田東莊，陳彥宇，李 晴，董萌萌，牟培英

(中煤科工集團(tuán)西安研究院有限公司，陜西 西安 710077)

鉆桿是煤層瓦斯抽采、探放水和地質(zhì)勘探等鉆孔施工的主要裝備之一。在鉆孔施工過程中，鉆桿受拉、壓、彎、扭等多種交變載荷的作用，且伴有震動和沖擊。除此之外，鉆桿的外表面受孔壁的摩擦而磨損，其內(nèi)外表面受泥漿介質(zhì)，尤其酸性泥漿介質(zhì)的腐蝕。當(dāng)發(fā)生埋鉆、卡鉆等孔內(nèi)異常事故時(shí)，由于強(qiáng)力回轉(zhuǎn)和起拔，導(dǎo)致因扭矩過大和起拔力過大出現(xiàn)鉆桿斷裂失效等事故較為頻繁。據(jù)統(tǒng)計(jì)，鉆桿發(fā)生失效主要有以下3 種形式：①公接頭螺紋大端第1 扣至第2 扣處斷裂；② 母接頭開裂或變形成喇叭口；③公母扣磨損嚴(yán)重。上述3 種類型的失效都與鉆桿螺紋緊密關(guān)聯(lián)，約占鉆桿失效的70%以上，因此，有效預(yù)防螺紋失效對減少鉆孔孔內(nèi)事故具有十分重要的意義[1-3]。

近年來，隨著我國煤礦井下近水平定向鉆進(jìn)技術(shù)的不斷發(fā)展，一些超大扭矩的坑道鉆機(jī)相繼問世，例如 ZDY15000LD、ZYWL-20000DS 和 ZDY-30000LSD 定向鉆機(jī)等。由此衍生出新的鉆進(jìn)工藝與技術(shù)，例如大直徑頂板高位水平定向長鉆進(jìn)技術(shù)和復(fù)雜地層近水平超長鉆進(jìn)技術(shù)等，上述技術(shù)能夠低成本、高效率抽采瓦斯，受到礦方的高度認(rèn)可。但是，同時(shí)使得在鉆進(jìn)過程中鉆桿承受的扭矩、拉力等載荷越來越大，因此，對鉆桿的連接強(qiáng)度和密封性能等提出了更高要求[4-5]。

目前，煤礦用鉆桿螺紋主要采用API 螺紋或改進(jìn)后的API 螺紋，API 螺紋具有加工容易、可重復(fù)上扣和良好的經(jīng)濟(jì)性等優(yōu)點(diǎn)，但其抗拉強(qiáng)度不高、且不具備氣密封特點(diǎn)[6-8]。隨著超高壓水射流鉆進(jìn)、超高壓水力壓裂、空氣潛孔錘鉆進(jìn)等新的施工工藝涌現(xiàn)[9-12]，鉆桿螺紋在連接強(qiáng)度和密封性能等方面已難以滿足在復(fù)雜地層長鉆孔的施工要求。因此，筆者總結(jié)當(dāng)前煤礦用鉆桿螺紋結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及研究現(xiàn)狀，分析鉆桿螺紋在設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及使用過程中存在的問題，并結(jié)合石油鉆桿特殊螺紋的技術(shù)特點(diǎn)等，探討煤礦用鉆桿螺紋的發(fā)展方向。

1 鉆桿螺紋結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

鉆桿螺紋的結(jié)構(gòu)形式直接決定了鉆桿的連接強(qiáng)度、使用壽命、加工難易程度及施工過程中的裝卸效率等，并影響用戶和鉆桿生產(chǎn)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。因此，設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)合理，適合加工生產(chǎn)、使用以及具有經(jīng)濟(jì)效益的鉆桿螺紋具有十分重要的意義[13]。

