董澤鋒

珠海格力智能裝備有限公司 廣東珠海 519000

工業(yè)機(jī)器人是高新技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物，主要是科學(xué)合理的將計(jì)算機(jī)相關(guān)技術(shù)、控制理論、信息和傳感技術(shù)、人工智能等多個(gè)學(xué)科相關(guān)的理論和技術(shù)融合在一起的一種高新技術(shù)，當(dāng)前社會(huì)對(duì)于這方面的研究十分的廣泛和活躍。隨著我國工業(yè)產(chǎn)業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展，工業(yè)制造業(yè)規(guī)?；a(chǎn)的擴(kuò)大，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用更加的廣泛，以機(jī)器人作業(yè)代替原來的簡單重復(fù)人工作業(yè)，在有效的提高工業(yè)化的生產(chǎn)效率的同時(shí)，有助于規(guī)范化生產(chǎn)，提高產(chǎn)品的質(zhì)量。在我國不斷發(fā)展的過程當(dāng)中，我國的工業(yè)機(jī)器人經(jīng)歷了試驗(yàn)、引進(jìn)到自主研發(fā)的轉(zhuǎn)變。未來，需要準(zhǔn)確的把握市場的需要，分析工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢，進(jìn)一步的創(chuàng)新和研發(fā)，以更好地滿足市場的需要。

1 工業(yè)機(jī)器人相關(guān)理論概述

工業(yè)機(jī)器人主要是指用于工業(yè)生產(chǎn)，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的簡單重復(fù)的人工作業(yè)的機(jī)械裝置，在運(yùn)行的過程當(dāng)中，由計(jì)算機(jī)控制，具備較完善的自主自動(dòng)化控制系統(tǒng)。主要由主體、電動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)構(gòu)成，是現(xiàn)代制造業(yè)運(yùn)行過程中的基礎(chǔ)設(shè)備。將其科學(xué)合理的運(yùn)用到工業(yè)生產(chǎn)和操作當(dāng)中，有助于提高工業(yè)生產(chǎn)的效率和產(chǎn)品的質(zhì)量，降低了人工量和人工成本，減少了機(jī)床的損耗和成本，在一定程度上有助于提高企業(yè)的競爭能力，在現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展中得到了廣泛的應(yīng)用。

2 我國工業(yè)機(jī)器人的研究現(xiàn)狀

2.1 我國工業(yè)機(jī)器人的研究現(xiàn)狀和存在的問題

與國外一些國家相比，我國工業(yè)機(jī)器人的起步相對(duì)比較晚，在技術(shù)方面也存在著相應(yīng)的差距。在不斷發(fā)展的過程當(dāng)中，我國逐漸的從試驗(yàn)、引進(jìn)、慢慢地向自主研發(fā)轉(zhuǎn)變，也越來越重視這方面工作的開展和實(shí)施，逐漸的加大了創(chuàng)新和研發(fā)的力度，在一些關(guān)鍵技術(shù)上取得了比較大的突破。其實(shí)相對(duì)來說，整體的核心技術(shù)還比較缺乏，我國自主擁有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人比較少。

隨著我國工業(yè)產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展和制造業(yè)的轉(zhuǎn)型發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人被廣泛的運(yùn)用到工業(yè)生產(chǎn)相關(guān)工作的，取得了比較明顯的效果，如提高了工業(yè)生產(chǎn)的效率和產(chǎn)品的質(zhì)量，節(jié)省了工業(yè)生產(chǎn)的時(shí)間和成本，節(jié)省了人員消耗等。在不斷發(fā)展和進(jìn)步的過程當(dāng)中，我國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在數(shù)控機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)與裝備、工程機(jī)械智能化機(jī)器人相關(guān)技術(shù)、裝配自動(dòng)化機(jī)器人相關(guān)技術(shù)方面取得了較大的進(jìn)步和成效，相關(guān)的技術(shù)在汽車、工程機(jī)械等行業(yè)得到了發(fā)展和運(yùn)用。但是，總體上來說，我國工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平還需要進(jìn)一步的提高，尤其是在制造工藝與裝備方面需要進(jìn)一步的創(chuàng)新和發(fā)展。

未來，我國將會(huì)加大工業(yè)機(jī)器人技術(shù)方面的投入和研發(fā)的力度，加大這方面的重視程度，支持和鼓勵(lì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新和發(fā)展，以促使其更好的滿足我國工業(yè)產(chǎn)業(yè)化轉(zhuǎn)型和創(chuàng)新發(fā)展的需要。

