可以連續(xù)平順擠出,并配制不同固相含量的漿料,利用MRT LBM方法對直寫陶瓷3D打印時陶瓷漿料在螺槽內(nèi)的流動性能進行了對比分析。
制備陶瓷漿料的有機溶劑包括季戊四醇三丙烯酸酯、苯偶酰、季戊四醇三丙烯酸酯以及甲基丙烯酸甲酯。將上述4種溶劑混合均勻后加入鋯鈦酸鉛鑭(PLZT)粉末,高速攪拌使粉末迅速分散,獲得陶瓷漿料,固相含量(PLZT體積分數(shù),下同)分別為60%,70%,75%。
利用Rheolab MC型旋轉(zhuǎn)粘度計對不同固相含量的漿料進行黏度測定,獲取其流變方程以為后續(xù)數(shù)值模擬分析作準備。黏度測定結(jié)果顯示,3種漿料均呈現(xiàn)出明顯剪切變稀的非牛頓流體特征。利用MATLAB軟件擬合得到固相含量為60%,70%,75%的3種漿料的流變方程分別為
(1)
(2)
(3)
可見:3種漿料均趨向于Herschel-Bulkley流體種類;在室溫條件下,隨著固相含量的增加,漿料的剪切應(yīng)力呈現(xiàn)逐漸增大的趨勢。
螺桿的基本結(jié)構(gòu)如圖1所示,其中內(nèi)桿直徑D為15 mm,內(nèi)筒直徑Da為25 mm,螺棱高h為4 mm,螺距(螺槽寬度)W為8 mm,傾斜角θ=20°,螺槽深度H為6 mm。將其充分展開后呈現(xiàn)出如圖2所示的腔體,陶瓷漿料在原螺道內(nèi)的流動即可轉(zhuǎn)換成在腔體內(nèi)的流動。
圖1 螺桿結(jié)構(gòu)示意Fig.1 Schematic of screw structure
圖2 螺桿展開結(jié)構(gòu)示意Fig.2 Schematic of the screw expansion structure
MRT LBM與單松弛時間參數(shù)的LBM的主要區(qū)別在于前者涉及到矩空間的轉(zhuǎn)換[8],其基本方程為
f(r+eiδt,t+δt)-f(r,t)=
(4)
速度配置ei的表達式如下[9]:
(5)
宏觀物理量速度U、密度ρ可以根據(jù)平衡態(tài)分布函數(shù)以及格子聲速獲得,公式[10]如下:
(6)
則式(4)中的分布函數(shù)兩項可以通過中間變換矩陣M轉(zhuǎn)換為矩空間e(r,t)和eeq(r,t),e(r,t)=Mf(r,t),eeq(r,t)=Mfeq(r,t),其中M的表達式[12]為
M=
(7)
(8)
式中:s0,s3,s5均為與密度和動量相關(guān)的參數(shù),而密度和動量皆為守恒量,因此其值為0;s7和s8是與松弛過程相關(guān)的量,取值為1/τ(τ為單松弛參數(shù)LBM模型中的松弛時間);s1,s2,s4,s6為與密度等物理量相關(guān)的參數(shù),通常稍大于1即可,s1,s2取1.3,s4,s6取1.1。
使用MRT LBM進行流體分析時,其基本過程主要由碰撞和遷移組成,其中遷移步的表達形式為
f(r+eiδt,t+δt)=f+(r,t)
(9)
式中:f+(r,t)為碰撞后的密度分布函數(shù)。
碰撞步的表達形式[12]為
(10)
在MRT LBM中,應(yīng)變速率張量Sxy比單松弛參數(shù)LBM中的復(fù)雜,可以推導(dǎo)得到:
(11)
應(yīng)變速率張量的第二不變量DII可以描述為
(12)
式中:l表示模型的維數(shù)。
非牛頓流體的動力黏度μ主要與松弛時間τ和密度ρ相關(guān),公式為
(13)
(14)
