馬玉鵬，盧緒祥，陳向民

（長(zhǎng)沙理工大學(xué)能源與動(dòng)力工程學(xué)院，湖南 長(zhǎng)沙 410114）

0 引言

隨著國(guó)家對(duì)新能源開(kāi)發(fā)利用的重視和《風(fēng)電發(fā)展“十三五”規(guī)劃》的明確[1]，風(fēng)力發(fā)電技術(shù)逐漸成熟、發(fā)電成本逐漸降低.20年來(lái)我國(guó)風(fēng)電產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展，風(fēng)電裝機(jī)容量不斷增大，截至2019年6月底，我國(guó)風(fēng)電并網(wǎng)總裝機(jī)容量已達(dá)到1.94億千瓦.擁有如此大的裝機(jī)容量，在風(fēng)力機(jī)的裝配和運(yùn)輸過(guò)程中勢(shì)必需要消耗大量的資源，并且每年都會(huì)有大量的機(jī)組需要更新?lián)Q代.這也使風(fēng)電機(jī)組裝配單元技術(shù)顯得十分重要.

裝配單元技術(shù)的目的就是提高裝配效率，盡可能的減少運(yùn)輸成本和時(shí)間，使得經(jīng)濟(jì)效益最大化.目前許多裝配單元的生成技術(shù)已經(jīng)得到機(jī)械生產(chǎn)設(shè)備廠的支持和運(yùn)用.目前國(guó)內(nèi)外有許多裝配單元?jiǎng)澐盅芯康膶?shí)例，如王永[2]、鄒成[3]在零件之間的功能、工藝和結(jié)構(gòu)方面進(jìn)行約束，利用模糊層次分析法劃分裝配單元.靳江艷等[4]從零件的幾何關(guān)系，工藝關(guān)聯(lián)度和工裝的使用情況入手，以此確定零件裝配關(guān)系的矩陣，來(lái)計(jì)算和評(píng)價(jià)復(fù)雜產(chǎn)品的裝配單元，裝配時(shí)多組裝配同時(shí)進(jìn)行，優(yōu)點(diǎn)是利用計(jì)算機(jī)劃分裝配單元，節(jié)省人工時(shí)間，缺點(diǎn)在于依賴機(jī)器缺少對(duì)實(shí)際情況的考慮.與之相對(duì)應(yīng)的是汪文旦[5]從物理結(jié)構(gòu)、功能和結(jié)構(gòu)參數(shù)等方面進(jìn)行有效計(jì)算，建立依賴關(guān)系的矩陣，得到了挽把機(jī)的裝配單元模型.譚建榮等[6]從協(xié)同裝配的角度闡述了如何進(jìn)行裝配單元的規(guī)劃，是規(guī)劃中不可忽視的重要標(biāo)準(zhǔn).D.Icaza[7]，J.Fields[8]對(duì)所有元件進(jìn)行尺寸標(biāo)注而后進(jìn)行裝配，標(biāo)注尺寸后可提升裝配速度，但面對(duì)零件復(fù)雜的工件，標(biāo)注顯得更為麻煩和多余.張萌[9]基于機(jī)械產(chǎn)品模塊化進(jìn)行裝配規(guī)劃，其優(yōu)點(diǎn)在于有明確的預(yù)期目標(biāo)，在裝配時(shí)多組裝配同時(shí)進(jìn)行，節(jié)約時(shí)間；缺點(diǎn)在于實(shí)際情況往往和計(jì)算有差別.尤登飛[10]對(duì)裝配單元的工藝路線進(jìn)行規(guī)劃，把裝配工藝約束作為最優(yōu)先級(jí)對(duì)零件進(jìn)行裝配單元規(guī)劃，有效的降低了問(wèn)題求解的規(guī)模，并通過(guò)充分挖掘出裝配方向的改變對(duì)零件裝配的影響，雖然忽略了一些可行序列，但是極大地減小了裝配序列規(guī)劃的時(shí)間復(fù)雜度.

