張青青，熊 劍，戴 巍

(廣東華路交通科技有限公司，廣州 510420)

0 引言

高速公路的經(jīng)營(yíng)和營(yíng)運(yùn)管理是我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的重要組成部分，對(duì)我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展起著推動(dòng)作用。如何科學(xué)、合理、高效地開(kāi)展?fàn)I運(yùn)公路養(yǎng)護(hù)工作是一項(xiàng)十分重要的課題。截至2019年底，廣東省高速公路通車總里程已超過(guò)9 000km，隨著高速公路建設(shè)向丘陵、山區(qū)的延伸，形成大量的邊坡工程，受潮濕多雨和地質(zhì)條件復(fù)雜多變的影響，廣東地區(qū)公路邊坡地質(zhì)災(zāi)害發(fā)生較為頻繁。為保障高速公路通行安全，定期對(duì)邊坡進(jìn)行技術(shù)狀況檢查尤為重要。

邊坡檢測(cè)的傳統(tǒng)方式是人工爬坡巡查。人工爬坡工作效率不高、體力要求大，有一定的安全風(fēng)險(xiǎn)(南方雨季長(zhǎng)，踏步濕滑，蛇蟲(chóng)叮咬，高空墜落等風(fēng)險(xiǎn)較大)，部分早期形成的邊坡無(wú)檢查梯時(shí)無(wú)法檢查，坡面植被較多時(shí)也容易漏檢，但是人工爬坡可以比較清晰準(zhǔn)確地檢查邊坡各個(gè)部位的狀況。

近年來(lái)，隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，其在農(nóng)業(yè)、能源和礦產(chǎn)等多個(gè)行業(yè)得到廣泛應(yīng)用[1-4]。目前，無(wú)人機(jī)航拍技術(shù)在公路工程勘察設(shè)計(jì)和高陡邊坡地質(zhì)調(diào)查領(lǐng)域得到了一些初步應(yīng)用。例如，文獻(xiàn)[5]采用無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高陡邊坡的數(shù)字化巖體產(chǎn)狀測(cè)量；文獻(xiàn)[6]結(jié)合車載激光掃描與無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量技術(shù)，成功應(yīng)用于公路改擴(kuò)建勘察設(shè)計(jì)地形圖、地面線等基礎(chǔ)資料的快速生成。調(diào)研已有的文獻(xiàn)資料可知，關(guān)于無(wú)人機(jī)航拍攝影技術(shù)在營(yíng)運(yùn)公路邊坡定期檢測(cè)中的應(yīng)用案例報(bào)道尚不多見(jiàn)。廣東交科檢測(cè)有限公司(原廣東交通集團(tuán)檢測(cè)中心)自2017年將無(wú)人機(jī)航拍技術(shù)應(yīng)用于高速公路邊坡檢測(cè)以來(lái)，經(jīng)過(guò)較長(zhǎng)一段時(shí)間的嘗試與探索，已形成比較成熟的“人-機(jī)”結(jié)合邊坡巡檢模式，并在廣東省30余條營(yíng)運(yùn)高速公路邊坡檢測(cè)中推廣應(yīng)用，較大提升了營(yíng)運(yùn)高速公路邊坡檢測(cè)的效率和檢測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，為邊坡風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警和處治加固提供了科學(xué)客觀的依據(jù)。

本文基于近年來(lái)開(kāi)展的邊坡檢測(cè)工程實(shí)踐，結(jié)合廣東省山區(qū)營(yíng)運(yùn)高速公路邊坡病害特點(diǎn)和典型案例，對(duì)無(wú)人機(jī)航拍技術(shù)的應(yīng)用狀況進(jìn)行分析，并就當(dāng)前公路邊坡“無(wú)人機(jī)航拍+人工巡檢”模式的實(shí)施要求和不足之處進(jìn)行討論。此外，結(jié)合筆者對(duì)無(wú)人機(jī)應(yīng)用的體會(huì)和認(rèn)識(shí)，對(duì)今后該技術(shù)的工程應(yīng)用提出建議。

1 廣東省營(yíng)運(yùn)公路邊坡病害的特點(diǎn)

