董鶴楠,苑 舜,李 闖,韓子?jì)?,丁惜?/p>
(1.國網(wǎng)遼寧省電力有限公司電力科學(xué)研究院 電網(wǎng)技術(shù)中心,沈陽 110006;2.沈陽工業(yè)大學(xué) 電氣工程學(xué)院,沈陽 110870;3.國網(wǎng)遼寧省電力有限公司 調(diào)度控制中心,沈陽 110004;4.國家能源局 東北監(jiān)管局,沈陽 110006)
微電網(wǎng)結(jié)構(gòu)配置靈活,可由單一種類微源DG(distributed generation)構(gòu)成,亦可由多種不同類型的DG構(gòu)建而成[1].風(fēng)電、光伏、儲(chǔ)能等多種類型的DG組成多源微電網(wǎng),利用控制中心協(xié)調(diào)多種不同類型分布式能源,可有效降低清潔能源不確定性對(duì)電能質(zhì)量的影響.
多源微電網(wǎng)多種不同種類的DG能量互補(bǔ)性好,但由于各DG動(dòng)、靜態(tài)性能差距大,加之負(fù)荷種類繁多,有相當(dāng)比例是單相負(fù)荷和非線性負(fù)荷,因此微網(wǎng)系統(tǒng)中存在三相電流、電壓不對(duì)稱現(xiàn)象[2-3].并網(wǎng)運(yùn)行時(shí),微電網(wǎng)三相電壓、電流不對(duì)稱,使得并網(wǎng)點(diǎn)傳輸?shù)挠泄β屎蜔o功功率脈動(dòng)嚴(yán)重,有功功率脈動(dòng)會(huì)污染大電網(wǎng)的電能質(zhì)量,而無功功率脈動(dòng)則產(chǎn)生嚴(yán)重的功率損耗;孤網(wǎng)運(yùn)行時(shí)三相不平衡帶來的危害更為嚴(yán)重,甚至?xí)斐晌⒕W(wǎng)系統(tǒng)失穩(wěn)[4-6].
在微電網(wǎng)中,DG常用的控制策略包括P/Q控制、V/F控制和下垂控制.P/Q控制跟隨并網(wǎng)點(diǎn)電壓,通過控制并網(wǎng)電流使DG輸出功率跟隨給定值.采用P/Q控制的DG以電流形式并網(wǎng),并、離網(wǎng)切換沖擊較小,但P/Q控制算法基于三相對(duì)稱提出,控制中難以解決三相不對(duì)稱問題[7-12].
文獻(xiàn)[13]分析了在電網(wǎng)發(fā)生故障情況下功率脈動(dòng)的現(xiàn)象.文章指出為了得到有功脈動(dòng)幅值和無功脈動(dòng)幅值的變化關(guān)系,可以通過給定補(bǔ)償參數(shù)連續(xù)調(diào)節(jié)電流值.但該文章只是對(duì)功率脈動(dòng)進(jìn)行了定性而不是定量分析,沒能給出功率脈動(dòng)的準(zhǔn)確表達(dá)式,難以對(duì)功率脈動(dòng)進(jìn)行針對(duì)性抑制.
本文提出一種改進(jìn)型P/Q控制策略,抑制功率脈動(dòng),通過陷波器對(duì)三相不平衡電壓和電流進(jìn)行正序、負(fù)序分解,定量給出有功、無功脈動(dòng)幅值與正、負(fù)序電流之間的解析關(guān)系;在此基礎(chǔ)上通過正、負(fù)序電流解耦控制實(shí)現(xiàn)有功功率和無功功率調(diào)節(jié),有效抑制功率脈動(dòng).
圖1的多源微電網(wǎng)由風(fēng)機(jī)、光伏、儲(chǔ)能三種微源構(gòu)成,有交流與直流兩種母線,微網(wǎng)通過交流母線的并網(wǎng)開關(guān),實(shí)現(xiàn)微電網(wǎng)與主網(wǎng)之間的并、離切換.
圖1 多源微電網(wǎng)結(jié)構(gòu)
圖1的多源微電網(wǎng)采用主從控制,以儲(chǔ)能裝置作為主微源,風(fēng)電及光伏等微源作為從屬微源.孤網(wǎng)運(yùn)行時(shí),主微源通過V/F控制提供微電網(wǎng)的電壓及頻率基準(zhǔn),其他從微源均采用P/Q控制,實(shí)現(xiàn)功率的最大輸出.
DG并網(wǎng)逆變器通過濾波電抗L直接與電網(wǎng)相連,PCC處的三相電壓和電流及瞬時(shí)輸出功率可表示為
(1)
(2)
(3)
式中:ea、eb、ec和ia、ib、ic為PCC點(diǎn)處的三相瞬時(shí)電壓和電流;Ea、Eb、Ec和Ia、Ib、Ic為PCC點(diǎn)三相電壓和電流的有效值;α為瞬時(shí)電壓的初始相位;φ為瞬時(shí)電壓和電流的相角差.
當(dāng)a、b、c三相對(duì)稱時(shí),三相合成總功率可表示為
S0=Sa+Sb+Sc=3E0I0cosφ
(4)
式中:E0=Ea=Eb=Ec;I0=Ia=Ib=Ic.
由式(3)、(4)可知,三相對(duì)稱交流系統(tǒng)中,單相功率存在二倍頻脈振分量,而三相總功率中二倍頻分量的和恒定為零,輸出總功率穩(wěn)定.