由于風(fēng)電機(jī)組裝配單元受到多種因素制約，而模糊綜合評(píng)價(jià)法具有結(jié)果清晰和系統(tǒng)性強(qiáng)等特點(diǎn)，能較好地解決模糊和難以量化的問(wèn)題，并可運(yùn)用計(jì)算機(jī)輔助模擬[11].本文采取模糊綜合評(píng)價(jià)法[12]，通過(guò)對(duì)一臺(tái)雙饋異步風(fēng)力發(fā)電機(jī)組裝配體進(jìn)行計(jì)算，確定該方法可快速生成滿足多種裝配環(huán)境需求的裝配單元，可有效指導(dǎo)風(fēng)電機(jī)組的裝配過(guò)程.

1 風(fēng)電機(jī)組裝配單元

1.1 裝配單元定義

對(duì)于風(fēng)電機(jī)組這樣大型的裝配體，其體積和重量巨大，零件數(shù)量多，可將機(jī)組整體拆分為n個(gè)零件.在一定的約束指標(biāo)下，將零件劃分成幾個(gè)合適的裝配單元[13].劃分成功的裝配單元必須要滿足兩個(gè)基本條件：（1）各個(gè)裝配單元之間存在必要的裝配約束條件，使單元之間相互獨(dú)立；（2）每個(gè)裝配單元可作為一個(gè)相對(duì)完整的個(gè)體進(jìn)行規(guī)劃，單元中的零件不能影響其它單元的裝配或是對(duì)其產(chǎn)生干涉.

1.2 裝配單元表示方法

風(fēng)電機(jī)組的各個(gè)零件在功能、工藝和結(jié)構(gòu)等方面有著相近的聯(lián)系.它們之間存在或大或小的關(guān)系，可以由裝配單元的無(wú)向圖表示.如圖1所示，其中5個(gè)數(shù)字節(jié)點(diǎn)分別表示零件名稱，橫線上的數(shù)值分別表示零件之間的權(quán)值關(guān)系.

圖1 裝配單元無(wú)向圖

2 研究方法

2.1 模糊綜合評(píng)價(jià)法

2.1.1 模塊劃分與流程

模塊劃分是在風(fēng)機(jī)整機(jī)組裝前把零散的零件聚集成幾個(gè)方便裝配和運(yùn)輸?shù)膯卧?以零件之間關(guān)聯(lián)度的大小作為劃分的依據(jù)，通過(guò)風(fēng)機(jī)裝機(jī)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)關(guān)聯(lián)度進(jìn)行量化，得到符合模糊綜合評(píng)價(jià)法計(jì)算的矩陣，計(jì)算出結(jié)果，得到裝配單元.

具體流程如圖2所示.

圖2 裝配單元獲取模塊及流程圖

2.1.2 模糊評(píng)價(jià)指標(biāo)

風(fēng)電機(jī)組屬于機(jī)械類產(chǎn)品，零件與零件相連可以使用連接鍵，零件功能之間也會(huì)相互影響，可能存在形位關(guān)系的差異，裝配松緊程度和零件自由度也會(huì)影響零件的劃分，甚至裝機(jī)的復(fù)雜程度如運(yùn)輸難度和高空作業(yè)難度等都是不可忽視的因素.因此以零件的功能關(guān)系、連接關(guān)系、自由運(yùn)動(dòng)關(guān)系、裝機(jī)復(fù)雜性和工藝指標(biāo)五個(gè)方面作為零件關(guān)聯(lián)度的評(píng)價(jià)指標(biāo).