目前，煤礦用鉆桿螺紋結(jié)構(gòu)種類較多，按牙形分為三角形螺紋、偏梯形螺紋和梯形螺紋。三角形螺紋也稱圓螺紋，牙形角為60°，圓頂圓底；圓螺紋因其加工容易、密封性好、有一定的連接強(qiáng)度、現(xiàn)場維護(hù)和使用簡單、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛使用[14]。偏梯形螺紋具有3°承載牙側(cè)面和10°引導(dǎo)牙側(cè)面，不同廠商生產(chǎn)的牙形角略有差別；偏梯形螺紋能夠承受足夠大的拉伸或壓縮載荷，但其密封性較低，尤其是在一定的彎曲應(yīng)力和軸向拉力作用下，密封性能進(jìn)一步降低，因此，一般通過增加扭矩臺肩或密封面來提高其密封性能[15-16]；偏梯形螺紋主要用于定向鉆進(jìn)類鉆桿，如通纜鉆桿。梯形螺紋的牙型為等腰梯形，其牙型角為30°或90°等，具有牙根強(qiáng)度高、對中性好、工藝性好、螺紋嚙合后不易松動等優(yōu)點(diǎn)。

按臺肩形式，煤礦用鉆桿螺紋結(jié)構(gòu)分為單臺肩結(jié)構(gòu)和雙臺肩結(jié)構(gòu)。雙臺肩結(jié)構(gòu)的主要目的是控制上扣扭矩，其抗扭、耐粘扣性、抗壓縮和抗彎等性能參數(shù)優(yōu)于單臺肩結(jié)構(gòu)。雙臺肩結(jié)構(gòu)在工作過程中，主臺肩面和螺紋段為承受載荷主體，輔助臺肩面承受部分載荷，起一定的過載保護(hù)作用[17-18]。雙臺肩結(jié)構(gòu)主要應(yīng)用于高扭矩、高鉆壓的鉆進(jìn)工況。雙臺肩結(jié)構(gòu)分為逆向臺肩和直臺肩，逆向臺肩又細(xì)分為輔助臺肩為逆向臺肩、主臺肩為逆向臺肩和主輔臺肩均為逆向臺肩3 種類型，如圖1 和圖2 所示。逆向臺肩能夠改善接頭接觸應(yīng)力分布，同時(shí)使得密封特性得到改善。主臺肩為逆向臺肩的主要作用是緩解母接頭脹扣的發(fā)生，輔助臺肩為逆向臺肩的主要目的是改善密封效果，同時(shí)對上扣定位起到很好的作用。

圖1 雙臺肩和單臺肩螺紋結(jié)構(gòu)Fig.1 Threaded structure of dual-shoulder and single-shoulder

圖2 輔助臺肩為逆向臺肩的螺紋結(jié)構(gòu)Fig.2 Threaded structure of the auxiliary and reverse shoulder

按密封形式，分為彈性密封(O 型橡膠圈密封或聚四氟乙烯的密封環(huán)等)、金屬對金屬密封和復(fù)合密封(金屬密封+彈性密封)。彈性密封結(jié)構(gòu)比較簡單，即在螺紋端部加工一個(gè)或多個(gè)密封槽，通過密封環(huán)堵塞螺紋間隙形成密封作用，其壽命有限，一般螺紋連接3～5 次后就需更換。金屬對金屬密封結(jié)構(gòu)是由光滑的金屬表面彈性過盈配合而實(shí)現(xiàn)密封的，應(yīng)用于高溫、高壓工況[19-20]。復(fù)合密封是金屬密封失效后，靠軟密封保證零泄漏。金屬-金屬密封分為柱面對柱面密封、錐面對錐面密封和球面對錐面密封等(圖3)，其中錐面-錐面密封結(jié)構(gòu)密封效果好，且比較容易進(jìn)行高精度加工，被廣泛使用。

螺紋緊密距是影響煤礦用鉆桿螺紋能否正常拆卸的最主要因素之一。在處理鉆孔孔內(nèi)事故過程中，強(qiáng)力回轉(zhuǎn)和起拔鉆桿常常引起螺紋變形嚴(yán)重，導(dǎo)致鉆桿無法正常拆卸[21]。為了便于拆卸，煤礦用鉆桿螺紋采用負(fù)緊密距。若螺紋緊密距值的絕對值較大，則導(dǎo)致公母螺紋預(yù)緊后，螺紋的有效接觸面積減小，螺紋的連接強(qiáng)度降低，因此，煤礦用鉆桿螺紋緊密距值的絕對值不宜過大。一般地，螺紋緊密距的取值為-0.8～-3 mm[22-23]。