1.1 氣候與工程地質(zhì)特性

廣東省地處我國(guó)大陸最南部，屬于東亞季風(fēng)區(qū)，年平均氣溫高，雨季長(zhǎng)，持續(xù)性強(qiáng)降雨密集。廣東地區(qū)地形大致北高南低，由低山丘陵過(guò)渡為臺(tái)地、平原，地質(zhì)構(gòu)造特征復(fù)雜，巖石地層多樣，不同地層的工程特性顯著。自震旦紀(jì)以來(lái)，各個(gè)時(shí)代的沉積層均有分布，以碎屑巖為主的紅層、碳酸鹽巖出露面積均達(dá)到7 000余km2，各期次噴出巖、侵入巖大量產(chǎn)出，以花崗巖為主的侵入巖可占全省面積的1/3。同時(shí)，沉積巖變質(zhì)作用形成的片麻巖及花崗巖變質(zhì)作用形成的混合巖均廣泛存在。

此外，由于氣候炎熱，雨量充沛，風(fēng)化殼和殘積土層普遍發(fā)育，厚度達(dá)10～50m，斷裂破碎帶附近，風(fēng)化深槽可達(dá)100m[7]。因此，廣東省邊坡坡體風(fēng)化層厚度通常較大，按地層巖性可視作類土質(zhì)邊坡或二元結(jié)構(gòu)邊坡。

1.2 營(yíng)運(yùn)公路邊坡病害特征

公路邊坡病害表現(xiàn)形式多樣，主要包括滑坡、崩塌、錯(cuò)落、坍塌及坡面病害等。滑坡、崩塌、錯(cuò)落、坍塌的發(fā)生，會(huì)對(duì)原有邊坡的總體坡度產(chǎn)生影響。根據(jù)廣東省區(qū)域地質(zhì)環(huán)境，參考廣東省邊坡病害分布特點(diǎn)，結(jié)合以往研究資料[8-9]和對(duì)多條高速公路邊坡的調(diào)查，對(duì)廣東省高速公路邊坡病害進(jìn)行區(qū)劃。以工程地質(zhì)環(huán)境(地貌、巖性)作為依據(jù)，可將廣東省分為六個(gè)區(qū)(圖1)。

圖1 廣東省高速公路邊坡病害區(qū)劃[9]

廣東省地質(zhì)災(zāi)害的空間分布規(guī)律受地形地貌、巖土類型、地質(zhì)構(gòu)造、地震、降雨以及人類活動(dòng)等因素的控制：從地形地貌來(lái)看，地質(zhì)災(zāi)害主要發(fā)生于坡度為40°～80°和相對(duì)高差為0～150m的斜坡地帶；從巖土類型來(lái)看，廣東省地質(zhì)災(zāi)害多分布于巖漿巖、變質(zhì)巖、碎屑巖、碳酸鹽和坡殘積土的地層中，特別是坡殘積土地層中；從地質(zhì)構(gòu)造來(lái)看，地質(zhì)災(zāi)害多分布在褶皺和斷層破碎帶通過(guò)的斜坡地帶附近，且密集成群和成線狀分布；從地震來(lái)看，地質(zhì)災(zāi)害沿地震帶呈條帶狀密集分布；從降雨來(lái)看，地質(zhì)災(zāi)害多發(fā)生在年降水量1 400～2 000mm或時(shí)最大降雨量為50～100mm的地區(qū)，并隨著日最大降雨量的逐漸增大而逐漸增多；從人類活動(dòng)來(lái)看，地質(zhì)災(zāi)害多發(fā)生在人類活動(dòng)頻繁的地區(qū)。

本文搜集和整理了省內(nèi)各地區(qū)16條營(yíng)運(yùn)高速公路(1 494處)邊坡工程病害調(diào)查的資料。由圖2可知，營(yíng)運(yùn)公路邊坡病害以坡面沖刷裸露、護(hù)面結(jié)構(gòu)開(kāi)裂、局部溜塌和排水設(shè)施堵塞最為普遍。其中，沖刷和溜塌病害主要發(fā)生于新通車的高速公路，如省內(nèi)的江羅、潮惠、二廣等新通車高速公路沿線不少邊坡表層植被未生長(zhǎng)完全，固土效果差，在頻繁強(qiáng)降雨下經(jīng)常發(fā)生局部滑塌，并且淺層沖刷沖溝密布(圖3)。

