王池源　劉波　李永剛

【摘? 要】無人機(jī)技術(shù)近幾年發(fā)展十分迅速，并在應(yīng)急救援、航空拍攝等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，對相關(guān)領(lǐng)域的工作形式與內(nèi)容起到了重要推動(dòng)作用。尤其在危險(xiǎn)化學(xué)品應(yīng)急救援現(xiàn)場，消防指戰(zhàn)員往往會(huì)受到?；芬兹家妆?、有毒的特性及現(xiàn)場環(huán)境因素、心理因素等影響，對救援現(xiàn)場不能夠全面客觀的偵查，從而導(dǎo)致滅火救援作戰(zhàn)計(jì)劃制定相對不合理，進(jìn)而影響到能否最大限度的保護(hù)人民生命和財(cái)產(chǎn)安全。本文將無人機(jī)技術(shù)應(yīng)用與危險(xiǎn)化學(xué)品應(yīng)急救援工作相結(jié)合，主要針對災(zāi)情偵查和輔助救援等方面進(jìn)行分析，旨在通過對無人機(jī)在以上方面的應(yīng)用探討提高危險(xiǎn)化學(xué)品應(yīng)急救援效率，減少人員與財(cái)產(chǎn)損失

【關(guān)鍵詞】無人機(jī)技術(shù);危險(xiǎn)化學(xué)品應(yīng)急救援;技術(shù)應(yīng)用分析

1 無人機(jī)技術(shù)工作原理及技術(shù)優(yōu)勢分析

1.1無人機(jī)技術(shù)工作原理

無人機(jī)是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，其的飛行方式主要實(shí)通過無線遙感控制來完成。一般來說，無人機(jī)設(shè)備體積較小，因此在價(jià)格方面也比較低廉，針對火災(zāi)環(huán)境與相關(guān)場地要求無人機(jī)設(shè)備都可以實(shí)現(xiàn)有效應(yīng)用，同時(shí)，在消防滅火救援當(dāng)中，可以為無人機(jī)配備相關(guān)的圖像傳輸系統(tǒng)，使其能夠?qū)馂?zāi)發(fā)生現(xiàn)場的圖像進(jìn)行傳輸，同時(shí)也可以根據(jù)無人機(jī)地面站系統(tǒng)功能使無人機(jī)具備自主控制能力，在飛行過程當(dāng)中采取自定義的飛行方式，同時(shí)做好相關(guān)圖像采集傳輸工作，這就使得無人機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。一般來說，無人機(jī)技術(shù)應(yīng)用系統(tǒng)包含了地面指揮控制系統(tǒng)、空中視頻拍攝傳輸系統(tǒng)、GPS 導(dǎo)航系統(tǒng)以及無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)等，在多種系統(tǒng)共同作用的條件下，有效利用無人機(jī)來實(shí)現(xiàn)消防救援等工作。

1.2無人機(jī)技術(shù)的優(yōu)勢

從目前無人機(jī)技術(shù)發(fā)展角度來看，無人機(jī)技術(shù)的優(yōu)勢主要表現(xiàn)在四個(gè)方面：第一方面，輕便易攜帶。無人機(jī)一般體型較小，在設(shè)計(jì)制造過程當(dāng)中，小型無人機(jī)的重量會(huì)控制在500克以下，進(jìn)而使無人機(jī)達(dá)到靈活飛行的目的，在隨行攜帶方面，由于其體積小、重量輕，對攜帶形式并沒有太多的要求。第二方面，實(shí)現(xiàn)圖像實(shí)時(shí)傳輸。在移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)高速發(fā)展技術(shù)保障下，無人機(jī)圖傳技術(shù)可以通過應(yīng)用數(shù)據(jù)技術(shù)以及相關(guān)信息技術(shù)來實(shí)現(xiàn)超遠(yuǎn)距離控制與視頻傳輸系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)技術(shù)可視化作業(yè)與有效應(yīng)用。第三方面，操作方式日趨簡化。無人機(jī)的操作系統(tǒng)和操作規(guī)程在不斷的發(fā)展，并趨于簡單化和直觀化，無人機(jī)操作方式越來越易上手，只要操作人員對無人機(jī)遙感控制器進(jìn)行掌控，就可以實(shí)現(xiàn)對其所有的基本有效操作。第四個(gè)方面，降低應(yīng)急救援現(xiàn)場人員危險(xiǎn)風(fēng)險(xiǎn)。在面對特殊滅火救援現(xiàn)場時(shí)，可在前期偵查和作戰(zhàn)行動(dòng)中設(shè)置無人機(jī)，如高層樓房火災(zāi)、建筑坍塌、地震現(xiàn)場、油氣田生產(chǎn)區(qū)域等，我們可以利用無人機(jī)偵查現(xiàn)場，也可在滅火救援過程中作為安全觀察點(diǎn)，進(jìn)而最大程度降低應(yīng)急救援人員受傷的風(fēng)險(xiǎn)。

