張 蕓
(中國船舶重工集團公司第七二三研究所,江蘇 揚州225101)
現(xiàn)代戰(zhàn)爭的攻防對抗主要是圍繞雷達開展的,箔條干擾作為雷達對抗[15]手段,也是使用最早的無源干擾。按照箔條干擾的使用目的劃分,箔條干擾主要包括遮蓋式干擾和欺騙式干擾2種方式。遮蓋式干擾通過形成干擾云而用于掩護重要區(qū)域目標(biāo),欺騙式干擾主要通過形成假目標(biāo)方式而用于飛機或者艦船的自衛(wèi)。箔條干擾具有干擾效果顯著、成本低、使用簡單等特點,因而全世界的艦船幾乎都裝備了箔條干擾設(shè)備。
目前,對于箔條干擾的研究主要放在對箔條的作戰(zhàn)使用上面,例如文獻[6]~[10]針對艦船平臺,研究了作戰(zhàn)區(qū)域的環(huán)境因素對箔條干擾決策的影響,文獻[11]~[12]研究了機載平臺下的箔條干擾投放策略。但是,對于箔條干擾識別的研究較少。目前,國內(nèi)對箔條干擾的識別方法有極化方法[13-14]、時頻分析法[15-16]、波形軟匹配法[17]等,極化方法和時頻分析法大多停留在理論分析階段,在進行箔條干擾識別時需要的計算參量較多,計算復(fù)雜,波形軟匹配法識別率不高,穩(wěn)定性不好,缺乏一定的實用性,且現(xiàn)有算法大多基于仿真數(shù)據(jù)進行分析,實戰(zhàn)性能有待進一步驗證。
本文基于上述背景,針對反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達的箔條干擾識別研究,首先建立了無源箔條干擾的數(shù)學(xué)模型,在此基礎(chǔ)上,提出了一種基于灰色關(guān)聯(lián)度的無源箔條干擾識別算法,仿真結(jié)果表明了基于灰色關(guān)聯(lián)度的無源箔條干擾識別的有效性。本文的研究能夠提高雷達導(dǎo)引頭的識別和抗干擾能力,對于提高精確制導(dǎo)武器適應(yīng)復(fù)雜電磁環(huán)境的能力具有重要的意義。
圖1 箔條云運動模型
建立如圖1所示的海上艦艇投放箔條干擾時的箔條運動狀態(tài)示意圖[1820],設(shè)箔條發(fā)射高度為H0、方位角為φ、仰角為θ、投放半徑為r0、箔條擴散速度為V d、箔條擴散時間為t、箔條數(shù)量為N、艦艇初始位置與末制導(dǎo)雷達的徑向距離為Rt、風(fēng)速為Vw,風(fēng)向與x軸的夾角為α。
根據(jù)圖1 的模型,得出箔條與雷達的徑向距離為:
箔條的雷達截面積為:
式中:A0為箔條在垂直于雷達波束方向的幾何投影面積;N為箔條包含的箔條總根數(shù);σ1為單根箔條平均雷達截面積。
圖2為箔條干擾的時域特征和RCS分布圖。
圖2 箔條干擾的時域特性和RCS分布圖
灰色關(guān)聯(lián)度是事物、因素之間關(guān)聯(lián)程度的整體比較,是在一定參考下以關(guān)聯(lián)度為測度的量化比較方法?;疑P(guān)聯(lián)度通過比較因素間時間序列的相似程度判斷各因素聯(lián)系的緊密性,是一種動態(tài)過程的研究,具體算法[2123]如下。
設(shè)X=(x0,x1,…,x n)為參考序列,Y=(y0,y1,…,y n)為與之比較的序列,則X與Y的關(guān)聯(lián)度定義為:
如圖3(a)所示,將箔條發(fā)射后,艦船雷達回波附近形成單個假目標(biāo)。當(dāng)箔條擴散之后,在一定區(qū)域內(nèi)形成了干擾云,干擾回波超過艦船雷達回波,并且干擾信號逐漸與艦船回波重合,如圖3(b)所示。當(dāng)箔條進一步擴散之后,箔條干擾覆蓋的區(qū)域進一步增大,并完全覆蓋艦船回波,如圖3(c)所示。最后,當(dāng)箔條云與艦船回波分離之后,箔條回波信號強度下降,此時已經(jīng)完成了雷達的跟蹤轉(zhuǎn)移,如圖3(d)所示。
根據(jù)上述仿真可知,當(dāng)處于箔條云的擴散初期,其半徑很小,密度很大,回波的幅度遠高于艦船目標(biāo)的回波幅度,隨著箔條云擴散到穩(wěn)定階段,其半徑基本上達到最大,密度較小,回波的幅度與艦船目標(biāo)的回波幅度相差不多。為此可以得出,箔條從爆開到形成成熟箔條云的過程中,其雷達回波是時間快變化的隨機變量;艦船目標(biāo)的強散射中心個數(shù)基本保持不變,其雷達回波是時間慢變化的隨機變量。
為此對箔條和艦船目標(biāo)的灰色關(guān)聯(lián)度進行仿真計算,如圖4所示。
圖4 箔條和艦船目標(biāo)的灰度關(guān)聯(lián)度
由圖4可以看出,艦船目標(biāo)的灰色關(guān)聯(lián)度很高且一直處于相對平穩(wěn)的狀態(tài)。這是因為在理想條件下,復(fù)雜剛體目標(biāo)的強散射中心個數(shù)和RCS基本保持不變,雷達回波波形的相關(guān)性好。而無源箔條的灰色關(guān)聯(lián)度呈下降后趨于平穩(wěn)的趨勢,這是因為箔條云在擴散初期球體半徑小,等效散射中心個數(shù)少,計算灰色關(guān)聯(lián)度時選取的散射點個數(shù)大于箔條云本身的散射點個數(shù),使得雷達回波相關(guān)性計算不僅僅是針對箔條云本身,還包含了部分噪聲。隨著時間的增加,箔條云的擴散速度快,半徑處于快速增長階段,雷達回波波形的相關(guān)性差。最后箔條云擴散速度逐漸減小并趨于零值,半徑達到最大值,處于穩(wěn)定階段。因此,可以通過灰色關(guān)聯(lián)度進行箔條干擾的識別。
本文針對末制導(dǎo)雷達抗箔條干擾,開展理論建模和仿真研究。首先建立了箔條干擾的理論模型,在此基礎(chǔ)上,提出了一種基于灰色關(guān)聯(lián)度的無源箔條干擾識別算法,并建立了基于灰色關(guān)聯(lián)度的箔條干擾識別算法數(shù)學(xué)模型。通過計算仿真,以艦船目標(biāo)與箔條識別為例,證明了基于灰色關(guān)聯(lián)度的無源箔條干擾識別算法的有效性。當(dāng)然,本文的分析主要基于計算仿真的結(jié)果,并且對于識別算法的實際應(yīng)用效果尚未進行研究,這些都有待于下一步工作中改進。