2.2 我國創(chuàng)新和研發(fā)工業(yè)機(jī)器人的必要性

隨著我國工業(yè)產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展，以及我國工業(yè)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型和創(chuàng)新發(fā)展相關(guān)工作的開展，市場上對(duì)于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的需求更大，需要科學(xué)合理的運(yùn)用工業(yè)技術(shù)和手段代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工作業(yè)，緩解勞動(dòng)力資源短缺的現(xiàn)狀，節(jié)省生產(chǎn)的成本，提高生產(chǎn)的效率和質(zhì)量。通過科學(xué)合理的運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，有效地提高我國工業(yè)生產(chǎn)和發(fā)展的水平，以更好地推進(jìn)我國產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，從而提高市場競爭能力，取得市場競爭優(yōu)勢。

3 我國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢

未來，需要將工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用到工業(yè)生產(chǎn)和發(fā)展的更多領(lǐng)域，促使其更廣泛的運(yùn)用，發(fā)揮更大的價(jià)值作用?？茖W(xué)合理的將工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用到危險(xiǎn)和惡劣環(huán)境的施工作業(yè)，運(yùn)用到國防軍事和醫(yī)療衛(wèi)生及現(xiàn)代化服務(wù)業(yè)等行業(yè)和領(lǐng)域，確保工業(yè)機(jī)器人在人們的生活和生產(chǎn)當(dāng)中發(fā)揮出更大的價(jià)值作用。促使工業(yè)機(jī)器人逐漸的向智能化、低成本、結(jié)構(gòu)創(chuàng)新、模塊化方向發(fā)展。要能夠滿足個(gè)性化的需求，要增強(qiáng)快速反應(yīng)的能力，有效的降低成本等，更好的滿足發(fā)展的需求。

在積極的推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人及相關(guān)技術(shù)的創(chuàng)新和發(fā)展的過程當(dāng)中，可以從以下幾方面展開，以確保相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，能更好地滿足我國工業(yè)和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新和轉(zhuǎn)型升級(jí)的需要。例如：

①優(yōu)化和完善工業(yè)機(jī)器人的操作結(jié)構(gòu)，科學(xué)合理的將新型的材料運(yùn)用其中，確保工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)更加的靈巧，強(qiáng)化級(jí)使用性能；②將機(jī)器人控制技術(shù)相關(guān)方面的重點(diǎn)放在研究開放式、模塊化控制系統(tǒng)方面，通過不斷地對(duì)控制系統(tǒng)的完善和優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)更高水平的標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化的控制，具體工作的開展還需要強(qiáng)調(diào)編程技術(shù)的可操作性和適用化；③推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的智能化制造與發(fā)展，科學(xué)合理的將多傳感技術(shù)和理論運(yùn)用其中；④積極的推進(jìn)虛擬機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新和研發(fā)，科學(xué)合理的將多媒體技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、傳感器技術(shù)等有效的結(jié)合起來，強(qiáng)化人機(jī)的交互性，實(shí)現(xiàn)虛擬操作；⑤加大多智能體調(diào)控技術(shù)方面的研發(fā)和投入，在相關(guān)工作開展和實(shí)施的過程當(dāng)中，重視感知與學(xué)習(xí)方法、建模和規(guī)劃、群體行為控制相關(guān)方面的研究和創(chuàng)新；⑥積極的推進(jìn)微型、微小型工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和創(chuàng)新，這方面具體工作開展和實(shí)施的過程當(dāng)中，需要將研發(fā)和創(chuàng)新的重點(diǎn)放在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)方式、控制方法、傳感技術(shù)、通信技術(shù)、行走技術(shù)等方面。

4 結(jié)語

綜上所述，在推進(jìn)我國工業(yè)產(chǎn)業(yè)化和制造業(yè)的建設(shè)與發(fā)展的過程當(dāng)中，所面臨的競爭環(huán)境和競爭市場更加的激烈。工業(yè)機(jī)器人的科學(xué)合理應(yīng)用，能夠給制造業(yè)的發(fā)展和運(yùn)營管理帶來極大的效益，在一定程度上有助于提高競爭力。因此，需要在政策上給予工業(yè)機(jī)器人研發(fā)與發(fā)展支持，加大工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)和投入力度，在綜合我國市場需要的基礎(chǔ)上，引進(jìn)和使用國外先進(jìn)的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)，以確保其滿足工業(yè)化和制造業(yè)發(fā)展的需要。通過相關(guān)方面的技術(shù)的創(chuàng)新，積極的推進(jìn)我國向制造強(qiáng)國轉(zhuǎn)變。