2無人機(jī)在消防滅火救援當(dāng)中的應(yīng)用

2.1救援現(xiàn)場信息獲取

無人機(jī)的滅火救援現(xiàn)場信息偵查功能相比人為偵查，有以下幾個(gè)優(yōu)勢：一是受地形和環(huán)境影響小，偵查路徑靈活不受約束。當(dāng)災(zāi)害出現(xiàn)后，消防救援人員必須根據(jù)現(xiàn)場情況，第一時(shí)間制定救援方案，最大限度的在短時(shí)間內(nèi)控制災(zāi)情惡化發(fā)展，但當(dāng)滅火救援現(xiàn)場出現(xiàn)面積大、寬度廣、縱深長、高度高的情況，特別是在一些重大火災(zāi)現(xiàn)場當(dāng)中，消防人員不能夠第一時(shí)間人為的完成具體的偵查工作。這個(gè)時(shí)候，我們就可以通過無人機(jī)技術(shù)應(yīng)用來快速的對救援現(xiàn)場開展相關(guān)偵查。二是無人機(jī)偵查耗時(shí)短、效率高、精度準(zhǔn)，有助于作戰(zhàn)指揮人員在最短時(shí)間制定作戰(zhàn)計(jì)劃。無人機(jī)偵查可幫助指揮員實(shí)時(shí)了解諸如：分布、人員被困情況、重要危險(xiǎn)源位置、建筑內(nèi)部結(jié)構(gòu)等具體情況，對于掌握火災(zāi)事故的關(guān)鍵信息起到了關(guān)鍵作用，通過滅火救援現(xiàn)場的實(shí)時(shí)信息來制定科學(xué)有效地作戰(zhàn)計(jì)劃，并指導(dǎo)相關(guān)救助活動(dòng)，可有效地降低人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失的風(fēng)險(xiǎn)。三是在偵查易燃易爆、有毒氣體的現(xiàn)場中，最大限度的降低人員傷亡率。當(dāng)滅火救援現(xiàn)場出現(xiàn)易燃易爆氣體或有毒氣體泄漏時(shí)，消防救援人員可借助無人機(jī)搭載的氣體檢測設(shè)備對不同區(qū)域是否存在危險(xiǎn)氣體，或某些區(qū)域危險(xiǎn)氣體的濃度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，同時(shí)借助無線數(shù)據(jù)傳輸功能，就能夠?qū)F(xiàn)場數(shù)據(jù)即時(shí)提供給作戰(zhàn)指揮人員。在救援現(xiàn)場，通過無人機(jī)遠(yuǎn)距離檢測危險(xiǎn)氣體，不僅解決了消防救援人員背負(fù)的空氣呼吸器供氣時(shí)間短的難題，更能免去消防救援人員實(shí)地檢測危險(xiǎn)氣體所帶來的受傷風(fēng)險(xiǎn)。