圖2 廣東省部分高速公路邊坡病害分布

圖3 新通車高速公路邊坡典型病害類型

護(hù)面結(jié)構(gòu)開(kāi)裂、排水溝開(kāi)裂和堵塞則多發(fā)生于服役時(shí)間較長(zhǎng)的公路邊坡。由于早期修建的公路邊坡坡率坡邊較陡、安全系數(shù)偏低，加上地表或地下排水設(shè)施耐久性不足，容易發(fā)生淤堵，多年降雨作用可能導(dǎo)致其長(zhǎng)期維持較高的地下水位，極易在短時(shí)強(qiáng)降雨入滲條件下沿不利結(jié)構(gòu)面發(fā)生變形?；l(fā)生前其后緣截水溝、表層圬工防護(hù)結(jié)構(gòu)通?？梢?jiàn)變形開(kāi)裂發(fā)展跡象，例如深汕高速公路(西段)K101邊坡和K2796邊坡、深汕高速公路(東段)K2614邊坡的地表和地下排水設(shè)施普遍長(zhǎng)草淤堵，加劇了滑塌病害的隱蔽性(圖4)。

圖4 服役多年高速公路邊坡典型病害類型

與此同時(shí)，邊坡深層滑動(dòng)、滑坡等嚴(yán)重病害情況很少發(fā)生，這與公路邊坡設(shè)計(jì)采取的加固措施較強(qiáng)、日常檢查和養(yǎng)護(hù)及時(shí)關(guān)系密切。

2 工程應(yīng)用實(shí)例

無(wú)人機(jī)搭載的拍攝傳感器可對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行圖像采集，其主要工具包括：遙控裝置、無(wú)人機(jī)、圖傳裝置等(圖5)。利用上述工具，結(jié)合人工巡查和復(fù)檢，可快速準(zhǔn)確地把握邊坡當(dāng)前的技術(shù)狀況，同時(shí)可利用不同時(shí)期拍攝的邊坡照片進(jìn)行病害溯源和演化歷史分析，進(jìn)而推測(cè)邊坡病害的成因和影響范圍。

圖5 邊坡病害檢測(cè)無(wú)人機(jī)設(shè)備

2.1 邊坡定期檢查

營(yíng)運(yùn)公路邊坡可采用“人-機(jī)”結(jié)合模式完成現(xiàn)場(chǎng)檢查。主要步驟：

(1)整理調(diào)查線路沿線邊坡的歷史資料，設(shè)計(jì)和優(yōu)化無(wú)人機(jī)巡航路線；

(2)通過(guò)無(wú)人機(jī)對(duì)沿線邊坡依次進(jìn)行航拍和圖像記錄，根據(jù)各邊坡幾何形態(tài)規(guī)劃飛行路線，保證圖像采集的完整性；

(3)完成全線邊坡航拍調(diào)查后，分析各邊坡的病害狀況，對(duì)重點(diǎn)邊坡、病害和有疑似病害的邊坡進(jìn)行人工復(fù)查，核實(shí)病害規(guī)模和嚴(yán)重程度；

(4)根據(jù)采集和記錄的邊坡病害情況進(jìn)行技術(shù)狀況評(píng)定，給出邊坡養(yǎng)護(hù)和處治的建議。

表1給出了統(tǒng)計(jì)的省內(nèi)部分營(yíng)運(yùn)高速公路邊坡按照“人-機(jī)”結(jié)合模式與傳統(tǒng)人工檢查模式所花費(fèi)的現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)時(shí)間。對(duì)比表1的數(shù)據(jù)可知，借助無(wú)人機(jī)檢查邊坡較傳統(tǒng)人工巡查模式，提高工作效率最高可達(dá)50%以上。

表1 兩種邊坡檢查模式耗時(shí)對(duì)比

2.2 滑坡專項(xiàng)調(diào)查

對(duì)于定期檢查發(fā)現(xiàn)的病害邊坡或即將進(jìn)入加速滑動(dòng)階段的邊坡，利用無(wú)人機(jī)航拍技術(shù)可對(duì)其病害發(fā)展歷史進(jìn)行全面跟蹤，準(zhǔn)確標(biāo)注病害分布狀況，評(píng)估滑塌潛在影響范圍，為加固設(shè)計(jì)提供可靠依據(jù)。

2.2.1 實(shí)例1

受持續(xù)頻繁降雨影響，深汕高速公路西段K2804 +201～+601左側(cè)路塹邊坡出現(xiàn)較大變形，二級(jí)坡護(hù)面墻發(fā)生淺層滑塌，邊坡塹頂出現(xiàn)寬5～10cm弧形張拉裂縫，坡腳排水溝多處出現(xiàn)鼓脹變形現(xiàn)象。邊坡病害現(xiàn)狀如圖6所示。

