劉昌力

摘要：論述了車輛振動(dòng)舒適性的評(píng)價(jià)方法，介紹了乘坐舒適性國內(nèi)外研究發(fā)展的概況。應(yīng)用MATLAB建立車身與車輪的二自由度振動(dòng)模型。針對(duì)現(xiàn)有的震動(dòng)舒適度的評(píng)價(jià)方法，得到了基于煩惱率的一種評(píng)價(jià)方法，將整個(gè)車輛系統(tǒng)視為二自由度的結(jié)構(gòu)化模型，得到了該車輛結(jié)構(gòu)在得到路面反饋時(shí)對(duì)車內(nèi)人員的煩惱率評(píng)價(jià)，從而進(jìn)一步分析人員對(duì)振動(dòng)的反饋。

關(guān)鍵詞：數(shù)值分析;振動(dòng)舒適性;振動(dòng)模型;汽車平順性

0? 引言

如今，汽車的舒適性和安全性越來越受到廣泛的關(guān)注。車輛振動(dòng)主要受到懸架結(jié)構(gòu)和路面粗糲度的影響，在路面粗糲度不變的情況下，新一代車輛懸架結(jié)構(gòu)系統(tǒng)在滿足車輛行駛時(shí)的安全性的同時(shí)，對(duì)于車輛行駛時(shí)的舒適度也提出了更高的要求，并且在粗糲的地面上行駛時(shí)，整個(gè)車輛系統(tǒng)對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)效應(yīng)應(yīng)該具有更好的減震效果。目前所定義的舒適度主要是指視野寬度、座椅的人機(jī)工程結(jié)構(gòu)、隔音性能以及車輛結(jié)構(gòu)所引起的振動(dòng)大小。汽車的乘坐舒適度指的是在駕駛過程中振動(dòng)和沖擊對(duì)駕駛員及乘客的舒適性。為了研對(duì)舒適度展開研究，我們對(duì)整個(gè)車輛系統(tǒng)性的包括發(fā)動(dòng)機(jī)和道路因素在內(nèi)的因素視為一個(gè)影響因素集。

近年來針對(duì)車輛舒適度方向進(jìn)行的相關(guān)實(shí)驗(yàn)顯示垂直方向上的加速度是引起汽車駕駛員以及乘客不舒適感受的主要因素，在相同路面條件下越小的振動(dòng)加速代表了更好的舒適度，反之亦然。所以針對(duì)汽車舒適度的評(píng)判體系中振動(dòng)加速度的大小是一項(xiàng)重要的評(píng)價(jià)指標(biāo)。

2000年，杜子學(xué)研究出一種可用于商用乘務(wù)車的平順性指標(biāo)Cgv，并以普通商務(wù)車為研究對(duì)象，得到了在評(píng)定Cgv這項(xiàng)影響加權(quán)因子時(shí)的有關(guān)與車輛行駛時(shí)速、路面粗糲都和輪胎齒痕等諸項(xiàng)加權(quán)系數(shù)的具體計(jì)算方法[1]。2001年，孫華使用了相對(duì)比較法對(duì)乘坐舒適度進(jìn)行了主觀意識(shí)上的評(píng)價(jià)，在其研究中主觀意識(shí)進(jìn)行評(píng)判的的因素可以確定為駕駛員疲勞度、車輛震動(dòng)程度、乘員乘坐體驗(yàn)等感覺[2]。日本的鈴木近等人運(yùn)用了心理學(xué)中的SD方法對(duì)車輛乘坐舒適度進(jìn)行人為意識(shí)上的評(píng)價(jià)[3]。2005年，李鴻煒使用了模糊數(shù)學(xué)的相關(guān)觀點(diǎn)建立了影響因子的數(shù)學(xué)集合，其中具體的指數(shù)包括了車輛內(nèi)人員的身體振動(dòng)、生理情況和心理影響因子[4]。

1? 評(píng)價(jià)乘坐舒適度的方法

目前的研究中針對(duì)車輛乘坐舒適性的評(píng)定方法主要有：乘坐舒適性系數(shù)法（RCL法）、吸收功率法、ISO法和NASA單一不舒適性指數(shù)法等，在與其他方法的比較中ISO法體現(xiàn)了較為明顯的優(yōu)勢(shì)，在實(shí)際應(yīng)用中也體現(xiàn)出了良好的適用性。比較如圖1所示。

