黃海洋,張潤良
(蘇州市職業(yè)大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院(電梯學(xué)院),江蘇 蘇州 215104)
電梯沖頂是較嚴(yán)重的一類電梯事故,近年來,國內(nèi)也發(fā)生了多起沖頂事故,均造成了乘客不同程度的損傷,而頭部受撞擊是造成乘客重傷的直接原因。隨著電梯運行速度的不斷提升,電梯沖頂時的速度也存在增大的風(fēng)險,沖頂對乘客所造成的傷害也會隨之增加。由于電梯沖頂具有極強(qiáng)的破壞性,在現(xiàn)實中不利于進(jìn)行試驗驗證,而通過模擬仿真的形式進(jìn)行研究,具有成本與效率方面的優(yōu)勢,對于研究電梯沖頂具有較強(qiáng)的參考意義。目前,關(guān)于撞擊與乘客損傷方面的仿真研究主要集中在汽車安全領(lǐng)域,在電梯領(lǐng)域內(nèi)的相關(guān)研究還較少,因此,本文利用LS-DYNA軟件模擬仿真了電梯不同沖頂速度下的乘客運動狀態(tài),以及乘客頭部所受的最大應(yīng)力,并研究了橡膠防護(hù)層對乘客頭部的防護(hù)作用及效果。
電梯沖頂時轎廂以一定的速度撞擊到井道頂部,乘客在慣性力的的作用下沖向轎廂頂部,因此,電梯沖頂涉及的對象主要包括轎廂、乘客和井道頂部三部分。以下分別對上述三部分進(jìn)行建模并組合為沖頂模型。
由于研究的重點是沖頂速度與乘客間的相互作用關(guān)系,轎廂的結(jié)構(gòu)變形對仿真結(jié)果的影響相對較小,為了節(jié)約計算資源,建立模型時對轎廂進(jìn)行簡化處理,將轎廂模型設(shè)計為空盒結(jié)構(gòu),使轎廂直接撞擊井道頂部,省略掉轎頂設(shè)備、轎廂架,以及轎廂具體結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié),增加轎廂壁的厚度,轎廂壁厚均為20mm,轎廂內(nèi)部的寬、深和高分別為1400mm、1400mm和2400mm,轎廂材料選擇鋼,密度7580kg/m3,彈性模量2×105MPa,泊松比0.3。
人體的組織結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,由于本文重點研究的是乘客頭部的損傷,在建立乘客模型時參照顱骨的力學(xué)性能進(jìn)行設(shè)置,其中,乘客模型設(shè)計身高為175cm,體重75kg,材料彈性模量6500MPa,泊松比0.25?,F(xiàn)實中,井道頂部通常為混凝土結(jié)構(gòu),電梯沖頂時,井道頂部的變形較小,可忽略不計,將井道頂部設(shè)置為剛體,使轎廂頂部與井道頂部直接接觸。最終建立的沖頂模型如圖1所示。
圖1 電梯沖頂模型圖
轎廂和乘客模型設(shè)置為彈性體,兩者的接觸類型為無摩擦接觸,兩者的初始速度(沖頂速度)相同,分別設(shè)置為1m/s、2.5m/s、5m/s和10m/s,考慮重力對模型的作用,重力加速度方向與轎廂和乘客的運動方向相反,大小為9.8m/s,井道頂部采用固定約束,對乘客模型頭部的網(wǎng)格做加密處理。由于不同沖頂速度下,乘客頭部從初始狀態(tài)到撞擊轎廂頂部的所需的時間不同,因此,仿真時間設(shè)置如表1所示。
表1 仿真時間設(shè)置
運行仿真計算,計算完成后得到各沖頂速度下的仿真結(jié)果。以沖頂速度為5m/s的模型為例,模型沖頂過程如圖2所示。
圖2 模型沖頂過程位移圖
電梯沖頂后,如圖2a所示,轎廂反向彈回,而乘客在慣性作用下向上做減速運動,在0.09s時刻,如圖2b所示,乘客的頭撞擊到轎廂的頂部,撞擊后如圖2c所示,乘客在撞擊力的作用下反向向下運動,該仿真過程中乘客的運動形式與現(xiàn)實沖頂時乘客的運動形式基本吻合。
電梯沖頂時,主要表現(xiàn)為乘客頭頂撞擊轎廂,選取乘客模型的頭頂進(jìn)行應(yīng)力分析,得到不同沖頂速度下的頭頂應(yīng)力值。以5m/s沖擊速度為例,撞擊時,乘客模型頭頂所受到的等效應(yīng)力如圖3所示,最大應(yīng)力出現(xiàn)于頭頂與轎廂頂部最早接觸部位。
圖3 頭頂撞擊轎廂等效應(yīng)力圖