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查分析，邊坡塹頂裂縫沿截水天溝向兩端發(fā)展，大樁號(hào)端三級(jí)坡腳護(hù)面墻與小樁號(hào)段二級(jí)平臺(tái)截水溝均發(fā)生明顯的鼓脹變形(為可能的滑坡剪出口)，在持續(xù)降雨和雨水下滲作用下，三級(jí)坡有可能發(fā)生較大范圍滑塌，該區(qū)域?yàn)檫吰伦冃巫顬槊黠@的區(qū)域；另外，小樁號(hào)端二級(jí)坡護(hù)面墻發(fā)生下錯(cuò)變形，頂部與二級(jí)平臺(tái)脫空，以及二級(jí)坡中部已滑塌區(qū)域頂部仍有個(gè)別孤立的漿砌片石體，極有可能在降雨期間邊坡淺層土體飽水軟化后發(fā)生滑塌或滾落，這些區(qū)域?yàn)檫吰聺撛谧冃伟l(fā)展區(qū)域。

圖6 邊坡病害現(xiàn)狀分布

圖7 三級(jí)坡護(hù)面墻歷史航拍圖

圖8 二級(jí)平臺(tái)截水溝推擠變形

分析歷史病害圖像資料可知，本年度雨季檢查期間未見(jiàn)坡面坡體有明顯的病害跡象。推測(cè)當(dāng)前坡面鼓脹開(kāi)裂、平臺(tái)排水溝破損等病害均為近期持續(xù)降雨后產(chǎn)生。根據(jù)邊坡變形發(fā)展速率和破壞跡象推測(cè)，坡體病害極可能加速發(fā)展?？紤]到該邊坡坡率較陡，滑塌體可能越過(guò)坡腳擋墻頂部進(jìn)入行車道，進(jìn)而威脅公路運(yùn)營(yíng)的安全。因此，經(jīng)詳細(xì)調(diào)查和分析后，提出了封閉坡頂和平臺(tái)裂縫、清理二級(jí)平臺(tái)孤立片石結(jié)構(gòu)、坡腳設(shè)置臨時(shí)支擋結(jié)構(gòu)及立即采取臨時(shí)交通管制等應(yīng)急措施的建議，得到管養(yǎng)單位的認(rèn)可和實(shí)施。

圖9 推測(cè)的邊坡潛在滑移范圍

2.2.2 實(shí)例2

受連續(xù)臺(tái)風(fēng)持續(xù)性暴雨的影響，G80廣昆高速公路粵境河口至平臺(tái)段廣州方向K103+730～+830邊坡發(fā)生局部滑坍，滑坡體已到達(dá)主車道路面，坡腳排水邊溝變形嚴(yán)重，現(xiàn)場(chǎng)隨即采用反壓坡腳的方式進(jìn)行臨時(shí)防護(hù)。鑒于該邊坡病害檢查的實(shí)際情況，管養(yǎng)單位組織對(duì)該邊坡開(kāi)展了病害應(yīng)急調(diào)查。

邊坡病害總體分布情況如圖10所示?，F(xiàn)場(chǎng)調(diào)查發(fā)現(xiàn)，邊坡一級(jí)坡體發(fā)生滑塌、平臺(tái)截水溝沉陷錯(cuò)斷、格梁底部土體沖刷掏空、排水邊溝受擠壓破壞，后緣坡體出現(xiàn)明顯下錯(cuò)(最大深度超過(guò)1m)，坡體前緣擠壓變形跡象十分顯著。將現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查揭示的病害位置與地質(zhì)勘察資料對(duì)比后發(fā)現(xiàn)，滑塌區(qū)域邊坡巖土體主要為厚度較大的弱風(fēng)化泥質(zhì)粉砂巖及強(qiáng)風(fēng)化炭質(zhì)頁(yè)巖(煤系地層)，節(jié)理、裂隙發(fā)育，地層產(chǎn)狀較紊亂，淺層土體力學(xué)性質(zhì)較差。由此推測(cè)該邊坡發(fā)生淺層滑動(dòng)主要與降雨下滲進(jìn)入坡體導(dǎo)致土體強(qiáng)度下降有關(guān)。

圖10 邊坡病害現(xiàn)狀分布

根據(jù)推測(cè)的邊坡潛在滑移區(qū)域(圖11)，建議進(jìn)行應(yīng)急變形監(jiān)測(cè)，在一級(jí)平臺(tái)、塹頂截水溝和塹頂后方布置表面位移監(jiān)測(cè)點(diǎn)。監(jiān)測(cè)工作共開(kāi)展11期。

