據(jù)《周禮·秋官·朝士》，西周時已有“盜賊軍鄉(xiāng)邑及家，人殺之無罪”的法律，“軍”是“攻”的意思，當(dāng)私宅遇到進攻時，主人可以殺死進攻者。漢儒鄭玄的注釋中引用了一條漢朝的法律，意思大致相同，允許主人當(dāng)場殺死“無故入人家”者。與此類似，如果在船上和車上發(fā)現(xiàn)行船人、駕車人圖謀不軌時，因事起倉促，也允許當(dāng)場殺死行船人、駕車人。

漢朝的法律中對官府執(zhí)法人員任意進入私宅也有一些限制。在居延（中國漢唐以來西北地區(qū)的軍事重旗，故址在今內(nèi)蒙古額濟納旗東南）出土的漢代竹簡中有一條“捕律”，禁止官吏在未出示證件情況下進入私宅捕捉人犯，否則，就是被該家人打傷也“以無故入人室律從事”。

此后，中國歷代法律都有類似的內(nèi)容。如《唐律疏儀·賊盜》專設(shè)“夜入人家”條，規(guī)定夜間無故進入他人私宅的，處“笞四十”；如果主人“登時殺者，勿論”，就是允許主人當(dāng)場殺死入侵者。唐宋時期也有“夤夜入人家，非奸即盜”的俗諺。

明清律規(guī)定“夜無故入人家”之罪的刑罰為杖八十，比唐律略有加重。主人“登時”殺死入侵者仍然無罪。同時明確規(guī)定政府執(zhí)法也應(yīng)有官府簽發(fā)的“信牌”“牌票”為標(biāo)志，官府衙役要持牌票、約會當(dāng)?shù)氐牡乇２趴蓤?zhí)行傳訊、逮捕等公務(wù)。一般的傳訊不得使用武力，只有在逮捕兇犯時才可以使用武力進入私宅。