圖3 密封結(jié)構(gòu)Fig.3 Sealing structure

2 研究現(xiàn)狀

2.1 螺紋應(yīng)力分布

研究鉆桿螺紋應(yīng)力分布情況主要是分析它在拉、扭、彎等載荷作用下的受力和變形情況，為優(yōu)化螺紋結(jié)構(gòu)提供指導(dǎo)。目前采用的研究方法主要有解析法、有限元法和試驗(yàn)法。

a.解析法 應(yīng)用解析法對鉆桿螺紋進(jìn)行分析具有很多局限性。假定鉆桿公母螺紋在螺紋預(yù)緊及受力后，最大變形量在彈性范圍內(nèi)，通過彈性力學(xué)的本構(gòu)模型進(jìn)行力學(xué)分析。螺紋嚙合后，公母螺紋的接觸面是一個(gè)空間螺旋曲面，接觸較為復(fù)雜。鉆進(jìn)過程中，鉆桿的受力為復(fù)合且無規(guī)律載荷，嚙合螺紋的局部應(yīng)力往往超出材料的屈服極限，因此，難以建立精確的數(shù)學(xué)模型。雖然傳統(tǒng)的彈性力學(xué)理論是在做了很多假設(shè)的基礎(chǔ)上對鉆桿螺紋進(jìn)行理論分析，其準(zhǔn)確性較低，但這種方法力學(xué)概念清楚，給人以完整的力學(xué)形象，具有重要的指導(dǎo)意義[24]。目前，關(guān)于螺紋連接強(qiáng)度的理論研究成果較多，如許紅林[25]采用理論建模的方法系統(tǒng)地建立了一套特殊螺紋連接強(qiáng)度和密封理論體系。

b.有限元法 隨著有限元技術(shù)的飛躍發(fā)展，一些大型商業(yè)有限元軟件，如ANSYS、ABAQUS 等對鉆桿螺紋的分析能力越來越強(qiáng)，這極大地推動了鉆桿螺紋的研究進(jìn)程。當(dāng)前有限元法已經(jīng)成為研究與開發(fā)鉆桿螺紋的主要手段之一。鉆桿螺紋的有限元分析是一個(gè)綜合材料非線性和邊界條件非線性的彈塑性接觸問題，其中接觸分析是重點(diǎn)，也是難點(diǎn)[26-27]。目前國內(nèi)外學(xué)者主要采用二維軸對稱有限元模型研究不同鉆桿螺紋參數(shù)對其某一方面性能參數(shù)的影響規(guī)律，這些研究對鉆桿螺紋的研發(fā)具有積極的推動作用。由于三維模型建模困難、計(jì)算復(fù)雜，鉆桿螺紋三維有限元分析的研究還沒有很大的進(jìn)展。一些學(xué)者通過建立鉆桿螺紋三維模型，在復(fù)合載荷下分析接觸應(yīng)力分布規(guī)律，所得結(jié)果與螺紋實(shí)際受力特征存在一定的差異[28]。

c.試驗(yàn)法 試驗(yàn)法在鉆桿螺紋性能研究和開發(fā)中具有十分重要的作用。通過室內(nèi)試驗(yàn)測試鉆桿螺紋在不同軸向力、不同扭矩或不同彎矩下的連接強(qiáng)度和密封性能。目前煤礦用鉆桿螺紋仍主要采用單一純靜態(tài)載荷作為數(shù)值仿真的結(jié)果驗(yàn)證和評判螺紋性能的標(biāo)準(zhǔn)[19,29]。但試驗(yàn)法難以反映鉆桿螺紋內(nèi)部真實(shí)的應(yīng)力和應(yīng)變情況。有學(xué)者采用光彈性法研究螺紋連接內(nèi)部的應(yīng)變情況，由于螺紋在承受較大軸向載荷時(shí)表面應(yīng)變比較大，往往超出普通應(yīng)變片的測量范圍，導(dǎo)致難以了解螺紋在屈服后各個(gè)部位的應(yīng)力和應(yīng)變的發(fā)展趨勢；同時(shí)螺紋的失效是在一瞬間發(fā)生的，如何捕捉瞬時(shí)的應(yīng)變也是一個(gè)難題[30]。

