岳立新

摘 要：工業(yè)機(jī)器人因?yàn)槟軌蛟诤芏喾矫娲嫒斯ざ艿搅斯I(yè)生產(chǎn)行業(yè)的推崇，相較于傳統(tǒng)人工生產(chǎn)來說機(jī)器人生產(chǎn)的效率和精準(zhǔn)度更高，同時還可以有效地避免人員傷亡問題，最大程度減少財產(chǎn)的損失，這足可以看到工業(yè)機(jī)器人對于新時期的工業(yè)生產(chǎn)來說具有重要意義。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人;技術(shù)發(fā)展;應(yīng)用

不管什么類型的工業(yè)生產(chǎn)都是具有一定安全隱患的，而工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用可以有效避免工廠工人受到這些安全隱患的傷害。同時，利用工業(yè)機(jī)器人代替人工工作之后，工廠車間的工人不用再保持高度緊張的工作態(tài)度，從而可以有效實(shí)現(xiàn)工人減負(fù)。其次，工業(yè)生產(chǎn)對于精準(zhǔn)性要求較高，工廠工人在工業(yè)生產(chǎn)過程中帶有主觀性，相較于工業(yè)機(jī)器人來說，他們出現(xiàn)的誤差可能性很高，而工業(yè)機(jī)器人只要編訂正確的程序、機(jī)器設(shè)備性能正常，幾乎可以保證接近于零的誤差性，因此工業(yè)機(jī)器人可以有效優(yōu)化工業(yè)生產(chǎn)的精準(zhǔn)性，實(shí)現(xiàn)資源的優(yōu)化配置。

1 工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展趨勢

1.1 朝著全面化發(fā)展

目前來說工業(yè)機(jī)器人并未在生產(chǎn)生活領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，很多研發(fā)出來的工業(yè)機(jī)器人大多在高端生產(chǎn)領(lǐng)域中被投入使用，而在不久的將來工業(yè)機(jī)器人會實(shí)現(xiàn)全面化發(fā)展。技術(shù)人員能夠依據(jù)工業(yè)生產(chǎn)的特性和生產(chǎn)者的需求出發(fā)來針對性地應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，同時為工業(yè)機(jī)器人編入該工業(yè)生產(chǎn)所需要的數(shù)據(jù)程序，通過這種方式，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)就不再是少部分高端生產(chǎn)領(lǐng)域特有的應(yīng)用工具，而是能夠靈活地應(yīng)用到社會生產(chǎn)生活的各個領(lǐng)域中，因此工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是朝著全面化的方向發(fā)展的。

1.2 朝著智能化發(fā)展

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)所涉及到的技術(shù)很多，涵蓋了自動化控制技術(shù)、數(shù)字信息技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)、模擬技術(shù)等等。而工業(yè)機(jī)器人技術(shù)本身的容納程度很高，可以和各種各樣的新興技術(shù)進(jìn)行有效結(jié)合，技術(shù)人員可以利用不斷發(fā)展的新興技術(shù)來革新這項(xiàng)技術(shù)，因此工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是朝著智能化的方向發(fā)展的。在不久的將來，工業(yè)機(jī)器人不會像現(xiàn)在一樣很多只會根據(jù)技術(shù)人員編訂好的流程來執(zhí)行操作，而是會自己進(jìn)行數(shù)據(jù)計算分析來探究這個工作流程是否合理有效，從而可以在很大程度上減少工作人員的工作任務(wù)，減輕工作人員的工作壓力，降低工業(yè)生產(chǎn)的難度，提升工業(yè)生產(chǎn)的效率。

1.3 朝著微型化的方向發(fā)展

我們可以觀察到的是，任何智能設(shè)備的發(fā)展方向都是追求于輕巧和微型，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展方向也是如此，當(dāng)前大多流通于市面的工業(yè)機(jī)器人自身體積和內(nèi)部的輔助機(jī)器都占據(jù)了較大的空間。而在技術(shù)發(fā)展的新階段技術(shù)人員會開發(fā)出體積更小的內(nèi)部機(jī)器，從而更好地提升工業(yè)生產(chǎn)的精準(zhǔn)度，能夠有效帶動對精準(zhǔn)度要求高的產(chǎn)業(yè)進(jìn)行革新和轉(zhuǎn)型。其中就包括醫(yī)療作業(yè)領(lǐng)域，微型機(jī)器人將在未來廣泛投入醫(yī)療作業(yè)當(dāng)中，優(yōu)化醫(yī)療診治的精準(zhǔn)度，從而大大提升一些高危手術(shù)的成功率，促進(jìn)醫(yī)療業(yè)朝著更高層次發(fā)展。