為了使評(píng)價(jià)具有完整性和統(tǒng)一性，均以“1”為度量單位，其中1分為最高分，0分為最低分.關(guān)聯(lián)度大小對(duì)應(yīng)不同的分?jǐn)?shù)比例，分?jǐn)?shù)越低表示關(guān)聯(lián)度越低.在評(píng)價(jià)時(shí)會(huì)出現(xiàn)一些分?jǐn)?shù)間斷，這是人為因素導(dǎo)致的.其中五個(gè)主要評(píng)價(jià)指標(biāo)有：

（1）功能指標(biāo)，指零件兩兩之間具有很強(qiáng)的功能相關(guān)性.兩零件是否同時(shí)工作，是否實(shí)現(xiàn)同一種功能，是否可以做替換.零件也存在著如限位、支撐和穩(wěn)定性有關(guān)的因素.（2）連接指標(biāo)，指機(jī)組的連接關(guān)系是主要關(guān)系，根據(jù)風(fēng)機(jī)的特點(diǎn)以及零件的連接方式和形位接觸面大小的關(guān)系對(duì)連接指標(biāo)的分值進(jìn)行規(guī)定.（3）自由運(yùn)動(dòng)指標(biāo)，指零件在裝配完成后運(yùn)動(dòng)的自由度是確定的，但機(jī)械實(shí)際運(yùn)行時(shí)可能會(huì)有復(fù)雜的情況，根據(jù)裝配和自由運(yùn)動(dòng)關(guān)系確立.（4）裝機(jī)復(fù)雜性，指風(fēng)電機(jī)組整機(jī)裝配的效率是檢驗(yàn)裝配單元是否有作用的標(biāo)準(zhǔn)，因此裝機(jī)的復(fù)雜性占有較大的比重.（5）工藝指標(biāo)[14]，主要指零件在安裝過(guò)程中安裝順序一致性[15]和使用工具一致性.

2.1.3 評(píng)價(jià)指標(biāo)計(jì)算方法

模糊綜合評(píng)價(jià)法中有三個(gè)重要的要素，分別是兩個(gè)評(píng)價(jià)要素和一個(gè)計(jì)算要素.因素集和評(píng)語(yǔ)集屬于評(píng)價(jià)要素，指對(duì)每個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)權(quán)重大小的具體評(píng)分.計(jì)算要素又叫備擇集，指的是計(jì)算評(píng)價(jià)指標(biāo)關(guān)聯(lián)度大小的方法和標(biāo)準(zhǔn).

功能指標(biāo)計(jì)算時(shí)，考慮零件與零件相互配合工作，工作中有的零件只能在組合下工作，說(shuō)明兩個(gè)零件的功能關(guān)系十分緊密，占高權(quán)重.相反，如果零件既可以在組合下工作又可以單獨(dú)工作，或是其中一個(gè)可以被替換，那功能緊密性就會(huì)降低，隸屬關(guān)系在“0”-“1”之間取權(quán)值.

連接指標(biāo)的計(jì)算參照連接強(qiáng)度表，以連接關(guān)系最強(qiáng)的“焊接”為單位“1”，其余連接方式按強(qiáng)度在“0”-“1”之間取權(quán)值.

自由運(yùn)動(dòng)指標(biāo)中將設(shè)零件擁有六個(gè)平動(dòng)裝配方向，兩個(gè)零件裝配后平動(dòng)的自由運(yùn)動(dòng)數(shù)目一定會(huì)有所減少.假設(shè)a和b為0是兩零件還未裝配時(shí)的自由度約束關(guān)系，裝配后為C（a/b），最終自由度約束可以表示為：P＝C（a/b）/6.

裝機(jī)復(fù)雜性是運(yùn)用在實(shí)際工程中的一項(xiàng)重要指標(biāo)，該指標(biāo)的確定需要工廠實(shí)地考察.由于工人對(duì)裝配工作有主觀傾向，得到的結(jié)果具有模糊性，因此需要詢問(wèn)數(shù)量較多的工人取權(quán)重的平均值（本文研究所采用權(quán)重比例相關(guān)數(shù)據(jù)取自天津明陽(yáng)風(fēng)電基地）.

