周冬

（齊重?cái)?shù)控裝備股份有限公司，黑龍江 齊齊哈爾161000）

1 概述

為了提高我公司單住立式數(shù)控車床刀架在半閉環(huán)情況下的使用精度，降低生產(chǎn)制造成本，減少故障環(huán)節(jié)，所以對(duì)機(jī)床1J68 刀架半閉環(huán)精度進(jìn)行測試，用以檢驗(yàn)刀架在半閉環(huán)情況下能否達(dá)到全閉環(huán)的使用要求，同時(shí)在此試驗(yàn)機(jī)床上附帶進(jìn)行靜壓導(dǎo)軌試驗(yàn)，用以探索靜壓技術(shù)用在立式車床刀架上的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。

2 研究方法

2.1 結(jié)構(gòu)改進(jìn)

（1）原有滾滑結(jié)構(gòu)改為靜壓導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)。

（2）提高斜鐵端頭調(diào)銑時(shí)垂直關(guān)系精度，如圖1 所示為正確的垂直關(guān)系，斜鐵端面與基準(zhǔn)A 垂直，圖2 為錯(cuò)誤的垂直關(guān)系，斜鐵端面與基準(zhǔn)B垂直，實(shí)際斜鐵垂直關(guān)系如圖2 所示，這樣會(huì)導(dǎo)致斜鐵端頭壓塊把緊后斜鐵會(huì)產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)力，增大刀架摩擦阻力。

圖1 斜鐵與壓塊把合面垂直關(guān)系示意圖

圖2 實(shí)際加工錯(cuò)誤情況示意圖

（3）絲杠安裝誤差較大，通過從新裝配發(fā)現(xiàn)絲杠在端頭鎖緊螺母緊固后會(huì)出現(xiàn)彎曲現(xiàn)象，彎曲數(shù)值為0.2mm，如圖3 所示，在表1位置通過推表找出絲杠圓弧最高點(diǎn)，置0，然后將絲杠旋轉(zhuǎn)180°，百分表顯示誤差為0.2mm，表2 位置為0.07mm，表三是0.01mm，松開端頭鎖緊螺母，在按以上方法推表檢驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)誤差變小表1 為0.01mm，表二為0.01mm，表三為0 可以判斷是通過螺母鎖緊后導(dǎo)致絲杠變形，分析是在絲杠螺紋加工誤差導(dǎo)致及螺紋型位公差超差導(dǎo)致，通過調(diào)整鎖緊螺母前段調(diào)整墊（將調(diào)整墊，磨斜0.02mm），在按以上方法檢驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)表1 為0.05mm，表2 為0.01mm，由于絲杠在自然狀態(tài)下檢驗(yàn)，絲杠自身有0.05mm 的彎曲，彎曲點(diǎn)接近表1位置，用鎖緊螺母無法矯正彎曲，所以認(rèn)為此數(shù)值為絲杠安裝最佳狀態(tài)。

圖3 絲杠檢驗(yàn)示意圖

（4）原刀架上下壓板更改結(jié)構(gòu)，從新制作上，下壓蓋。

（5）對(duì)斜鐵把合方式進(jìn)行改進(jìn)。如圖5 所示，斜鐵2，通過檔塊3把合到轉(zhuǎn)座1 上，在安裝之前，斜鐵要經(jīng)過調(diào)磨，刮研，調(diào)銑斜鐵端頭等多道加工工序，在此過程中斜鐵軟袋粘接面與端頭的垂直度，和轉(zhuǎn)座1：50 斜面與轉(zhuǎn)座端頭擋塊把合面的垂直度的角度一致性不容易保證，在機(jī)床刀架上就發(fā)現(xiàn)此問題，如圖7 所示，在不安裝滑枕的情況下安裝斜鐵，在擋塊3 螺釘把緊前，用千斤頂4，將斜鐵頂靠，使之與滑座貼合，0.02mm塞尺不入，然后緊固把合螺釘，撤去千斤頂4，發(fā)現(xiàn)四根斜鐵均下塞尺最大一個(gè)下塞尺0.7mm，最小一個(gè)下塞尺0.3mm。

圖4 轉(zhuǎn)座返修示意圖

圖5 斜鐵安裝方式示意圖

2.2 裝配過程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)及保障手段

（1）滑座導(dǎo)軌面的刮研及精度的保障示意圖。

圖6 刀架大面導(dǎo)軌調(diào)整涂膠示意圖

（2）斜鐵的調(diào)磨與刮研。斜鐵的軟帶粘接面經(jīng)試驗(yàn)室高精磨床調(diào)磨后，接觸良好，1：50 斜面由于角度誤差，基礎(chǔ)不良，如果通過刮研校正時(shí)間過長，使用調(diào)整工裝按斜鐵背面（1；50 處），接觸情況適當(dāng)調(diào)整斜鐵角度，會(huì)大大縮短刮研周期，結(jié)構(gòu)原理如圖7 所示。