當(dāng)發(fā)生不對(duì)稱故障或單相負(fù)荷過重時(shí),三相電壓、電流呈現(xiàn)出不對(duì)稱現(xiàn)象.理論上不對(duì)稱向量可以唯一地分解為正序、負(fù)序、零序三組對(duì)稱分量.因?yàn)椴捎玫哪孀兤鳑]有零序通路,因此可利用不對(duì)稱分解理論將三相不對(duì)稱電壓電流分解為與同步轉(zhuǎn)速ω0正向旋轉(zhuǎn)的正序分量和反向旋轉(zhuǎn)的負(fù)序分量.
為了簡(jiǎn)化分析,將PCC點(diǎn)的三相電壓和電流進(jìn)行d/q旋轉(zhuǎn)變換,三相不對(duì)稱時(shí)合成電壓、電流向量可表示為
(5)
(6)
PCC點(diǎn)三相瞬時(shí)有功與無功功率可表示為
P+jQ
(7)
(8)
式中:P0、Q0分別為有功、無功瞬時(shí)平均分量;Py2、Ps2為二倍頻有功瞬時(shí)脈動(dòng)分量;Qy2、Qs2為二倍頻無功瞬時(shí)脈動(dòng)分量,各分量幅值可表示為
(9)
(10)
(11)
由式(7)可知,系統(tǒng)存在不對(duì)稱電壓與電流時(shí),系統(tǒng)輸出功率中二倍頻分量不為零,此時(shí)用電設(shè)備會(huì)產(chǎn)生振動(dòng),影響整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定性.
基于P/Q控制機(jī)理,結(jié)合三相不平衡時(shí)有功與無功功率和正、負(fù)序電壓電流的關(guān)系,本文提出一種改進(jìn)型的P/Q控制結(jié)構(gòu),抑制由不對(duì)稱產(chǎn)生的二倍頻脈動(dòng).
根據(jù)式(9)~(11)可推導(dǎo)出
(12)
由式(12)可知,策略可以通過控制電流實(shí)現(xiàn)功率脈動(dòng)的抑制,在P/Q控制系統(tǒng)中計(jì)算出功率脈動(dòng)Py2=0,Ps2=0時(shí),正、負(fù)序電流的給定值,再利用疊加原理將正、負(fù)序電流分別作為P/Q控制的電流給定,實(shí)現(xiàn)功率脈動(dòng)抑制.
圖2為改進(jìn)型P/Q控制結(jié)構(gòu)框圖,根據(jù)獲得的電流給定值,利用前饋-反饋復(fù)合控制算法來實(shí)現(xiàn)電壓值的給定,實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)逆變器的輸出可跟隨給定值的目標(biāo).Pref、Qref為有功與無功功率給定值,其值與DG并網(wǎng)逆變器的瞬時(shí)功率平均分量相等,即Pref=P0,Qref=Q0.
圖2 改進(jìn)型P/Q控制算法結(jié)構(gòu)圖
逆變器輸出表達(dá)式為
(13)
圖2的改進(jìn)型P/Q控制需要檢測(cè)PCC點(diǎn)正、負(fù)序電壓和電流值,根據(jù)式(5)將合成電流及負(fù)序電流轉(zhuǎn)換到正序電流坐標(biāo)系,電流測(cè)量值可表示為
I=I++e-j2ωtI-
(14)
由式(14)可知,在負(fù)序坐標(biāo)系下,正序電流為直流分量,而負(fù)序電流變?yōu)榻涣鞣至浚虼嗽O(shè)計(jì)一個(gè)二倍頻陷波器則可以濾除負(fù)序分量,獲得電流正序分量的測(cè)量值.
在MATLAB平臺(tái)上建立如圖1所示的多源微電網(wǎng)仿真模型,加入不對(duì)稱負(fù)載,PCC點(diǎn)處的電流、有功功率、無功功率波形如圖3所示.
圖3a為負(fù)荷不對(duì)稱引起的PCC點(diǎn)處電流不對(duì)稱曲線,圖3b中位于正半軸的曲線為有功功率波形,位于負(fù)半軸的曲線為無功功率波形,可見三相不對(duì)稱電流造成了有功功率和無功功率的脈動(dòng).傳統(tǒng)P/Q控制可顯見有功與無功功率呈二倍頻脈動(dòng).
圖3 傳統(tǒng)P/Q控制動(dòng)態(tài)性能曲線
改進(jìn)型P/Q控制正負(fù)序電流曲線如圖4所示,位于正半軸的曲線為正序電流波形,位于負(fù)半軸的曲線為負(fù)序電流波形.在20 s內(nèi)負(fù)序電流隨著控制時(shí)間的增加顯著下降,電流負(fù)序量的減少必然使三相電流平衡度大幅提高,同時(shí)降低了功率脈動(dòng).
改進(jìn)型P/Q控制動(dòng)態(tài)性能曲線如圖5所示.圖5b中位于正半軸的曲線為有功功率波形,位于負(fù)半軸的曲線為無功功率波形.經(jīng)過改進(jìn)型P/Q控制后,電流恢復(fù)為三相對(duì)稱電流,有功和無功功率脈動(dòng)降低了50%,得到了明顯的抑制.
圖4 改進(jìn)型P/Q控制正負(fù)序電流曲線
圖5 改進(jìn)型P/Q控制動(dòng)態(tài)性能曲線
本文提出了一種改進(jìn)型P/Q控制策略,用來抑制三相不平衡引起的功率二倍頻脈動(dòng).仿真結(jié)果表明:當(dāng)三相電流不對(duì)稱產(chǎn)生功率脈動(dòng)時(shí),改進(jìn)型P/Q控制方法通過對(duì)并網(wǎng)點(diǎn)電壓電流進(jìn)行正負(fù)序分解,可以實(shí)現(xiàn)正負(fù)序電流解耦控制,限制了負(fù)序電流,進(jìn)而有效抑制了功率脈動(dòng).