工藝指標(biāo)指裝配的有向性和工具的變換性，若在裝配過(guò)程中發(fā)生重新定向的情況，則有向性評(píng)價(jià)為0，若未發(fā)生變向則為1.同理，兩零件在裝配時(shí)若使用工具完全不同則為0，工具相似或相同則隸屬關(guān)系在“0”-“1”之間取值.具體計(jì)算參考數(shù)值如表1所示.

表1 評(píng)價(jià)指標(biāo)參考準(zhǔn)則

2.1.4 模糊評(píng)價(jià)矩陣計(jì)算方法

第一步：確立評(píng)價(jià)因素集.設(shè)N＝{n1，n2，…，nm}為評(píng)價(jià)對(duì)象的m種評(píng)價(jià)指標(biāo)，按照其屬性將因素分為若干類，第一類稱之為一級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)，一級(jí)以下可以設(shè)置二級(jí)甚至三級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)，目的是用清晰完整的指標(biāo)去計(jì)算評(píng)價(jià)對(duì)象.即N＝N1∪N2∪…∪NS（各N集有限但不交并），其中 Ni＝{Ni1，Ni2，…，Nim}，任意 Ni∩Nj＝φ，i≠j，（i，j＝1，2，…，s），稱Ni是N的一部分（塊）.設(shè)P＝{p1，p2，…，Pm}是各個(gè)評(píng)價(jià)者可能做出評(píng)語(yǔ)等級(jí)的集合，其中Pn代表的是第n個(gè)評(píng)價(jià)結(jié)果，其中n＝1，2，…，m，m是總評(píng)價(jià)結(jié)果數(shù)，一般劃分3或4個(gè)等級(jí).設(shè)R＝（r1，r2，…，rn），為權(quán)數(shù)模糊矢量，其中rj代表了第j個(gè)因素的權(quán)重，0≤rj且∑rj＝1.R表示了每個(gè)因素的重要程度.

式中應(yīng)滿足∑Anm＝1，以除去不同量綱產(chǎn)生的影響.矩陣中Anm表示一個(gè)評(píng)價(jià)對(duì)象從某個(gè)因素上看與相應(yīng)模糊子集的隸屬度.評(píng)價(jià)對(duì)象通過(guò)模糊矢量的單因素矩陣來(lái)表現(xiàn)和某個(gè)因素的隸屬關(guān)系，A為單因素評(píng)價(jià)矩陣，也可以看作是評(píng)語(yǔ)集和因素集之間的模糊關(guān)系.

隸屬關(guān)系的確定通常由專業(yè)人員或是研究相關(guān)問(wèn)題的專家依據(jù)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)打分，而后統(tǒng)一結(jié)果，依據(jù)絕對(duì)值減法算出隸屬關(guān)系，具體算法如式（2）所示.

式中，a可以按照實(shí)際情況或者人為主觀選取，但要滿足0≤Cij≥1.

第三步：進(jìn)行多指標(biāo)綜合評(píng)價(jià).將已經(jīng)計(jì)算完成的模糊權(quán)重算子矢量R與模糊關(guān)系矩陣A相乘得到所有評(píng)價(jià)對(duì)象的每個(gè)模糊綜合評(píng)價(jià)結(jié)果（結(jié)果設(shè)為矢量N），具體算法如公式（3）所示.

式中，r表示指標(biāo)對(duì)模糊子集的隸屬度；n表示評(píng)價(jià)對(duì)象在整體上對(duì)模糊子集的隸屬度.

2.2 最小生成樹(shù)算法

鑒于模糊綜合評(píng)價(jià)法得到的零件權(quán)值圖并不能直接劃分出合適的裝配單元，使用最小生成樹(shù)算法處理零件權(quán)值圖后再進(jìn)行裝配單元的劃分.