關(guān)于人頭頂所能承受的最大應(yīng)力,已有文獻(xiàn)[4]對人體顱骨中的頂骨進(jìn)行過壓縮實驗,實驗結(jié)果顯示,人頂骨具有很強(qiáng)的抗壓能力,頂骨所能承受的最大破壞應(yīng)力約為86.6±5.87MPa。將上述頂骨所能承受的最大破壞應(yīng)力與不同沖頂速度撞擊時的最大等效應(yīng)力進(jìn)行比較分析,如表2所示。
表2 不同沖頂速度時頭頂所受應(yīng)力比較
由表2可知,當(dāng)沖頂速度為1m/s時,乘客模型未與轎廂頂部發(fā)生接觸和撞擊,不會對乘客頭部造成撞擊損傷,該仿真結(jié)果與文獻(xiàn)[1]中所述乘客僅腿部受傷的情況相吻合。而其他沖頂速度下,乘客模型均與轎廂頂部發(fā)生接觸和撞擊。各沖頂速度下,乘客頭頂受到的最大應(yīng)力均未超過頂骨壓縮破壞的應(yīng)力,但電梯沖頂速度越大,乘客頭頂部所受到的最大應(yīng)力也越大,沖頂速度與頭部撞擊損傷間存在著正比例關(guān)系。由此也可以推測,當(dāng)電梯沖頂速度達(dá)到一定數(shù)值后,電梯沖頂將直接導(dǎo)致頂骨的破裂及人員死亡。需要說明的是,由于仿真過程中乘客模型假設(shè)為整體式模型,模型內(nèi)部不存在活動關(guān)節(jié)及肌肉皮膚等軟組織,因此,仿真結(jié)果未考慮頭部撞擊時人體關(guān)節(jié)及軟組織的緩沖作用,仿真所得的撞擊力與實際情況存在差值。
由于電梯沖頂對人頭部的損傷較大,針對電梯沖頂事故,一方面需要盡量預(yù)防沖頂事故的發(fā)生,例如,增加防沖頂裝置、加強(qiáng)安全檢測、提高維保質(zhì)量等,另一方面,也需要考慮沖頂事故不可避免時的防護(hù)措施,其中,在轎廂頂部增加一層防護(hù)層是最直接的防護(hù)措施,對于該防護(hù)層的防護(hù)效果,可采用仿真分析的方法進(jìn)行驗證。下面以10m/s的沖頂速度為例,通過增加彈性防護(hù)層的方式,研究防護(hù)層對乘客頭部的保護(hù)作用。防護(hù)層選取仿真軟件材料庫中自帶的橡膠(rubber1),橡膠層厚度分別設(shè)置為50mm、100mm和200mm,轎廂總體高度相應(yīng)升高,轎內(nèi)高度保持不變,其他參數(shù)保持不變。當(dāng)防護(hù)層為200mm厚度時,乘客撞擊防護(hù)層的形變效果如圖4所示。
圖4 頭頂撞擊防護(hù)層形變圖
由于相較于乘客模型,橡膠防護(hù)層具有更大的彈性,因此,如圖4所示,乘客頭部撞擊防護(hù)層時,防護(hù)層的被撞擊部位產(chǎn)生凹陷,從而起到了緩沖的作用。不同防護(hù)層厚度時,乘客頭頂撞擊轎廂頂部時所受的最大應(yīng)力如表3所示。
表3 不同厚度防護(hù)層時頭頂所受應(yīng)力比較
由表3可知,在轎廂頂部設(shè)置了橡膠防護(hù)層后,模型頭頂撞擊時的最大應(yīng)力均明顯減小,且隨著防護(hù)層厚度的增加,防護(hù)層的防護(hù)效果也有所提升,但厚度的增加對防護(hù)效果的提升不明顯,表明橡膠防護(hù)層的存在可有效降低乘客頭頂所受到的撞擊力,起到降低損傷的效果,但僅靠增加的防護(hù)層厚度的方式來提升防護(hù)效果的方法并不可取,另外,相較于橡膠材料,泡沫、氣囊等其他類型的緩沖材料可能會具有更優(yōu)的防護(hù)效果,可對其防護(hù)效果做進(jìn)一步研究。
本文采用動力學(xué)仿真方法對電梯沖頂事故進(jìn)行了模擬仿真,研究了沖頂速度與乘客頭部損傷的相互關(guān)系,結(jié)果表明,對于一般高度(2400mm)的電梯,當(dāng)電梯的沖頂速度為低速(1m/s)時,乘客頭部不會撞擊到轎廂頂部,頭部不易受到損傷,但當(dāng)沖頂速度達(dá)到高速(2.5m/s)及以上時,乘客的頭部就會受到較大的撞擊,且最大應(yīng)力隨速度的提升成倍增加。為了減小沖頂對乘客頭部造成的損傷,可在轎廂頂部設(shè)置彈性防護(hù)層,仿真結(jié)果表明,防護(hù)層可有效降低頭部的撞擊力,是一種相對簡單、經(jīng)濟(jì)的防護(hù)措施。本文由于現(xiàn)有研究條件的限制,所建立的模型存在較多的理想化假設(shè),仿真結(jié)果與實際情況肯定存在一定的差別,還需要在以后的研究中不斷改進(jìn)。