書名：《機器人足球仿真》

作者：方寶富、王浩

出版社：合肥工業(yè)大學(xué)出版社

ISBN：978-7-5650-0302-8

出版時間：2011年9月

定價：36元

機器人智能應(yīng)用融合教學(xué)發(fā)展，是當(dāng)代競技類科目教學(xué)主要的創(chuàng)新型發(fā)展模式。該教學(xué)模式新穎、實用型強，逐漸成為一種必不可少的科技教育教學(xué)模式，深受老師與學(xué)生的歡迎。尤其近年來，機器人應(yīng)用足球競賽與教學(xué)受到廣泛關(guān)注與高度重視，機器人足球仿真技術(shù)在足球教育教學(xué)中逐步也深入應(yīng)用。

教學(xué)改革與創(chuàng)新是提高教學(xué)質(zhì)量、提高學(xué)生綜合素質(zhì)，培養(yǎng)符合時代發(fā)展需求人才的重要舉措。同時，也是決定高校核心競爭力的主要措施。由方寶富、王浩編著，合肥工業(yè)大學(xué)出版社于2011年9月出版的《機器人足球仿真》在近代國際機器人足球競賽市場不斷擴大的研究背景下，提出機器人足球競賽將成為國際一種高科技的對抗活動的觀點，強調(diào)機器人足球教育的重要性與緊迫性。該書編寫內(nèi)容全面系統(tǒng)，涉及了機器人與機器人足球的聯(lián)系、仿真機器人足球比賽平臺、球員智能體設(shè)計、底層通信、球員智能體的世界模型、球員智能體的基本動作、球隊高級決策、PoboCup仿真3D入門八大主要部分內(nèi)容。此外，本書還在后面2個附錄介紹了Linux基礎(chǔ)和機器人足球賽程序設(shè)計實驗指導(dǎo)書。可作為足球創(chuàng)新教學(xué)研究以及機器人足球競賽相關(guān)人員的參考書。

機器人足球競賽是一項高科技的競技活動，是涉及人工智能、智能控制、機器人學(xué)、通信傳感以及視覺傳感等多領(lǐng)域、多技術(shù)的融合。隨著信息技術(shù)的深入應(yīng)用，機器人足球不斷被應(yīng)用到足球教育教學(xué)活動中，逐漸成為一種科技教育課程，在提高足球教學(xué)質(zhì)量和學(xué)生技能等方面發(fā)揮著不可替代的作用。因此，足球教學(xué)融合機器人智能技術(shù)，是足球教學(xué)深化改革、完善新型足球教學(xué)體系的有效舉措。機器人走黑線是機器人競賽中常用的一種技術(shù)，也是培養(yǎng)學(xué)生動手、制作能力的主要教學(xué)方法?？梢詮囊韵聨追矫孢M(jìn)行應(yīng)用機器人走黑線案例設(shè)計足球教學(xué)活動的科技教育課程化研究。

第一，端正教育思想，培養(yǎng)正確價值觀。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，多種科學(xué)知識、技術(shù)不斷應(yīng)用并滲透于整個教育領(lǐng)域?？萍冀逃饾u受到國家與地方的高度重視，我國還為此成立了“全國學(xué)校體育機器人聯(lián)盟”。其教學(xué)理念、教學(xué)目的是培養(yǎng)學(xué)生正確的道德觀、價值觀和世界觀以及培養(yǎng)具有創(chuàng)新創(chuàng)造能力的新型人才，提高民族素質(zhì)。

第二，加強實驗、實踐教學(xué)環(huán)節(jié)，提高學(xué)生實踐能力。應(yīng)用機器人走黑線的足球教學(xué)課程活動，不但提高學(xué)生的動手能力，還提高學(xué)生對機器人學(xué)、人工智能技術(shù)、感光與視覺等多領(lǐng)域的知識與技術(shù)的認(rèn)知和掌握。對激發(fā)學(xué)生興趣，培養(yǎng)其創(chuàng)新創(chuàng)造能力以及提高其綜合素質(zhì)與技能等方面都有重要的現(xiàn)實意義。由此可知，機器人走黑線融合足球教學(xué)活動的課堂教學(xué)具有實踐性、綜合性以及創(chuàng)造性的特征，可多方面培養(yǎng)和鍛煉學(xué)生的能力與技能。為學(xué)生提供更自主探究、創(chuàng)新應(yīng)用以及創(chuàng)造空間，有利于喚醒、激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新創(chuàng)造潛能。

第三，體驗社會課堂，提高自主創(chuàng)新能力。教育教學(xué)活動要貼合社會實際，與社會生產(chǎn)、勞動相結(jié)合，有利于學(xué)生培養(yǎng)正確的科學(xué)知識、科學(xué)價值以及科學(xué)應(yīng)用觀，并應(yīng)用科學(xué)技術(shù)解決生活中的實際問題，為推動社會發(fā)展、造福人類做貢獻(xiàn)。因此，完善機器人足球知識、技術(shù)與教學(xué)活動融合的足球教育體系，提高足球體育的教育質(zhì)量和教學(xué)效率，是當(dāng)前足球教育發(fā)展研究的主要內(nèi)容。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，應(yīng)用機器人設(shè)計體育教學(xué)活動的案例將不斷增多且深入應(yīng)用，并形成科學(xué)、穩(wěn)定的足球科技教育體系，成為構(gòu)建新時代育人機制的重要組成部分。在進(jìn)行科技教育教學(xué)活動研究時，樹立正確的教育觀、價值觀，建設(shè)完整的科技教育體系，是提高學(xué)生綜合素質(zhì)與技能，培養(yǎng)滿足新時期社會發(fā)展需求人才的基礎(chǔ)?？萍冀逃n程是我國未來教育重要的發(fā)展方向，是一項需要長期傾注熱情和勇氣的創(chuàng)新型實踐研究工作，是我國足球及其他競技類和非競技類教育科目提供新的研究思路和發(fā)展方向。