2.2參與救援指揮工作

通過為無人機(jī)配備地面控制系統(tǒng)與云臺系統(tǒng)，使得遠(yuǎn)端指揮人員可以直接通過無人機(jī)與被困人員或現(xiàn)場指戰(zhàn)員進(jìn)行溝通?？稍诙虝r(shí)間內(nèi)制定相應(yīng)的救援方案與逃生路線，此時(shí)可再次通過無人機(jī)，將相關(guān)信息傳回現(xiàn)場指導(dǎo)救援與逃生。當(dāng)無人機(jī)深入救援的環(huán)境后，有助于指揮人員了解現(xiàn)場動(dòng)態(tài)，實(shí)時(shí)調(diào)整救援指令或?qū)ΜF(xiàn)場救援進(jìn)行重新部署。針對滅火救援空間廣闊的現(xiàn)場，可利用數(shù)臺無人機(jī)在空中多角度對現(xiàn)場情況進(jìn)行視頻錄制，一方面對滅火救援現(xiàn)場進(jìn)行視頻存檔，一方面滅火救援行動(dòng)結(jié)束后對行動(dòng)的開展情況進(jìn)行總結(jié)。通過視頻回顧能更有效、更直接的找出行動(dòng)中出現(xiàn)的不足與短板，進(jìn)而不斷提升滅火救援行動(dòng)的正確性與科學(xué)性。

2.3輔助救援工作

由于無人機(jī)機(jī)動(dòng)性較強(qiáng)，救援人員可利用無人機(jī)搭載相關(guān)設(shè)備，以保證消防工作得以更加有效開展。針對不同的滅火救援現(xiàn)場，外掛不同的設(shè)備，就可以實(shí)現(xiàn)在不同環(huán)境下對消防滅火救援行動(dòng)的輔助支援。尤其在救援現(xiàn)場面積大，現(xiàn)場情況復(fù)雜的地區(qū)，如石油石化生產(chǎn)區(qū)域，消防人員一旦進(jìn)入之后容易出現(xiàn)無法原路返回的情況，在這種情況下依據(jù)實(shí)際火災(zāi)救援情況，利用無人機(jī)實(shí)現(xiàn)物資補(bǔ)給，從而為消防工作更好開展提供較好保障，使消防救援工作更加準(zhǔn)確且高效。除了上文提到的通過語音模塊實(shí)現(xiàn)語音通話功能外，無人機(jī)還可攜帶滅火藥劑、生命救助設(shè)備、氣體檢測設(shè)備、燈光照明設(shè)備、現(xiàn)場急需物品等，這就使得無人機(jī)在滅火救援中的應(yīng)用并不僅僅局限于常規(guī)救援工作。

3結(jié)語

無人機(jī)技術(shù)在危險(xiǎn)化學(xué)品應(yīng)急救援過程中的應(yīng)用是一個(gè)重要的研究和發(fā)展方向，通過對無人機(jī)的改造和改裝，可實(shí)現(xiàn)借助無人機(jī)對危化品救援現(xiàn)場進(jìn)行快速了解和掌握。關(guān)于無人機(jī)應(yīng)用的效果可通過多次現(xiàn)場實(shí)踐，對救援活動(dòng)中無人機(jī)具體表現(xiàn)予以評判與討論，以增強(qiáng)無人機(jī)技術(shù)應(yīng)用的科學(xué)性與可行性。在無人機(jī)技術(shù)應(yīng)用的同時(shí)，相關(guān)部門必須做好無人機(jī)操控員的實(shí)踐培訓(xùn)，以期提高無人機(jī)技術(shù)應(yīng)用的快速性與有效性。同時(shí)針對無人機(jī)在承重和續(xù)航方面的問題，應(yīng)不斷加快研究步伐，更新設(shè)計(jì)理念，全面提高無人機(jī)使用性能，以期實(shí)現(xiàn)無人機(jī)技術(shù)應(yīng)用的新突破和新發(fā)展，進(jìn)而強(qiáng)化無人機(jī)技術(shù)在危化品救援工作中的實(shí)踐應(yīng)用，以更好的保障人民的生命與財(cái)產(chǎn)安全。

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