2.2 螺紋失效

由于鉆桿復(fù)雜的受力情況和使用環(huán)境，使得鉆桿失效事故屢見不鮮。通過對鉆桿的失效分析，能及時(shí)地分析、總結(jié)鉆桿失效原因，并提出切實(shí)有效的解決措施及預(yù)防手段。鉆桿螺紋失效種類繁多，大體分為以下幾種類型：疲勞破壞、脆斷、粘扣、脹扣、刺扣和密封失效、臺肩面和螺紋表面擦傷等，其中疲勞破壞和脆斷占鉆桿螺紋失效總量的80%以上[2,31]。由此可見，有效預(yù)防鉆桿螺紋失效的關(guān)鍵在于預(yù)防螺紋疲勞破壞和脆斷上。

a.疲勞破壞 鉆桿螺紋疲勞破壞的主要原因是由于鉆桿在彎曲鉆孔軌跡中旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生周期性交變彎曲應(yīng)力所致。鉆桿螺紋的疲勞破壞主要有疲勞斷裂和螺紋牙的剪切失效2 種形式[32-33]。由于螺紋接頭的剛性比鉆桿管體的剛性大，所以應(yīng)力集中主要發(fā)生在螺紋接頭上，大部分鉆桿螺紋的斷裂均發(fā)生在公接頭大端第1 扣和第2 扣之間。

b.脆 斷 鉆桿螺紋在加工和使用過程中由于各種原因，如鍛造、熱處理、車螺紋等，在鉆桿接頭的內(nèi)部或表面已經(jīng)存在各種類型的裂紋。據(jù)研究表明，鉆桿螺紋連接處要承受相當(dāng)高的局部應(yīng)力，致使這一部位的材料處于全面屈服狀態(tài)。在高應(yīng)變的塑性區(qū)中，較小的裂紋也可能擴(kuò)展，進(jìn)而引起全面屈服脆性斷裂[29]。另外，疲勞破壞和脆斷都與材料沖擊功有很大的關(guān)系。

c.粘 扣 粘扣是指鉆桿螺紋或主輔臺肩面間的金屬粘接在一起，影響鉆桿的密封性和結(jié)構(gòu)完整性，嚴(yán)重時(shí)會造成泄漏等事故。目前對螺紋粘扣的失效機(jī)理并沒有形成統(tǒng)一的認(rèn)識，一種觀點(diǎn)認(rèn)為接觸應(yīng)力過大是引起螺紋粘扣的根本原因，在上扣過程中，上扣扭矩和幾何過盈造成螺紋局部接觸應(yīng)力過大，導(dǎo)致材料發(fā)生塑性變形，產(chǎn)生宏觀粘扣現(xiàn)象。另一種觀點(diǎn)認(rèn)為粘扣是由公母螺紋之間的粘著磨損、磨料磨損和腐蝕磨損混合引起的一種失效現(xiàn)象[34-35]。此外，研究表明，發(fā)生粘扣一方面與螺紋自身抗粘扣性能差有關(guān)，另一方面與操作不當(dāng)有關(guān)，如在螺紋旋合時(shí)存在偏斜對扣、高速上扣等。

d.刺扣和密封失效 刺扣是指高壓水或高壓泥漿將鉆桿螺紋刺壞的一種破壞形式。根據(jù)位置不同，刺扣可分為螺紋的母線方向刺扣和螺旋方向刺扣。母線刺扣是由于臺肩密封不嚴(yán)，從臺肩的縫隙中刺出，螺紋和臺肩都被破壞。發(fā)生螺旋刺時(shí)，臺肩完好無損，而螺紋根部沿著螺旋方向被高壓水刺出一條通道，引起密封失效[36]。

總之，大量學(xué)者采用理論、仿真和試驗(yàn)等方法對鉆桿螺紋失效進(jìn)行了大量研究，并采用宏觀形貌分析、金相檢驗(yàn)、力學(xué)性能測試等方法對發(fā)生失效的鉆桿螺紋進(jìn)行分析。如許志倩等[37]依據(jù)螺紋嚙合變形協(xié)調(diào)方程，建立了螺紋牙嚙合簡化的力學(xué)模型，統(tǒng)計(jì)螺紋不同失效形式的概率及可靠度；陳守俊等[35]對螺紋粘扣失效的過程進(jìn)行試驗(yàn)，研究接觸應(yīng)力大小對發(fā)生粘扣失效的影響規(guī)律；曾鐘等[31]采用多種方法對套管螺紋斷裂失效進(jìn)行分析并提出預(yù)防措施。上述研究對預(yù)防螺紋失效、優(yōu)化螺紋結(jié)構(gòu)具有十分重要的意義。