目前，進(jìn)行農(nóng)業(yè)技術(shù)服務(wù)的企業(yè)多數(shù)還是那些以產(chǎn)品銷售為主，技術(shù)服務(wù)輔助銷售的農(nóng)業(yè)企業(yè)。不過(guò)，現(xiàn)在市場(chǎng)上也開(kāi)始出現(xiàn)了一些不以產(chǎn)品銷售為主，單以技術(shù)服務(wù)為主的公司，但由于受到服務(wù)對(duì)象、田間管理人員專業(yè)化的缺失，承擔(dān)著巨大風(fēng)險(xiǎn)。

計(jì)算出的模糊矩陣是對(duì)稱矩陣，意味著單個(gè)零件不止和一個(gè)零件有權(quán)值關(guān)系，若簡(jiǎn)單以權(quán)值大小劃分，形成的裝配單元之間可能會(huì)發(fā)生干涉情況.運(yùn)用最小生成樹(shù)算法將零件與零件之間的關(guān)系簡(jiǎn)化為一對(duì)一的關(guān)系，每個(gè)零件只與一個(gè)最佳的相連的零件有聯(lián)系，各個(gè)零件共同形成一個(gè)零件樹(shù)，再在樹(shù)中權(quán)值最小的幾處斷開(kāi)，最終形成所需要的裝配單元.

2.2.1 算法定義

（1）樹(shù)：樹(shù)是無(wú)向圖的一種特殊情況，若一個(gè)無(wú)向圖中存在a個(gè)節(jié)點(diǎn)和a-1條邊，且節(jié)點(diǎn)與節(jié)點(diǎn)之間的連線有且只有一條，不存在任何循環(huán)，則這樣的無(wú)向圖稱之為樹(shù).（2）生成樹(shù)：對(duì)于一個(gè)連通圖V＝（a，b），其中a表示頂點(diǎn)個(gè)數(shù)，b表示節(jié)點(diǎn)之間連線的個(gè)數(shù)，對(duì)圖中節(jié)點(diǎn)進(jìn)行連線，且每個(gè)節(jié)點(diǎn)只經(jīng)過(guò)一次.若只對(duì)圖中n個(gè)節(jié)點(diǎn)分析（n＜a），那么n個(gè)節(jié)點(diǎn)和與之相對(duì)應(yīng)的n-1條邊，二者組成的就是V的一個(gè)生成樹(shù).（3）最小生成樹(shù)：假設(shè)一個(gè)連通圖V＝（a，b），它的每個(gè)節(jié)點(diǎn)之間都會(huì)有一個(gè)權(quán)值P（x，y），代指節(jié)點(diǎn)之間的權(quán)值關(guān)系.若V最終的生成樹(shù)不止一個(gè)，則其中含有a-1條邊且邊之間權(quán)值之和最小的樹(shù)圖就是V的最小生成樹(shù)圖.（4）連通圖：在無(wú)向圖中，若任意兩個(gè)頂點(diǎn)與都有路徑相通，則稱該無(wú)向圖為連通圖.（5）連通網(wǎng)：在連通圖中，若圖的邊具有一定的意義，每一條邊都對(duì)應(yīng)著一個(gè)數(shù)，稱為權(quán)；代表著連接連個(gè)頂點(diǎn)的代價(jià)，稱這種連通圖叫做連通網(wǎng).

2.2.2 算法步驟

構(gòu)建最小生成樹(shù)算法的函數(shù)，函數(shù)可對(duì)接模糊綜合評(píng)價(jià)計(jì)算的權(quán)值矩陣.Kruskal算法是：每次都從剩余邊中選取權(quán)值最小的，不能使已有的邊產(chǎn)生回路.初始時(shí)，把圖中的n個(gè)頂點(diǎn)看成是獨(dú)立的n個(gè)連通分量，從樹(shù)的角度看，也是n個(gè)根節(jié)點(diǎn).若邊上的兩個(gè)頂點(diǎn)從屬于兩個(gè)不同的連通分量，則此邊可取，否則考察下一條權(quán)值最小的邊.

結(jié)果如表2所示，分為三行，第一行代表節(jié)點(diǎn)起點(diǎn)，第二行代節(jié)點(diǎn)表終點(diǎn)，第三行代表節(jié)點(diǎn)之間權(quán)值大小，算法的具體實(shí)現(xiàn)步驟如圖3所示.

