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實時信號處理中的信號拼接方法*

2020-07-19 02:03陳紹榮朱行濤沈建國
通信技術(shù) 2020年7期
關(guān)鍵詞:分段線性結(jié)論

陳紹榮,朱行濤,徐 舜,沈建國

(陸軍工程大學通信士官學校,重慶 400035)

0 引言

在實時信號處理中,通常用FFT的算法來完成線性卷和運算,因此需要對長序列進行分段,其分段方法有無重疊等長度分段和重疊等長度分段,對應的兩種計算線性卷和的方法,分別是重疊相加法和重疊保留法。著作[1-3]用圖解的方式導出了重疊相加法和重疊保留法,既不嚴謹又不便于理解。本文基于著作[4],利用矩形窗函數(shù)對序列的分段進行了描述,給出了一種導出重疊相加法和重疊保留法的簡易方法,揭示了兩種方法的聯(lián)系和區(qū)別。解決了兩種方法在實時信號處理中的信號拼接問題,給出了重疊保留法在快速計算自相關(guān)函數(shù)方面的應用。

1 圓周卷和代替線性卷和的條件

設(shè)矩形窗函數(shù)為:

式中,ε(n)為單位階躍序列。

利用矩形窗函數(shù),起點為n1(n1為整數(shù)),長度為N1的有限長序列x1(n)可表示為:

同理,起點為n2(n2為整數(shù)),長度為N2的有限長序列x2(n)可表示為:

有限長序列x1(n)和x2(n)的線性卷和yl(n)表示為:

考慮到式(2)、式(3)及式(4),則有:

考慮到式(5)及式(6),則有:

由式(7)可知,線性卷和yl(n)的序列長度為:

結(jié)論1:

兩個有限長序列的線性卷和yl(n)是一個有限長序列,該有限長序列始于兩個有限長序列的始點之和,止于兩個有限長序列的終點之和,其序列長度為兩個有限長序列的長度相加再減1。

利用矩形窗函數(shù),考慮到式(7)及式(8),則線性卷和yl(n)可以表示為:

設(shè)周期為N的周期沖激序列為:

在式(2)及式(3)描述的有限長序列x1(n)及x2(n)之后,分別補上N-N1及N-N2個零值點,再延拓成周期為N的周期序列,即:

由兩個周期序列的周期卷和的定義,并考慮到周期序列在一周期內(nèi)的求和與起始位無關(guān)及式(11),則兩個周期序列的周期卷和可以表示為:

結(jié)論2:

兩個周期序列作周期卷和等價于一個周期序列任一周期內(nèi)的序列和另一個周期序作線性卷和,也等價于對兩個周期序列任一周期內(nèi)的序列的線性卷和作同周期的周期延拓。

將兩個有限長序列x1(n)及x2(n)之后,先分別補上N-N1及N-N2個零值點,得到了兩個長度為N的序列,再分別作周期為N的周期延拓,得到了周期為N的周期序列的周期卷和取主值,即取區(qū)間[0,N-1]對應的值,定義為N點序列x1(n)及x2(n)的N點圓周卷和y(n)。

考慮到兩個N點序列的N點圓周卷和的定義及式(13),則N點序列x1(n)及x2(n)的N點圓周卷和y(n)可以表示為:

結(jié)論3:

兩個N點序列作N點圓周卷和,等價于兩個N點序列的線性卷和作N點的周期延拓,再取其主值序列。

考慮到式(15)及式(9),若滿足條件:

則有:

特別地

若滿足條件:

則有:

若滿足條件:

則有:

結(jié)論4:

若序列x1(n)=x1(n)RN1(n),x2(n)=x2(n)RN2(n),當N=N1+N2-1 時,則滿足式(21)的條件,那么可用序列x1(n)和x2(n)的N點圓周卷和y(n)來代替序列x1(n)和x2(n)的線性卷和yl(n)。

若序列x1(n)=x1(n)RN1(n),x2(n)=x2(n)RN2(n),當 式(21)的條件得不到滿足時,由式(14)可知,將序列x1(n)和x2(n)的線性卷和yl(n)作周期延拓,即yl(n)*δN(n)=yl(n)RN1+N2-1(n)*δN(n),那么,每周內(nèi)將出現(xiàn)重疊。雖然增加點數(shù)N可避免序列x1(n)和x2(n)的N點圓周卷和y(n)出現(xiàn)重疊,但是使用FFT來計算N點圓周卷和y(n)時,將會增加運算量。