3 存在的問題

由于起步較晚，與石油鉆桿螺紋相比，我國煤礦用鉆桿螺紋在研發(fā)和制造過程中還存在很多問題，主要表現(xiàn)在以下幾方面。

3.1 基礎(chǔ)研究工作不到位

我國煤礦用鉆桿螺紋的研發(fā)經(jīng)歷了從引進(jìn)、模仿到自主研發(fā)的過程，對螺紋的設(shè)計(jì)原理，如密封設(shè)計(jì)、強(qiáng)度設(shè)計(jì)、防粘扣設(shè)計(jì)等方面還缺乏深層次認(rèn)識。具體表現(xiàn)為以下幾個(gè)方面。

①密封可靠性低，由于密封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及公差選擇不當(dāng)導(dǎo)致在使用過程中，鉆桿易發(fā)生上扣不到位或泄漏等，同時(shí)螺紋密封結(jié)構(gòu)與接頭材料性能之間的關(guān)系研究不足。

② 復(fù)合載荷下螺紋應(yīng)力分布情況研究不足，科研人員采用有限元法在不同拉力、不同扭矩或不同彎矩下分析了螺紋應(yīng)力分布情況，但實(shí)際中，螺紋往往受拉、彎、扭等多種載荷，缺乏復(fù)合載荷作用下螺紋的應(yīng)力分布研究。

③緩解螺紋應(yīng)力集中方法研究不足，大量仿真分析和應(yīng)用實(shí)踐表明鉆桿公接頭大端第1 扣至第2扣處為應(yīng)力集中區(qū)域，在復(fù)合載荷下，該處易發(fā)生斷裂失效。但針對這一問題，各科研院所及企業(yè)未能提出合理的改進(jìn)措施，缺乏相關(guān)研究[22]。

④ 粘扣，由于螺紋過盈量或金屬密封面過盈量選擇不當(dāng)，導(dǎo)致螺紋粘扣或主密封粘接。

⑤ 上扣扭矩對螺紋連接強(qiáng)度的影響研究不足，由于煤礦坑道鉆機(jī)還未實(shí)現(xiàn)自動化鉆進(jìn)，上扣扭矩?zé)o法精確控制，導(dǎo)致行業(yè)內(nèi)還未大量開展不同上扣扭矩對螺紋連接性能影響的研究。

3.2 制造技術(shù)滯后

①螺紋加工誤差大，目前鉆桿螺紋制造企業(yè)普遍采用數(shù)控車床批量加工鉆桿螺紋，加工誤差大，誤差可達(dá)0.1mm，甚至更高。

② 螺紋檢測技術(shù)落后，通過專用的塞規(guī)或環(huán)規(guī)配合相應(yīng)的緊密距判斷加工的螺紋是否合格。雖然通過通止規(guī)可以判斷公母螺紋是否能夠正常旋合，但無法掌握螺紋牙的接觸情況，而螺紋牙的接觸情況直接影響螺紋的連接強(qiáng)度和可靠性等。目前行業(yè)內(nèi)已實(shí)現(xiàn)了基于機(jī)器視覺的鉆桿公螺紋高精度檢測，并建立了公螺紋加工及檢測一體化、自動化生產(chǎn)線[38]。但針對母螺紋高精度、高效、自動化檢測技術(shù)的研究仍主要停留在實(shí)驗(yàn)室研究階段，未見商業(yè)化應(yīng)用的公開報(bào)道。

3.3 鉆探新技術(shù)對螺紋結(jié)構(gòu)的要求

機(jī)械化自動加桿對螺紋結(jié)構(gòu)提出更高的要求。隨著各大礦區(qū)大力推進(jìn)“機(jī)械化換人、自動化減人、智能化無人”綠色智慧礦山建設(shè)，具備機(jī)械化自動加桿功能的坑道鉆機(jī)具有廣闊的市場前景。機(jī)械化自動加桿要求鉆桿容易對扣、上扣，鉆桿螺紋具有較大的錐度，一般建議錐度為1︰6，或者錐度比更大。錐度比較大導(dǎo)致鉆桿接頭處的過水或過風(fēng)面積減少，不能滿足大水流量或大風(fēng)量的鉆進(jìn)工藝要求。因此，機(jī)械化自動加桿對螺紋結(jié)構(gòu)提出了新的較高要求。