圖11 推測(cè)的邊坡潛在滑塌區(qū)

圖12 監(jiān)測(cè)點(diǎn)布置

由圖13可知，除個(gè)別測(cè)點(diǎn)在第11期因受加固施工擾動(dòng)影響、位移量出現(xiàn)異常外，其余各測(cè)點(diǎn)累計(jì)位移變化量均在-0.5～3.6mm范圍內(nèi)，多數(shù)測(cè)點(diǎn)位移較上期增加值小于2mm，測(cè)點(diǎn)最大位移速率為0.51mm/d，累積位移量最大值為5.0mm。該監(jiān)測(cè)結(jié)果表明，至加固工程實(shí)施時(shí)邊坡變形基本穩(wěn)定，處于緩慢發(fā)展階段。

圖13 邊坡表面(坡橫向)累計(jì)水平位移時(shí)程曲線

3 應(yīng)用效果分析

3.1 現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)效率

本文采用的無(wú)人機(jī)型號(hào)為大疆精靈4PRO，按現(xiàn)場(chǎng)有效檢測(cè)時(shí)間8h計(jì)，考慮電池續(xù)航能力限制(每塊2 000A容量的電池，一般支持連續(xù)飛行20min)和充電耗時(shí)，以及檢測(cè)邊坡沿線路分布疏密的情況，經(jīng)大量線路檢測(cè)工作統(tǒng)計(jì)后發(fā)現(xiàn)，無(wú)人機(jī)航拍在每個(gè)工作日可檢測(cè)邊坡30～50處。

需要強(qiáng)調(diào)的是，上述工作量的完成通常需要事先對(duì)檢測(cè)邊坡進(jìn)行科學(xué)的飛行線路和航拍路徑規(guī)劃。對(duì)于縱向連續(xù)分布的公路邊坡，要求無(wú)人機(jī)操作員按照最短飛行軌跡設(shè)置其方向、高度和拍攝角度。圖14給出了典型的無(wú)人機(jī)飛行與航拍路徑示意圖。

圖14 無(wú)人機(jī)航拍路徑

3.2 病害識(shí)別能力

公路邊坡高度較大、坡率較陡，許多關(guān)鍵支護(hù)結(jié)構(gòu)病害人工檢測(cè)容易出現(xiàn)漏判，例如錨桿格梁底部土體沖刷掏空面積、滲水和破損錨頭數(shù)量及分布情況統(tǒng)計(jì)等均可通過(guò)無(wú)人機(jī)航拍技術(shù)方便解決。但由于邊坡攝影圖像通常包括人工材料、巖土體和自然植被等，總體特征較路面、隧道等更加復(fù)雜，加上邊坡病害在發(fā)展初期往往十分隱蔽，通過(guò)建立病害樣本庫(kù)進(jìn)行圖像特征定義、提取、訓(xùn)練和識(shí)別的數(shù)學(xué)模型尚不成熟，誤判和漏判比例仍較高，離工程實(shí)用還有不少問(wèn)題需要解決。

無(wú)人機(jī)航拍圖像主要依靠人工在室內(nèi)進(jìn)行病害識(shí)別，受現(xiàn)場(chǎng)航拍視角限制，拍攝圖片基本呈俯視，雖然圖像具有4K高分辨率，由于飛行高度較大，通過(guò)采集圖像進(jìn)行某些病害判別仍有一定困難。

(1)邊坡早期滑塌特征多體現(xiàn)為后緣地表(截水溝)開(kāi)裂，中后期才發(fā)展為兩側(cè)剪切裂縫和坡面鼓脹變形等。華南地區(qū)氣候炎熱且多雨，邊坡表面植被生長(zhǎng)異常茂盛，即使塹頂截水溝附近有裂縫發(fā)展，可能受植被影響難以發(fā)現(xiàn)。

(2)對(duì)于許多服役多年的邊坡，防護(hù)結(jié)構(gòu)老裂縫往往經(jīng)過(guò)多次修補(bǔ)，由于灌縫材料色澤與防護(hù)材料類似，很難辨別是狀態(tài)完好還是再次開(kāi)裂，若邊坡未設(shè)置裂縫監(jiān)測(cè)裝置，仍需人工去現(xiàn)場(chǎng)復(fù)核病害狀況。