由于序列x(n)通過單位沖激響應為h(n)的LSI離散時間系統(tǒng)時,系統(tǒng)的零狀態(tài)響應yzs(n)可以表示成yzs(n)=x(n)*h(n),有時序列x(n)可能會很長,如果將序列x(n)存儲完畢后,再做線性卷和將產(chǎn)生兩個問題:一是要求計算機的存儲量過大,二是要等待序列x(n)的輸入時間過長,即使h(n)是有限長的,也不能實現(xiàn)信號的“實時處理”。為了解決這一問題,如果h(n)的長度為N2,選取長度N1,保證M為最小的正整數(shù)時,滿足條件N=N1+N2-1=2M,將長度為L的輸入序列x(n)按等長度N1進行分段,則第i段的序列可以表示為xi(n)=x(n)RN1(n-iN1),i=0,1,2,…,,其中表示大于或等于L/N1的正整數(shù)。將序列xi(n)及h(n)做線性卷和運算得到序列yi(n),然后將各段序列yi(n)按一定的規(guī)則相加,即可得到完整的零狀態(tài)響應yzs(n),這樣做有可能實現(xiàn)信號的實時處理。

將長序列分成短序列做線性卷和有兩種方法,一是重疊相加法,二是重疊保留法。

2 重疊相加法

設(shè)序列x(n)=x(n)RL(n),h(n)=h(n)RN2(n),L和N2為正整數(shù),并且L>>N2。

選取長度N1,保證M為最小正整數(shù)時,滿足條件N=N1+N2-1=2M,將序列x(n)按等長度N1分段,則有:

式中:

考慮到式(23)及式(24),則有:

由 于N=N1+N2-1=2M,h(n)=h(n)RN2(n),xi(n+iN1)=x(n+iN1)RN1(n),由結(jié)論4 可知,可用序列x(n+iN1)RN1(n)和h(n)RN2(n)的N點圓周卷和來代替線性卷和。那么,式(25)中的yi(n)可表示為:

考慮到式(26),則可以利用FFT來計算LSI離散時間系統(tǒng)的零狀態(tài)響應yzs(n),其實現(xiàn)步驟為:

(1)計算N 點FFT

(2)計算N 點FFT

(3)相乘

(4)計算N 點IFFT

(5)將各段yi(n)按式(25)相加,即按式(25)完成LSI 離散時間系統(tǒng)的零狀態(tài)響應信號的拼接。

討論:

由結(jié)論1 可知,第i段xi(n)和h(n)RN2(n)的線性卷和yi(n-iN1)=xi(n)*h(n)RN2(n)和h(n)RN2(n)中的變量n的取值范圍為:

由結(jié)論1 可知,第i-1 段xi-1(n)和h(n)RN2(n)的線性卷和y(i-1)[n-(i-1)N1]=xi-1(n)*h(n)RN2(n)中的變量n的取值范圍為:

由式(31)及式(32)可知,第i-1 段的線性卷和y(i-1)[n-(i-1)N1]的末端與第i段的線性卷和yi(n-iN1)的前端將出現(xiàn)重疊,其重疊的長度為:

結(jié)論5:

由式(33)可知,按式(25)的重疊相加法來計算LSI 離散時間系統(tǒng)的零狀態(tài)響應時,相鄰段的線性卷和將出現(xiàn)N2-1 點的重疊相加運算,故得名重疊相加法。

考慮到h(n)=h(n)RN2(n),則有:

于是:

式中,i=1,2,…,。

由式(35)可知,yzs(iN1)由xi(n)的首位數(shù)據(jù)xi(iN1)=x(iN1)及首位之前的N2-1 個點的輸入數(shù)據(jù)x(m)(m=iN1-N2+1,iN1-N2+2,…,iN1-1)

共同確定。

結(jié)論6:

用對輸入x(n)等長度N1分段的線性卷和來計算LSI 離散時間系統(tǒng)的零狀態(tài)響應時,出現(xiàn)重疊相加運算的本質(zhì)是第i段首位之前的N2-1 點的輸入數(shù)據(jù)x(m),對第i段前N2-1 點的線性卷和有影響。

3 重疊保留法

由于用對x(n)等長度N1分段的線性卷和來計算LSI 離散時間系統(tǒng)的零狀態(tài)響應時,出現(xiàn)了重疊相加運算,為了避免重疊相加運算,可以將第i段首位之前的N2-1 點輸入數(shù)據(jù)x(n)保留下來與第i段的序列xi(n) 依次銜接起來,構(gòu)成一個長度為N=N1+N2-1 的 新 序 列pi(n)(i=1,2,…,,考慮到x(n)=x(n)RL(n),只須在x0(n)=x(n)RN1(n)段的前端補上N2-1 個零值點,便可構(gòu)成新序列p0(n),這樣各段pi(n)均為N1+N2-1 點的序列。即:

式中,i=1,2,…,。

考慮到式(36)及式(37),則長度為N1+N2-1 的序列pi(n)和LSI 離散時間系統(tǒng)單位沖激響應h(n)的線性卷和yli(n)(i=0,1,2,…,,可以表示為:

下面確定n在什么范圍內(nèi)取值時,才能使yli(n)=yzs(n)。

對比式(38)和式(34)可知,為使線性卷和yli(n)=yzs(n),則要求:

式中,m為整數(shù)。

顯然,若滿足條件:

則式(39)恒成立。

即,若滿足條件:

則式(39)恒成立。

由式(38)和式(34)可知,mmin=n-(N2-1),mmax=n。

于是式(41)可以表示為:

解得:

由式(43)可知,其區(qū)間長度為:

考慮到式(43)及式(44),則有:

考慮到式(45),則有:

分析表明,將各段pi(n)和LSI 離散時間系統(tǒng)單位沖激響應h(n)的線性卷和yli(n),按式(46)逐段銜接(或拼接)起來,就得到了LSI 離散時間系統(tǒng)的零狀態(tài)響應yzs(n)。

下面的任務是考察是否可用圓周卷和來替代線性卷和yli(n)。

考慮到h(n)=h(n)RN2(n),式(36)及式(37),并注意到N=N1+N2-1=2M,由結(jié)論1 可知,pi(n)和LSI 離散時間系統(tǒng)單位沖激響應h(n)的線性卷和yli(n)(i=0,1,2,…,,可以表示為:

于是:

即:

考慮到式(49),由結(jié)論3 可知,pi(n+iN1)和h(n)的N點圓周卷和yi(n+iN1)可以表示為:

由式(50)可得:

考慮到式(51),則式(46)可以寫成:

考慮到式(50),則可以利用FFT來計算LSI離散時間系統(tǒng)的零狀態(tài)響應yzs(n),其實現(xiàn)步驟為:

(1)計算N 點FFT

(2)基于式(36)及式(37),計算N 點FFT

(3)相乘

(4)計算N 點IFFT

(5)將各段yi(n+iN1)按式(52)逐段銜接(或拼接)起來,就得到了LSI 離散時間系統(tǒng)的零狀態(tài)響應yzs(n)。

由式(36)及式(37)可知,將第i段首位之前的N2-1 點輸入數(shù)據(jù)x(n)保留下來,與第i段xi(n)依次銜接起來構(gòu)成了pi(n),從而使pi-1(n)的末端與pi(n)的前端N2-1 點的數(shù)據(jù)相同,即pi-1(n)與pi(n)之間有N2-1 點的數(shù)據(jù)重疊,故得名重疊保留法。由式(50)可知,pi(n+iN1)和h(n)的N點圓周卷和yi(n+iN1)末端出現(xiàn)了N2-1 點的重疊數(shù)據(jù),由式(51)可知,將pi(n+iN1)和h(n)的N點圓周卷和yi(n+iN1)末端N2-1 點的重疊數(shù)據(jù)舍去,才保證了pi(n+iN1)和h(n)的圓周卷和等于線性卷和,故又得名重疊舍去法。

4 重疊保留法在快速計算自相關(guān)方面的應用

設(shè)序列x(n)=x(n)RL(n),先將x(n)按長度N2分段,則第j段可以表示為:

式中,j=0,1,2,…,。

于是:

現(xiàn)在,構(gòu)成各段pi(n)均為N=N1+N2-1=2M點的序列,即:

式中,i=1,2,…,。

令:

考慮到式(57),則式(61)可以表示為:

式(62)表明,hj(n)是一個長度為N2點的序列,并且滿足hj(n)=hj(n)RN2(n)。

考慮到序列自相關(guān)函數(shù)的定義及式(58),則序列x(n)的自相關(guān)函數(shù)Rx(n)可以表示為:

令:

則有:

考慮到式(61),則式(65)可以寫成:

式中,i=0,1,2,…,-1。

由于式(66)與式(47)同形,考慮到式(52),則有:

式 中,Rpixj[n+iN1-jN2-(N2-1)]為pi(n+iN1) 和hj(n)的N點圓周卷和。

考慮到式(66),由結(jié)論3 可知:

考慮到式(67),則有:

將式(69)代入式(63),可得序列x(n)的自相關(guān)函數(shù)Rx(n),即:

考慮到式(68),則可以利用FFT 來計算序列x(n)的自相關(guān)函數(shù)Rx(n),其實現(xiàn)步驟為:

(1)基于式(59)及式(60),計算N 點FFT

(2)基于式(61),計算N 點FFT

(3)相乘

(4)計算N 點IFFT

(5)將各段Rpixj[n+iN1-jN2-(N2-1)],按式(70)相加,即完成自相關(guān)函數(shù)的拼接,就得到了自相關(guān)函數(shù)Rx(n)。

5 結(jié)語

本文利用矩形窗函數(shù)對輸入序列的等長度N1分段進行了描述,分析了用對輸入x(n)等長度N1分段的線性卷和來計算LSI 離散時間系統(tǒng)的零狀態(tài)響應時,出現(xiàn)重疊相加運算的原因。不僅給出了一種導出重疊相加法和重疊保留法的簡易方法,而且揭示了重疊相加法和重疊保留法的聯(lián)系和區(qū)別。解決了兩種方法在實時信號處理中的信號拼接問題,最后給出了重疊保留法在快速計算自相關(guān)函數(shù)方面的應用。

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