圖3 最小生成樹(shù)算法流程圖

3 算例分析

3.1 零件編碼

按照模糊綜合評(píng)價(jià)法的要求把風(fēng)電機(jī)組整機(jī)劃分為48個(gè)零部件并標(biāo)號(hào)，具體代碼和名稱見(jiàn)表2.

表2 零件名稱及編碼

3.2 運(yùn)算結(jié)果

當(dāng)所有零件關(guān)系的權(quán)值表計(jì)算完成后，得到的零件關(guān)聯(lián)度矩陣圖屬于對(duì)稱矩陣，意味著零件與零件之間的關(guān)系不止是兩兩相關(guān)，是一對(duì)二，甚至是一對(duì)多，因此直接由對(duì)稱矩陣無(wú)法直接看出或劃分出合適的裝配單元，需要采用合適的算法對(duì)權(quán)值進(jìn)行優(yōu)化處理，簡(jiǎn)化零件之間的關(guān)系，生成最簡(jiǎn)關(guān)系圖，依據(jù)相應(yīng)原則去劃分符合實(shí)際情況的裝配單元.

邏輯運(yùn)算得出結(jié)果后，用圖形的形式將最小生成樹(shù)圖按零件兩兩之間的權(quán)值關(guān)系表示出來(lái).結(jié)果如表3所示.經(jīng)過(guò)最小生成樹(shù)算法處理后生成的零件最小生成樹(shù)圖如圖4所示.

表3 最小生成樹(shù)矩陣

圖4 零件最小生成樹(shù)圖

3.3 生成裝配單元

3.3.1 劃分依據(jù)

由最小生成樹(shù)圖形可以清楚的看到零件之間的關(guān)系和零件與整體的關(guān)聯(lián)度，按下述原則劃分合適的裝配單元.

（1）將整個(gè)零件樹(shù)斷開(kāi)四處，以便形成5個(gè)分支樹(shù).（2）斷開(kāi)原則為在小權(quán)值處斷開(kāi).若斷開(kāi)后超出5個(gè)分支，則可根據(jù)零件間存在的隸屬度將小分支劃分進(jìn)入大的裝配單元.（3）分支樹(shù)中應(yīng)存在固定件作為樹(shù)的中心.（4）劃分后會(huì)存在特殊零件（既可以劃入裝配單元一，也可以劃入裝配單元二），這些零件可以任意的劃分進(jìn)入一個(gè)單元中，也可以將此類零件歸類，單獨(dú)形成一個(gè)裝配單元.（5）零件數(shù)目不影響裝配單元的劃分，每個(gè)分支樹(shù)中的零件個(gè)數(shù)可以存在差異.

3.3.2 劃分結(jié)果

以最小的權(quán)值斷開(kāi)1號(hào)和2號(hào)零件處，則1號(hào)單獨(dú)作為一個(gè)裝配單元，如圖5所示.

圖5 裝配單元（一）

由樹(shù)圖中可以看出與3、4、6號(hào)連接的分支最多，而這三個(gè)零件分別為輪轂、機(jī)艙、塔架，實(shí)際工廠裝配情況應(yīng)選這3個(gè)零件作為固定件.在3、4、6號(hào)周圍分別斷開(kāi)最小權(quán)值邊，由于零件數(shù)目不影響裝配單元的劃分，二號(hào)裝配單元的零件可以與一號(hào)有差異，以此可得以3號(hào)零件為固定件的裝配單元，如圖6所示.

圖6 裝配單元（二）

根據(jù)風(fēng)電設(shè)備廠工人的實(shí)際描述和分析得知，零件間權(quán)值小于0.4表明隸屬關(guān)系不大，若將其強(qiáng)行劃入裝配單元中反而會(huì)增加工作時(shí)間，減少工作效率.因此，將權(quán)值小于0.4的邊全部斷開(kāi)后，可得以6號(hào)為固定件的裝配單元，如圖7所示.

