唐自敏,秦 敏,原子霞
(電子科技大學(xué)數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院,成都 611731)
經(jīng)典的Boussinesq方程形式為:
其中φ(x,t)表示流體自由表面的運(yùn)動(dòng),α和β是常數(shù),僅依賴于長(zhǎng)波的特征速度和流體的深度。該方程用以描述潛水波表面小振幅長(zhǎng)波的傳播狀態(tài),由法國(guó)著名的數(shù)學(xué)家,物理學(xué)家 Boussinesq[1]首次提出。Barostichi與Figueira[2]得到了當(dāng) α=1時(shí)的方程(1),即“好”的Boussinesq方程,在Gevrey空間上解的適定性和全局正則性。Xue[3]研究了有界域上“好”Boussinesq方程的初邊值問(wèn)題。給出了該初邊值問(wèn)題的局部和全局適定性。
相對(duì)的,當(dāng) α=-1時(shí),方程(1)被稱為“壞”的Boussinesq方程。Yang和 Wang[4]對(duì)“壞”Boussinesq型方程初邊值問(wèn)題解的爆破問(wèn)題進(jìn)行了研究。隨著對(duì)Boussinesq方程的廣泛研究與應(yīng)用,開始出現(xiàn)含有不同形式的非線性項(xiàng)的Boussinesq方程。方程φtt=φxx-αφxxxx+β(f(φ))xx被稱為廣義 Boussinesq方程。Linares和Scialom[5]研究了含有一個(gè)一般形式的非線性項(xiàng)的Boussinesq方程的初值問(wèn)題
其中f(φ)=α-1φ,α>1。此后,Dimova和Kolkovska[6]為分析孤立子軌道的穩(wěn)定性與不穩(wěn)定性,研究了具有兩個(gè)非線性項(xiàng)的 Boussinesq方程 φtt=φxx-hφxxxx+(f(φ))xx,其中
f(φ)=aφ2+bφ3,h>0,a,b∈ R,b>0,a2+b2≠0。對(duì)于具有更一般的形式的兩個(gè)非線性項(xiàng)的廣義Boussinesq方程:
φtt=φxx-φxxxx+(aφp+1+bφ2p+1)xx,p>0.Zhang[7]運(yùn)用了Grillakis-Shatah-Strauss的軌道穩(wěn)定性理論,得到了判斷該方程孤波解的穩(wěn)定性的一般性結(jié)論。此外,Lin、Wu和 Loxton[8]考慮了當(dāng)f(φ)=-Δφ+ωφ時(shí)的情形,證明了在一定條件下問(wèn)題(2)的解是爆破的。關(guān)于f(φ)被其它形式的非線性項(xiàng)所代替的情形具體可參看文獻(xiàn)[9-11]。
在研究含有不同形式的非線性項(xiàng)的廣義Boussinesq方程的基礎(chǔ)上,具有高階項(xiàng)的廣義Boussinesq方程也開始被深入研究。Wang和Esfahani[12]在一維空間中研究了含有六階項(xiàng)的Boussinesq方程的柯西問(wèn)題
其中f(φ)=,β=±1。證明了該方程的解在中是全局適定的?;赪ang和Esfahani的研究,Geba與Witz[13]改進(jìn)了六階離焦全局適定性的Boussinesq方程,并推廣了廣義六階Boussinesq方程φtt=φxx+βφxxxx+φxxxxxx+(f(φ))xx,其中f(φ)=φp。
本文將在三維空間下對(duì)高階的廣義Boussinesq方程進(jìn)行研究
其中ΩT=Ω×[0,T],μ=f(φ)=φ5-φ3+φ+Δ2φ-Δφ+6φ-6(φ2φ)-Δ5φ。這是一個(gè)新的數(shù)學(xué)模型,關(guān)于這個(gè)方程的研究不管是在數(shù)值計(jì)算還是理論分析方面都尚未報(bào)道。本文利用Galerkin方法證明Cauchy問(wèn)題(3)局部弱解的存在性和唯一性。由于式(3)中關(guān)于梯度項(xiàng)的高度非線性的本質(zhì)給理論分析帶來(lái)了困難,借鑒Chen和Wang[14]的方法和技巧,本文將利用Sobolev空間理論克服這個(gè)困難。為簡(jiǎn)單起見,假設(shè)在 ?Ω上,?→n(▽iφ)=0,?→n(▽iφ′)=0,i=(0,1,2,...,12)。
本文的主要結(jié)構(gòu)如下:第1節(jié)介紹了一些基本不等式和主要定理。第2節(jié)對(duì)Galerkin逼近解進(jìn)行了先驗(yàn)估計(jì),利用這些估計(jì)在第3節(jié)證明了本文的主要定理。
為證明本文中的主要定理,需要應(yīng)用下面的基本不等式。
引理1(插值不等式)[14]如果r,k,j∈R,0≤k<j<r.那么,對(duì)任意的ψ∈Hr有下列不等式成立:
引理2(Gagliardo-Nirenberg-type插值不等式)[15]設(shè)j,m∈ N,q,r,θ∈ R,1≤q,r≤ ∞,≤ θ≤1,
如果 ψ∈Lq(Ω)∩Wm,r(Ω),那么 ψ∈Wj,p(Ω),且存在一個(gè)常數(shù)C=C(d,j,m,p,q,r,Ω)>0使得下列不等式成立:
引理3(積分形式的 Gronwall不等式)[16]設(shè) ξ(t)是[0,T]上的非負(fù)可積函數(shù),對(duì)任意的t都滿足下面的積分不等式
其中,常數(shù)C1,C2≥0。那么,對(duì)任意的0≤t≤T,ξ(t)≤C2(1+C1teC1t)。特別地,如果對(duì)任意的0≤t≤T都有
那么 ξ(t)=0。
下面給出問(wèn)題(3)局部弱解的定義。
定義 1設(shè) φ∈L∞(0,T*;H2),φ′∈L∞(0,T*;L2),φ′′∈L2(0,T*;H-1)。若對(duì)任意的v∈(Ω),存在一個(gè)正常數(shù)T*>0,問(wèn)題(3)在[0,T*]上存在唯一局部弱解 φ(x,t),當(dāng)且僅當(dāng)
(1)[φ″,v]+(▽?duì)?,▽v)=0,
(2)φ(0)=φ,φ′(0)=ψ。
本文的主要定理是:
定理1問(wèn)題(3)存在一個(gè)局部弱解。
定理2問(wèn)題(3)的局部弱解是唯一的。
引理4取逼近解的形式為:
(i)φm(0)=φ,
(ii)φ′m(0)=ψ,
(iii)(φ″m,wk)=(Δμm,wk)。
證明逼近解的形式由(4)給出,且wk=wk(x)(k=1,...)表示(Ω)中的標(biāo)準(zhǔn)正交基,于是有
令 (Δμm,wk)=fk(t),因此引理4中式(iii)的就轉(zhuǎn)化為dk″m(t)=fk(t)。由常微分方程理論,對(duì) ?0≤t≤T(k=1,...,m),存在唯一的(t)滿足方程組
從而存在唯一的逼近解φm滿足方程
用 · 表示空間L2中的范數(shù),·p表示空間Lp中的范數(shù),·Hs表示空間Hs中的范數(shù)。
命題1存在一個(gè)僅依賴于Ω,T的常數(shù)C,使得下列不等式成立:
在引理4的式(iii)兩邊同乘 dk′m(t),并對(duì)k從1到m求和,則
把上述等式右端B5,B7與φ′m的內(nèi)積移項(xiàng)到左端,因?yàn)?/p>
根據(jù)橢圓方程的正則性理論、Gagliardo-Nirenberg不等式和插值不等式可知
那么可以得到式(5)的估計(jì)式為
求解上述不等式得到
在引理 4的式(iii)兩邊同乘 Δ6dk′m(t),并對(duì)k從1到m求和,則
類似于前面對(duì)Bi的估計(jì),由橢圓方程的正則性理論,Gagliardo-Nirenberg不等式、插值不等式和式(6)有
因此存在一個(gè)正常數(shù)T*,使得當(dāng)Y2(t)≤C,0≤t≤T*時(shí),有
由式(6)與式(7)可知
本節(jié)證明本文主要定理,首先對(duì)定理1進(jìn)行證明。
證明根據(jù)能量估計(jì)式(8)有:數(shù)列 {在L∞(0,T*;H2(Ω))中 有 界;{在L∞(0,T*;L2(Ω))中 有 界;{在L2(0,T*;H-1(Ω))中有界。
在L∞(0,T*;H2(Ω))中,φml弱收斂到φ,
在L∞(0,T*;L2(Ω))中,φ′ml弱收斂到 φ′,
在L2(0,T*;H-1(Ω))中,φ″ml弱收斂到 φ″。
φ″∈L2(0,T*;H-1(Ω))
任取正整數(shù)N和函數(shù)v∈C2(0,T*;H10(Ω))為如下的形式:
其中 {是光滑函數(shù)。任選m≥N,對(duì)引理4中式(iii)兩邊同乘dk(t),并對(duì)k從1到N求和,同時(shí)對(duì)t進(jìn)行積分得到
v∈L2(0,T*))是由wk表示的全體函數(shù),
由稠密性可知對(duì)任意的v都有上述兩式成立。
取v=ξ(t)·w(x),其中 ξ(t)∈L2(0,T*),w(x)∈(Ω)。則
由 ξ(t)的任意性可知<φ″,v>+(▽?duì)?,▽v)=0。
下面證明 φ(0)=φ,φ′(0)=ψ。
取函數(shù)v∈C2(0,T*;(Ω))且
v(T*)=v′(T*)=0。對(duì)式(10)進(jìn)行兩次分部積分,有
同樣地,對(duì)式(9)進(jìn)行兩次分部積分
令m=ml,當(dāng)ml→ ∞時(shí),得到
由v(0)和v′(0)的任意性可知
φ(0)=φ,φ′(0)=ψ
定理1得證。
定理2的證明如下:
證明假設(shè)φ1和φ2是問(wèn)題(3)的兩個(gè)解,則φ=φ1-φ2滿足方程
用φ′與φtt=Δ(μ)兩端做內(nèi)積,并把B4,B7與φ′的內(nèi)積移到等式左端。因?yàn)?/p>
上式兩端同時(shí)對(duì)t進(jìn)行積分有
由積分形式的Gronwall不等式有
那么φ=0。定理2得證。