(3)格梁、抗滑擋墻等結(jié)構(gòu)由于自身剛度較大，不易發(fā)生變形破壞。但仍有少數(shù)邊坡因?qū)嶋H地層情況與設(shè)計(jì)出入大，實(shí)施的支擋措施強(qiáng)度和剛度偏弱，一旦在不利外界環(huán)境作用下下滑推力增加，原有支護(hù)結(jié)構(gòu)可能發(fā)生開(kāi)裂。裂縫主要是結(jié)構(gòu)受彎或受剪產(chǎn)生，早期表現(xiàn)為十分細(xì)微的微裂縫，這就給無(wú)人機(jī)航拍提出了更高的要求。

(4)運(yùn)營(yíng)高速公路邊坡檢測(cè)往往不采取封路等措施，這就要求無(wú)人機(jī)飛行高度不能過(guò)低，否則可能影響正常的行車安全。多數(shù)邊坡坡腳緊鄰線路邊溝，無(wú)人機(jī)對(duì)一級(jí)坡面或擋墻類結(jié)構(gòu)的航拍視角基本呈俯視，并且由于飛行高度較大，諸如格梁底部沖刷掏空、坡面和擋墻開(kāi)裂變形等病害識(shí)別難度相應(yīng)增大不少。

3.3 病害記錄與處理

傳統(tǒng)的人工檢測(cè)模式在現(xiàn)場(chǎng)采用記錄紙、粉筆、卷尺和數(shù)碼相機(jī)等記錄邊坡病害狀況，并根據(jù)目測(cè)情況估計(jì)病害位置樁號(hào)(描述位置偏差可達(dá)數(shù)十米)?；氐绞覂?nèi)后，再對(duì)照文字描述和圖像記錄進(jìn)行病害資料整理與匯總，最后編寫檢測(cè)報(bào)告。由于拍攝的邊坡病害照片數(shù)量較多，很容易與文字描述匹配錯(cuò)誤。此外，由于各照片拍攝位置和角度不同，病害尺寸描述不直觀，很難將其與往期病害歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行量化對(duì)比。

采用無(wú)人機(jī)-人工巡查模式后，現(xiàn)場(chǎng)只需記錄每個(gè)邊坡的飛行時(shí)間，回到室內(nèi)按順序可對(duì)各邊坡圖像資料進(jìn)行快速分類和整理。由于設(shè)定的航拍路徑完全統(tǒng)一，能較方便地在邊坡總體正面圖中標(biāo)注各局部拍攝圖像中病害對(duì)應(yīng)的樁號(hào)，定位誤差大大降低，并且生成報(bào)告中的邊坡病害總體分布圖也非常便于后期病害復(fù)查和養(yǎng)護(hù)。

4 結(jié)論

(1)無(wú)人機(jī)航拍檢測(cè)邊坡具有快速、覆蓋全面等特點(diǎn)，對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)時(shí)間緊、封路風(fēng)險(xiǎn)度高的情況，可大大降低人工巡查的勞動(dòng)量、危險(xiǎn)性，避免攀爬邊坡可能遇到的危險(xiǎn)，現(xiàn)場(chǎng)工作的安全性也可得到保障。

(2)無(wú)人機(jī)航拍技術(shù)用于邊坡定檢和滑坡專項(xiàng)調(diào)查，有利于準(zhǔn)確確定病害的位置、規(guī)模，分析病害成因和影響后果，為邊坡應(yīng)急搶險(xiǎn)工作實(shí)施、病害發(fā)展監(jiān)測(cè)和處治加固工程提供科學(xué)依據(jù)。

(3)無(wú)人機(jī)現(xiàn)場(chǎng)航拍檢測(cè)效率比傳統(tǒng)人工檢測(cè)提高明顯。無(wú)人機(jī)檢測(cè)結(jié)果更加便于分析和處理，病害描述更加直觀且容易溯源，可避免人工錄入文字和照片信息不符的情況。由于拍攝視角受限和邊坡植被遮擋等問(wèn)題，無(wú)人機(jī)對(duì)隱蔽、細(xì)微病害及邊坡特定部位病害不易察覺(jué)，仍需人工進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)復(fù)查。

雖然受限于各種條件限制，目前無(wú)人機(jī)航拍技術(shù)仍存在一定的不足之處。隨著無(wú)人機(jī)及搭載傳感器技術(shù)的不斷進(jìn)步，有望逐步克服邊坡檢測(cè)當(dāng)前應(yīng)用存在的問(wèn)題，進(jìn)一步提升該技術(shù)的應(yīng)用水平。