圖7 斜鐵調(diào)磨工裝示意圖

在這里為了驗(yàn)證斜鐵軟帶粘接導(dǎo)軌面，經(jīng)過高精磨床調(diào)磨與刮研兩種方法在封油效果的差別，8 根斜鐵導(dǎo)軌面采用調(diào)磨加工方法，其他平面采用刮研工藝，由于空間狹小，刮研難度較高，制作特殊刮刀進(jìn)行刮研，嚴(yán)格控制刀痕深度，保證了刮研精度但效率較低，周期較長。

（3）導(dǎo)軌面與檢棒平行度的測量。如圖8 所示對(duì)于平面導(dǎo)軌A面精度檢驗(yàn)相對(duì)容易，檢驗(yàn)數(shù)值也相對(duì)準(zhǔn)確，不過也發(fā)現(xiàn)這種檢驗(yàn)方法不能檢驗(yàn)平面內(nèi)四個(gè)導(dǎo)軌面的共面度，在此次試驗(yàn)中也沒能找到更有效地方法，有待以后探索研究。

圖8 平面導(dǎo)軌精度檢驗(yàn)示意圖

圖9 渡面導(dǎo)軌精度檢驗(yàn)示意圖

如圖9 所示，對(duì)渡面B面的檢測難度較大，主要原因是杠桿百分表深入箱體內(nèi)部過深，在看表時(shí)處于斜視狀態(tài)無法準(zhǔn)確讀數(shù)，同時(shí)因?yàn)楸碜^重，表?xiàng)U需要伸出較長，推表時(shí)候容易出現(xiàn)誤差，針對(duì)表座較重的情況，采用翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)座，使渡面向下從垂直推表變成水平推表，針對(duì)讀數(shù)困難問題采用相機(jī)內(nèi)部錄像，記錄推表數(shù)值的辦法，但此方法只是臨時(shí)解決方案，還帶后續(xù)研發(fā)更為準(zhǔn)確的方法。

2.3 關(guān)鍵部件的精度檢驗(yàn)

（1）由于受檢測手段限制，只對(duì)刀架絲杠兩段端跳動(dòng)進(jìn)行檢驗(yàn)。如圖10 所示，將V型鐵置于平臺(tái)上，絲杠置于V型鐵上，推表將絲杠兩端找平，然后檢驗(yàn)絲杠與平臺(tái)的平行度，每檢驗(yàn)一次數(shù)據(jù)后將絲杠旋轉(zhuǎn)90 度，旋轉(zhuǎn)4 次，發(fā)現(xiàn)在絲杠趨近電機(jī)安裝位置處，存在0.05mm的跳動(dòng)量，即絲杠存在彎曲現(xiàn)象。

圖10 絲杠檢驗(yàn)示意圖

（2）刮研精度檢驗(yàn)。制作25X25 的方形檢驗(yàn)卡，檢驗(yàn)刮研精度，引入氣源連接在導(dǎo)軌面潤滑油入口處，通過空氣加壓，檢驗(yàn)有無明顯泄露部位，通過觀察氣動(dòng)壓力表數(shù)值，檢驗(yàn)各導(dǎo)軌面在相同氣壓和流量條件下的壓力保持性，由于沒有有效監(jiān)測空氣流量裝置，所以未對(duì)每個(gè)靜壓腔空氣流量的一置性進(jìn)行檢驗(yàn)（由于缺少試驗(yàn)驗(yàn)證所以不能說壓力不同的導(dǎo)軌面加工精度存在差異，此種檢驗(yàn)方法有待后續(xù)專門實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證）。

綜上所述，本次試驗(yàn)實(shí)現(xiàn)了提高機(jī)床半閉環(huán)精度，取代全閉環(huán)使用的目的，節(jié)約了成本，降低了輔助環(huán)節(jié)，對(duì)減少故障率有一定幫助，靜壓結(jié)構(gòu)在刀架上的應(yīng)用，提高了機(jī)床刀架靈敏度，改善了潤滑狀態(tài)，同時(shí)由于不在使用滾動(dòng)導(dǎo)軌塊，降低了生產(chǎn)成本，和用戶維護(hù)成本。