圖7 裝配單元（三）

隔離隸屬關(guān)系小于0.4的零件后會(huì)出現(xiàn)多個(gè)單一零件，它們屬于特殊零件.這些零件既可以在裝配廠進(jìn)行組裝后運(yùn)輸?shù)窖b機(jī)工地，也可以分開(kāi)運(yùn)輸?shù)窖b機(jī)工地后再進(jìn)行組裝，兩者并不影響運(yùn)輸難度和工作效率等，可將他們單獨(dú)劃分在一個(gè)裝配單元內(nèi)，如圖8所示.

以最優(yōu)化的方式劃分前四個(gè)裝配單元后，剩余零件可組成第五個(gè)裝配單元，按照原則（5），由于機(jī)艙體積較大，零件數(shù)多也符合實(shí)際.

圖8 裝配單元（四）

3.4 裝配單元總體評(píng)價(jià)

按上述原則將整臺(tái)風(fēng)電機(jī)組劃分的5個(gè)裝配單元，同設(shè)備廠實(shí)際的裝配和運(yùn)輸情況進(jìn)行比較后發(fā)現(xiàn)：基礎(chǔ)固定件是相同的，但與固定件相連的器件會(huì)存在一些差異，這是由于使用模糊綜合評(píng)價(jià)法在確定各個(gè)指標(biāo)權(quán)重時(shí)會(huì)存在主觀影響，分析如下：

（1）工人的工作區(qū)域或工作項(xiàng)目不同，所認(rèn)為的指標(biāo)關(guān)聯(lián)度就會(huì)有差異.所以需要在不同工人之間做大量的調(diào)研，后求得平均值才能得到更加符合實(shí)際情況的關(guān)聯(lián)度.

（2）工廠在向各個(gè)施工地點(diǎn)運(yùn)送裝配好的機(jī)組時(shí)，裝配形式也不是固定不變的，如某施工點(diǎn)看重運(yùn)輸?shù)姆奖愠潭龋蚴悄车胤礁粗匮b配安全和裝配所花費(fèi)的時(shí)間，這樣就可以按照不同的實(shí)際情況來(lái)更改各項(xiàng)指標(biāo)所占的權(quán)重比例，求得符合當(dāng)?shù)厥┕ひ蟮难b配單元.

4 主要結(jié)論

（1）從風(fēng)電機(jī)組整體的角度出發(fā)，分析了機(jī)組零件的功能、連接強(qiáng)度、自由運(yùn)動(dòng)、裝機(jī)復(fù)雜性、裝配工藝這幾個(gè)方面對(duì)裝配單元規(guī)劃的影響，并將幾個(gè)方面有機(jī)的結(jié)合起來(lái)研究裝配單元的生成.

（2）采用定性定量的分析方法——模糊綜合評(píng)價(jià)法，對(duì)評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶幚?，有效的解決了大機(jī)組和多零件這樣具有不確定性和模糊性的裝配單元生成問(wèn)題.并且能夠根據(jù)實(shí)際情況更改評(píng)價(jià)指標(biāo)的關(guān)聯(lián)度，以便劃分出的裝配單元能夠滿足實(shí)際施工的裝配需求.

（3）量化了規(guī)劃裝配單元時(shí)需要考慮的一些不確定和模糊因素.此方法不僅可以運(yùn)用在風(fēng)電機(jī)組的單元規(guī)劃上，也可以運(yùn)用到其他大中型設(shè)備的零件單元分配中.為后續(xù)工作中如何進(jìn)行裝配評(píng)估提供了一種新的方法.

（4）采用最小生成樹(shù)算法簡(jiǎn)化零件之間的隸屬關(guān)系，形成的最簡(jiǎn)樹(shù)狀圖是零件之間最直接的關(guān)系，可劃分出最佳的裝配單元.此算法也為后續(xù)的協(xié)同裝配規(guī)劃工作提供了便利.