綜上,在利用MRT LBM進行模擬計算時,其主要過程[9-12]描述如下:(1)確定物理模型的主要基本參數(shù),如計算域、初始速度或壓力值以及密度等;(2)根據(jù)式(4)計算并確定平衡態(tài)分布函數(shù);(3)根據(jù)式(11)計算應(yīng)變速率張量;(4)結(jié)合式(6)、式(13)以及非牛頓流體的本構(gòu)模型,計算獲得當前計算循環(huán)步內(nèi)的松弛時間τ;(5)計算碰撞步和遷移步,主要參考式(9)和式(10);(6)選擇非周期性邊界條件進行邊界處理[13];(7)根據(jù)式(6)計算密度和速度;(8)返回第(4)步執(zhí)行下一次循環(huán)計算。
以固相含量為70%的陶瓷漿料為例,對漿料在螺道內(nèi)的流動情況進行分析。取圖2中y-z截面,根據(jù)螺桿擠出的實際運動,將速度僅設(shè)定在與z軸方向一致的上表面。根據(jù)螺槽的幾何尺寸,模擬時的網(wǎng)格數(shù)設(shè)置為200×150,螺桿的轉(zhuǎn)速N為36 r·min-1。由圖3~圖4可知,水平流速分量u和垂直流速分量v的分布曲線是穩(wěn)定且光滑的,因此可以認為采用MRT LBM方法進行陶瓷漿料的流動分析是切實可行的。由圖3可以看出:越接近螺桿(對應(yīng)的螺槽深度越大),流速分量u越大;分量v的極限值出現(xiàn)在環(huán)流中心處,而在邊界(螺槽深度為0,6 mm)處,速度分量v均較小。由圖4可以看出,流速分量u在螺棱壁面(對應(yīng)的螺槽寬度為0,8 mm)附近趨近于0,分量v在螺槽流道中部(對應(yīng)的螺槽寬度為4 mm)基本為0,往螺棱逐漸靠近時,漿料流速也隨之發(fā)生變化。
圖3 固相含量70%下陶瓷漿料流速分量u和v沿螺槽深度的分布曲線(螺槽寬度4 mm)Fig.3 Distribution of flow velocity component u (a) and v(b) of ceramic slurry along the screw groove depth at solid content of 70% (screw groove width of 4 mm)
圖4 固相含量70%下陶瓷漿料流速分量u和v沿螺槽寬度的分布曲線(螺槽深度4 mm)Fig.4 Distribution of flow velocity component u (a) and v(b) of ceramic slurry along the screw groove width at solid content of 70% (screw groove depth of 4 mm)
取螺槽寬度為2 mm、螺槽深度為4 mm和螺槽寬度為4 mm、螺槽深度為2 mm處3種不同固相含量漿料的流速分量進行對比分析。由表1可以看出,固相含量越高,漿料流速分量的絕對值越小。因此,當其他因素(螺桿尺寸和轉(zhuǎn)速)保持不變時,在保證漿料流變性可以滿足試驗要求的情況下,固相含量不應(yīng)過高,以確保其具有足夠好的流動性。
表1 不同固相含量下陶瓷漿料的流動速度Table 1 Flow velocity of ceramic slurry with different solid contents
(1) 固相含量為60%,70%,75%的3種陶瓷漿料均呈現(xiàn)出明顯的剪切變稀的非牛頓流體特征,并趨向于Herschel-Bulkley流體;MRT LBM原理簡單、計算過程清晰,可以有效實現(xiàn)單螺桿擠出式3D打印過程中該陶瓷漿料的流動仿真。
(2) 當螺槽寬度一定時,流速分量u在靠近套筒內(nèi)壁時最大,流速分量v在套筒壁面和螺桿壁面處最??;當螺槽深度一定時,流速分量u在螺槽流道中部最大且保持基本恒定,流速分量v在該處則為0;隨著固相含量的增大,漿料流速變小;在其他因素保持不變且漿料流變性可以滿足要求的情況下,固相含量不應(yīng)過高以滿足較好的流動性能。