2? 基于煩惱率的乘坐舒適度評(píng)價(jià)

現(xiàn)有的研究結(jié)果顯示基于個(gè)體的不同，乘員對(duì)振動(dòng)的感受主要受到振動(dòng)的頻率和持續(xù)時(shí)間等影響因子決定，不同身體素質(zhì)的人對(duì)相同的振動(dòng)情況表現(xiàn)出了不同的適應(yīng)性。在評(píng)價(jià)體系中簡單二進(jìn)制邏輯原理的加速度的極限不能反映出這些不確定性。

在國內(nèi)外廣泛的研究中，將振動(dòng)的加速度作為振動(dòng)舒適度的評(píng)價(jià)基礎(chǔ)，在基于煩惱率的評(píng)價(jià)體系里，使用振動(dòng)加速度系數(shù)rms作為其主要的影響因子，表現(xiàn)了在車輛系統(tǒng)模型內(nèi)駕駛員和乘客對(duì)振動(dòng)的接收程度。

3? 振動(dòng)舒適性評(píng)價(jià)

建立系統(tǒng)的車輛物理模型時(shí)，除去發(fā)動(dòng)機(jī)減震和其他的車身減震元件，將整體的車輛結(jié)構(gòu)視為一個(gè)二自由度的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，在該模型下車身結(jié)構(gòu)里的所有減震元件被當(dāng)作其他的線性組件進(jìn)行數(shù)學(xué)建模。

3.1 基于IS0的舒適度判斷體系

在車輛的模型建立過程中，在考慮到減震元件對(duì)車身模型垂直方向上的線性影響，如圖2所示，在車輛模型的振動(dòng)加速度變化中在數(shù)學(xué)模型里加入了頻率影響因子來計(jì)算振動(dòng)時(shí)的數(shù)學(xué)值變化。

3.2 建立系統(tǒng)微分方程

在二自由度模型中可定義車輪與車身垂直位移坐標(biāo)分別為為z1、z2，其運(yùn)動(dòng)方程為：

3.3 雙質(zhì)量系統(tǒng)的傳遞特性

先求雙質(zhì)量系統(tǒng)的頻率響應(yīng)函數(shù)，將有關(guān)各復(fù)振幅代入，得：

由式（2）得z2-z1的頻率響應(yīng)函數(shù)：

將式（4）代入式（3）得z1-q的頻率響應(yīng)函數(shù)：

3.4 車身加速度、懸架彈簧動(dòng)撓度和車輪相對(duì)動(dòng)載的幅頻特性

①車身加速度對(duì)路面不平度的頻率特性：

②相對(duì)動(dòng)載對(duì)路面不平度的頻率特性。

車輪與路面間相對(duì)動(dòng)載與路面不平度之間的傳遞函數(shù)為：

③懸架動(dòng)撓度對(duì)路面不平度的頻率特性。

懸架動(dòng)撓度為：

懸架動(dòng)撓度與路面不平度之間的傳遞函數(shù)為：

4? 仿真過程

通過建模，我們已經(jīng)得到了各所需的傳遞函數(shù)。下面要利用MATLAB的M文件進(jìn)行仿真（圖3）。由此我們可以分析出在相對(duì)動(dòng)載荷在路面不平整時(shí)車內(nèi)人員的舒適性，在本文的設(shè)計(jì)中加入了煩惱率影響因子，在該舒適度判斷體系里對(duì)相關(guān)的數(shù)學(xué)值進(jìn)行了充分的分析，仿真的結(jié)果表明了在車身車輪雙自由度模型下的轎車乘坐舒適性測(cè)試系統(tǒng)是有效的。

參考文獻(xiàn)：

[1]杜子學(xué).基于乘用車型平順性分析的新指標(biāo)[J].機(jī)器人西南交通大學(xué)學(xué)報(bào)，2000（35）：152-154.

[2]孫華.轎車乘坐舒適性主觀感覺評(píng)價(jià)及實(shí)踐[J].同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào)，2008（25）：239-241.

[3]劉建中，鈴木近，青木弘行，等.汽車乘坐舒適性主觀評(píng)價(jià)模型的構(gòu)建[D].汽車技術(shù)，1994（9）：11-18.

[4]李鴻煒.用多級(jí)模糊綜合評(píng)判理論評(píng)價(jià)汽車乘坐舒適性[J].公路與汽運(yùn)，2005（2）：1-4.