鉆探新工藝對螺紋結(jié)構(gòu)提出更高的要求。隨著新的鉆孔施工工藝，如超高壓水力壓裂技術(shù)、超高壓水力割縫技術(shù)、超高壓空氣鉆進(jìn)技術(shù)等得到逐步推廣，上述施工工藝對鉆桿的密封性能提出了較高要求[39]。

4 展 望

a.開展大直徑鉆桿螺紋的研究。隨著“以孔代巷”定向鉆進(jìn)技術(shù)和大直徑潛孔錘反循環(huán)鉆進(jìn)技術(shù)等在各大礦區(qū)逐步推廣應(yīng)用，對成孔直徑和成孔深度提出更高要求，部分礦區(qū)要求成孔直徑達(dá)300 mm以上。因此，需要開展大直徑鉆桿螺紋的研究。

b.研究適用于機(jī)械化自動加桿的螺紋結(jié)構(gòu)。機(jī)械化自動加桿的螺紋需具備較大的錐度比，一般建議錐度比為1︰6 或更大，同時(shí)要求具備較大的過水或過風(fēng)面積和較好的密封性能。此外，隨著煤礦坑道鉆機(jī)逐步實(shí)現(xiàn)自動化鉆進(jìn)，上扣扭矩能夠精確控制，因此，還需要研究不同型號螺紋結(jié)構(gòu)的最佳上扣扭矩，提高鉆桿螺紋的使用性能。

c.隨著超長定向孔滑動鉆進(jìn)減阻工藝、超高壓水力割縫技術(shù)等得到逐步推廣，超高強(qiáng)度、超高壓密封鉆桿具有廣闊的市場前景。研制超高強(qiáng)度、超高壓密封鉆桿的關(guān)鍵在于開發(fā)具有超高連接強(qiáng)度、耐超高水壓的鉆桿螺紋。石油用特殊螺紋，即非API螺紋具有超高連接強(qiáng)度、優(yōu)質(zhì)密封性能、容易上扣等優(yōu)點(diǎn)。因此，應(yīng)結(jié)合石油用特殊螺紋開發(fā)煤礦用特殊螺紋。

d.優(yōu)化螺紋牙受力分布研究。對煤礦用鉆桿螺紋進(jìn)行改進(jìn)或是開發(fā)煤礦用特殊螺紋，例如采用變螺距螺紋、增加應(yīng)力釋放槽、公接頭端部螺紋削平等方式改善螺紋牙受力分布，減少鉆桿從公接頭大端第1 扣至第2 扣處斷裂事故的發(fā)生。

e.研究動態(tài)循環(huán)復(fù)合載荷試驗(yàn)方法評判鉆桿螺紋的性能。由于在實(shí)際鉆進(jìn)過程中，鉆桿受力狀態(tài)非常復(fù)雜，受力包括擠壓、彎曲、扭轉(zhuǎn)及內(nèi)外流體壓力等。為模擬井下復(fù)雜工況，需研究動態(tài)循環(huán)復(fù)合載荷試驗(yàn)方法，全方位評判鉆桿螺紋的各項(xiàng)性能指標(biāo)。

f.提高螺紋加工精度和檢測精度，引進(jìn)或研制適合煤礦用鉆桿螺紋加工的專用數(shù)控管螺紋加工機(jī)床，提高螺紋加工質(zhì)量；同時(shí)探索高精度、高效率的母螺紋檢測方法，如基于激光位移傳感器的螺紋檢測、探針接觸式螺紋檢測、機(jī)器視覺螺紋檢測等。激光位移傳感器具有量程大、精度高等特點(diǎn)，但對于牙形角較大的牙形斜面，傳感器能夠收集反射回光較少，導(dǎo)致測量困難。探針接觸式螺紋檢測具有檢測精度高等特點(diǎn)，但其檢測速度較慢。機(jī)器視覺用于母螺紋檢測時(shí)，由于在內(nèi)孔成像畸變嚴(yán)重，因此，相比其他檢測方法，基于機(jī)器視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)高精度母螺紋檢測難度較大?？傊?，需通過研究先進(jìn)的管螺紋制造技術(shù)來進(jìn)一步提高鉆桿螺紋加工質(zhì)量。

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