區(qū)均灌

珠海格力電器股份有限公司 廣東珠海 519000

伺服控制系統(tǒng)是一個(gè)整體性的控制系統(tǒng)，主要包括了驅(qū)動(dòng)、控制、保護(hù)等方面的電子元件，對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng)的整體效能提升具有重要的意義，能夠促進(jìn)我國微電子技術(shù)的發(fā)展[1]。硬件服務(wù)控制系統(tǒng)主要是為了實(shí)現(xiàn)無控制系統(tǒng)的軟件發(fā)展，提供伺服控制系統(tǒng)的服務(wù)效率，優(yōu)化控制系統(tǒng)的效能，提高計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的準(zhǔn)確性以及穩(wěn)定性，本文主要針對(duì)伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的英語發(fā)展做了深入性的研究和探析。

1 伺服控制系統(tǒng)的內(nèi)涵

伺服控制系統(tǒng)是自動(dòng)控制系統(tǒng)的一種，處于一種反饋控制系統(tǒng)。被稱為動(dòng)態(tài)的隨動(dòng)系統(tǒng)對(duì)被控對(duì)象能夠進(jìn)行自動(dòng)連續(xù)的地位。監(jiān)測(cè)去變化，穩(wěn)定系統(tǒng)發(fā)展，用于控制被控的對(duì)象的位移和轉(zhuǎn)角。就自動(dòng)控制原理上來說，一般情況下伺服控制系統(tǒng)主要包括了受控題、制動(dòng)器、控制器等方面。這其中制動(dòng)器是其中最為關(guān)鍵的部位，主要組成的部分為：放大器和馬達(dá)，受體主要被控制的物件。伺服控制系統(tǒng)主要包括五個(gè)部分：控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行器檢測(cè)變送等字符系統(tǒng)主要分為兩種類型，電氣伺服系統(tǒng)和電液伺服系統(tǒng)。其中電氣伺服系統(tǒng)的可靠系數(shù)相對(duì)較高，能夠方便維護(hù)，具有較高的可靠性，通過電液伺服系統(tǒng)具有反應(yīng)快鋼性好的特點(diǎn)，保持穩(wěn)定的速度，但是也存在著體積大到新榨的問題，這主要是由于供油系統(tǒng)的不穩(wěn)定性所造成的。

2 伺服電機(jī)控制技術(shù)的應(yīng)用

2.1 在控制精確度的應(yīng)用

將伺服電機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用在精確度控制中，能夠有效地體現(xiàn)出這不系統(tǒng)的精確度，控制的優(yōu)勢(shì)主要將旋轉(zhuǎn)編碼安轉(zhuǎn)在交流伺服電機(jī)軸后方，只要有兩箱混合和五香混合的電機(jī)組成方式，兩相混合的電機(jī)組中方是脈沖相對(duì)較小，相比之下五相混合的組成方式兼容度相對(duì)較大，能夠滿足當(dāng)前撥碼開關(guān)的需求。

2.2 在低頻特性的應(yīng)用

由于自身工作特性的原因，出現(xiàn)低頻工作狀態(tài)對(duì)電機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)行具有很大的影響，低頻震動(dòng)與電機(jī)內(nèi)部的震動(dòng)頻率存在著相關(guān)聯(lián)性，再進(jìn)行低速運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中，主要帶電機(jī)中進(jìn)行。震動(dòng)的頻率對(duì)電機(jī)空載具有重要的影響，通過電阻阻儀的方式能夠提高電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。例如在控制的過程中能夠通過驅(qū)動(dòng)來進(jìn)行技術(shù)的區(qū)分，增強(qiáng)電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)穩(wěn)定性，保證電機(jī)的正常運(yùn)行不會(huì)由于低頻振動(dòng)而對(duì)電機(jī)系統(tǒng)的正常運(yùn)行產(chǎn)生影響，保證電梯的正常運(yùn)行。其次通過交流伺服電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)行共頻抑制功能的的進(jìn)行，有效的彌補(bǔ)機(jī)械中存在的不足，減少共振的問題，找出機(jī)械共振的點(diǎn)。