2 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的具體應(yīng)用

2.1 流水線生產(chǎn)機(jī)器人

由于我國的國情和實(shí)際的工業(yè)生產(chǎn)情況，很多工廠的生產(chǎn)基本都是流水線式作業(yè)。在原先的工業(yè)生產(chǎn)模式中，管理人員會編訂好固定的生產(chǎn)流程和生產(chǎn)工序，而不同崗位的工人按照規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)來按部就班地工作就好，所有的工作流程和工作工序都是標(biāo)準(zhǔn)固定的，因此這種生產(chǎn)方式被稱為流水線作業(yè)。一般來說，工廠負(fù)責(zé)流水線作業(yè)的工人數(shù)量很多，因?yàn)椴僮飨鄬碚f很簡單，因此聘請到的工人素質(zhì)都不高，但是由于生產(chǎn)規(guī)模大，工業(yè)生產(chǎn)在流水線工人上投入的成本很多。在這種情況下，工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)解決了工廠生產(chǎn)的困境，流水線生產(chǎn)機(jī)器人正式投入使用之后，工廠再也不需要招聘大量的流水線工人，從而還可以在很大程度上減少流水線生產(chǎn)中存在的誤差，減少企業(yè)的成本損失，增加企業(yè)的經(jīng)濟(jì)利益。

2.2 貨物搬運(yùn)機(jī)器人

由于工業(yè)生產(chǎn)大多數(shù)來說是大規(guī)模作業(yè)，因此需要的生產(chǎn)材料和生產(chǎn)設(shè)備的數(shù)量很多，而如果僅僅通過人工來搬運(yùn)會耗費(fèi)大量的時間，同時這樣也會造成生產(chǎn)效率低下，因此工業(yè)機(jī)器人被應(yīng)用到了工業(yè)生產(chǎn)的貨物搬運(yùn)中，這種貨物搬運(yùn)的機(jī)器人可以快速地搬運(yùn)大量的貨物，并且適用于多種生產(chǎn)環(huán)境，因此受到了很多工廠的廣泛應(yīng)用。

2.3 醫(yī)療機(jī)器人

工業(yè)化生產(chǎn)在精準(zhǔn)度存在問題的時候一般帶來的結(jié)果都是產(chǎn)品質(zhì)量不高，而醫(yī)療作業(yè)中如果精準(zhǔn)度存在問題影響到的就是病人的生命安全問題。由于種種因素的影響我國如今的醫(yī)療作業(yè)大多數(shù)情況還是由醫(yī)生進(jìn)行手動作業(yè)，然而人工作業(yè)畢竟存在主觀能動性的因素進(jìn)而會對醫(yī)療作業(yè)的精準(zhǔn)度產(chǎn)生影響，而如果將醫(yī)療機(jī)器人作為醫(yī)生的輔療儀器，由人工在醫(yī)療機(jī)器人中設(shè)定好標(biāo)準(zhǔn)程序，利用這種新興技術(shù)可以有效提升醫(yī)療作業(yè)的精準(zhǔn)度，從而更好地保護(hù)病人的生命健康安全。

2.4 部件配置機(jī)器人

國民平常頻繁使用到的電視、電腦、智能手機(jī)、冰箱、電飯煲等等物品都是要通過組裝各種配件來制造的，而部件配置往往是一項(xiàng)流程固定，但是對精準(zhǔn)性要求較高的工作。將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的部件配置工作中能夠更好地促進(jìn)有限資源得到最大程度地合理應(yīng)用，有利于減少企業(yè)成本的損失，增加企業(yè)的經(jīng)濟(jì)利益，使得生產(chǎn)企業(yè)在當(dāng)前激烈競爭的市場中能夠占據(jù)更多的優(yōu)勢。

2.5 擬人化機(jī)器人

相較于其他種類的工業(yè)機(jī)器人來說，擬人化的機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)的功能更多，甚至可以說擬人化機(jī)器人在某種程度上就是缺乏自主意識和思想的電子人，近年來很多國家一直都在致力于擬人化機(jī)器人技術(shù)的探索，有些國家取得了一定的成效。數(shù)據(jù)表明擬人化機(jī)器人將在未來社會生產(chǎn)生活的各個領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用，從而有效減輕人類在生產(chǎn)生活上的壓力，使得人們的生活更加舒適放松。

3 結(jié)束語

總而言之，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)對于我國現(xiàn)代化建設(shè)來說具有重要意義，這項(xiàng)技術(shù)在未來將朝著全面化、微型化、智能化的方向發(fā)展，當(dāng)前來說工業(yè)機(jī)器人技術(shù)被應(yīng)用在流水線生產(chǎn)、貨物搬運(yùn)、醫(yī)療作業(yè)、部件配置等工作當(dāng)中，我們期待在未來這項(xiàng)技術(shù)能得到更好的發(fā)展。

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