2.3 在過載能力的應(yīng)用

交流伺服電機(jī)具有非常高島速度和段載能力，在進(jìn)行過載性能的管理過程中需要伺服電機(jī)體現(xiàn)出較強(qiáng)的過載能力，在實(shí)踐的過程中盡可能地選擇大型的電機(jī)，有效地處理呀電機(jī)的過載能力，克服電機(jī)啟動(dòng)時(shí)存在的慣性，保證電梯的正常運(yùn)行，盡可能的減少電機(jī)的超復(fù)合過載。

3 伺服電機(jī)控制的有效方法

3.1 轉(zhuǎn)距控制

轉(zhuǎn)距控制主要是利用外部輸入模擬量或者在地址上直接賦值的方式來對(duì)電機(jī)軸進(jìn)行控制，主要將外部的模擬量進(jìn)行定量的設(shè)置，保證電機(jī)能夠正向運(yùn)轉(zhuǎn)。如果電機(jī)負(fù)載量達(dá)到某個(gè)合并時(shí)可能會(huì)不賺超過某個(gè)和定值，可能會(huì)反串，由于訂立的大小改變會(huì)對(duì)模擬量產(chǎn)生改變，因此通過通信的方式來進(jìn)行地址數(shù)值的改變保障電機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，避免纏繞或放卷，例如光纖設(shè)備。

3.2 位置控制

位置空起的是以外部輸入脈沖頻率來進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的設(shè)置，脈沖的個(gè)數(shù)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度和速度都具有重要的影響。個(gè)別字符可以直接彈，用通信的方式在速度與位移上進(jìn)行賦值，主要是由于位置模式對(duì)于速度位置的影響相對(duì)嚴(yán)苛，因此在定位裝置中應(yīng)用的方面比較多。

3.3 速度模式

利用模擬量進(jìn)行輸入脈沖頻率等方面都能夠有效地控制轉(zhuǎn)動(dòng)的速度，在這個(gè)基本上對(duì)戰(zhàn)斗的裝置進(jìn)行有效的控制實(shí)現(xiàn)定位模式的控制。但是在側(cè)翼操作過程中，需要將電機(jī)的信號(hào)位置反饋給上一位作為計(jì)算依據(jù)[2]。為什麼事也需要直接對(duì)外緩解托位置，幸好進(jìn)行負(fù)擔(dān)，這時(shí)電機(jī)軸端負(fù)責(zé)的編碼你睡對(duì)電機(jī)的運(yùn)算速度進(jìn)行檢測(cè)，位置信號(hào)有檢測(cè)裝置進(jìn)行提供，這樣一來便可以將中間的傳動(dòng)所的誤差進(jìn)行消除，保障定位系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。

4 伺服控制技術(shù)的未來發(fā)展前景

電器控制系統(tǒng)主要是由電路來進(jìn)行企業(yè)設(shè)計(jì)電梯最普遍的形式設(shè)計(jì)的軟件主要為復(fù)雜編碼邏輯軟件和現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯陣列。并且在設(shè)計(jì)電機(jī)控制系統(tǒng)的集成電路時(shí)，需要根據(jù)用戶電子系統(tǒng)的要求，該電路能夠進(jìn)行操作邊界的有效掃描特點(diǎn)在于發(fā)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)的可控編碼電機(jī)控制主要是由集成電路具有設(shè)計(jì)生產(chǎn)時(shí)間短的特點(diǎn)，主要體現(xiàn)在能夠根據(jù)用戶的需求進(jìn)行定制，數(shù)量比較小。與通用的電路相比，集成電路電子技術(shù)與用戶的積淀具有密切的聯(lián)系，所生產(chǎn)出來的產(chǎn)品重量相對(duì)比較輕，成本相對(duì)比較低，體積相對(duì)比較小。并且電機(jī)控制等方面，伺服電機(jī)控制技術(shù)也有所體間，通過交流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)能夠有效地提高功率，降低轉(zhuǎn)速，保證電機(jī)的平穩(wěn)進(jìn)行。

5 結(jié)語

總而言之，伺服電機(jī)控制技術(shù)具有綜合性的特點(diǎn)，其中主要結(jié)合了通信技術(shù)，電力電子技術(shù)對(duì)控制技術(shù)的水平提升發(fā)展具有重要的助推作用。隨著伺服電機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，未來必將朝著智能化，信息化的方向發(fā)展，穿能夠生產(chǎn)出更加高質(zhì)量的數(shù)控產(chǎn)品，為我國數(shù)控行業(yè)的發(fā)展奠定基礎(chǔ)，提供動(dòng)力。