鞏 臣,張炎杰,張 檬,石峙岳,劉 湘,柳 攀,廖曉玲,周 藝,劉 雪*
(1.重慶科技學(xué)院 納微復(fù)合材料與器件重慶市重點實驗室,重慶 401331;2.重慶科技學(xué)院 納微生物醫(yī)學(xué)檢測技術(shù)重慶市工程實驗室,重慶 401331;3.中國人民解放軍陸軍軍醫(yī)大學(xué) 神經(jīng)生物學(xué)教研室,重慶 400038)
動物行為學(xué)實驗是生物醫(yī)學(xué)研究的重要手段之一,在腦科學(xué)研究特別是高水平研究工作中得到越來越廣泛的應(yīng)用[1]。但由于動物行為學(xué)實驗是基于動物活體的行為觀察,與傳統(tǒng)的生理、分子、細(xì)胞等研究手段差別較大,且專用行為學(xué)平臺價格不菲,這些因素從不同程度上阻礙了動物行為學(xué)研究的推廣[2]。開源系統(tǒng),是20世紀(jì)80年代提出的概念,現(xiàn)在被廣泛應(yīng)用于軟件的開發(fā)等計算機學(xué)科中,其全稱為開放源代碼,最大的特點是開放,即任何人都可得到軟件的源代碼,可以加以修改,甚至在版權(quán)允許范圍之內(nèi)重新發(fā)放——因此,開源系統(tǒng)特別適用于有意開展動物行為學(xué)研究但缺乏具體研究經(jīng)驗的院校及課題組使用。
根據(jù)研究內(nèi)容不同,動物行為學(xué)實驗有多種類型。神經(jīng)科學(xué)中常見的動物行為學(xué)范式包括穿梭箱避暗實驗、水迷宮、Y迷宮、條件性位置偏好實驗等。目前市面上大部分實驗系統(tǒng),運用一種訓(xùn)練裝置只能進行一種實驗項目[3-5],且受到設(shè)計專利和軟件著作權(quán)的影響,在源代碼未知的情況下,使得購買的裝置無法自主調(diào)整或擴展進行同類實驗研究,無法滿足日益增長的個性化實驗需求,因此迫切需要一種開源的實驗系統(tǒng)來滿足靈活的訓(xùn)練需求。
穿梭箱作為行為學(xué)實驗基礎(chǔ)設(shè)備應(yīng)用廣泛,具有潛在的多樣化實驗需求,因而我們基于開源共享協(xié)議,以傳統(tǒng)穿梭箱裝置為基礎(chǔ)[6-7]設(shè)計研發(fā)了一套多功能大鼠穿梭箱訓(xùn)練系統(tǒng),在進一步加強穿梭箱訓(xùn)練裝置的靈活性和協(xié)同性的同時,降低動物學(xué)習(xí)行為研究的門檻并提高實驗效率,深入研究大鼠學(xué)習(xí)記憶功能。該裝置具有高度靈活性,實驗者可根據(jù)自己的需求更改配置,實現(xiàn)多種條件刺激聯(lián)合訓(xùn)練的功能。
本實驗系統(tǒng)完全開源,其下載地址為:https://github.com/Barzarrhey/Labview。實驗者可以自行更改程序代碼,適配于不同種動物行為探究實驗,如切斷電刺激,設(shè)定人工照明,即可作為曠場實驗研究裝置;將箱體兩側(cè)用隔板隔開,即可作場景恐懼研究實驗裝置;更改箱體材料透明度,可用作明暗箱實驗。構(gòu)建開源平臺可以讓用戶根據(jù)自身需求修改設(shè)置,具有更廣闊的使用空間。程序開源使得實驗者更好的掌握程序運行原理,可以更好的選擇與之相配套的裝置進行升級改裝工作。在數(shù)據(jù)處理、實驗步驟等方面逐漸建立一套標(biāo)準(zhǔn)化實驗?zāi)P?,有利于他人在使用時能快速熟悉實驗。本實驗系統(tǒng)可以訓(xùn)練大鼠在復(fù)雜環(huán)境下認(rèn)知學(xué)習(xí),訓(xùn)練環(huán)境更貼近現(xiàn)實,使得實驗數(shù)據(jù)的分析更加簡便、客觀、真實,有利于神經(jīng)科學(xué)的研究[8-9]。
SPF級8周齡SD雄性大鼠38只,體重240~260 g,購自陸軍軍醫(yī)大學(xué)動物中心[SCXK(渝)2017-0002],于陸軍軍醫(yī)大學(xué)動物房飼養(yǎng)并取材[SYXK(渝)2017-0002],相對濕度70%,環(huán)境溫度(24±2)℃,光照12 h/12 h明暗交替,并按照3R原則(replacement,reduction,refinement)給以人道關(guān)懷。動物適應(yīng)性喂養(yǎng)3 d后,隨機為傳統(tǒng)單音頻訓(xùn)練組混合音頻訓(xùn)練組每組分配4只實驗動物,為傳統(tǒng)訓(xùn)練組和穿梭箱混合訓(xùn)練組每組分配5只實驗動物。為正常動物與習(xí)得場景恐懼模型動物對比實驗組分配10只動物。
本實驗由穿梭箱體、控制電路、檢測電路、刺激電路、單片機、上位機和開源系統(tǒng)組成。
1.2.1 實驗裝置主體
實驗裝置主體按照傳統(tǒng)穿梭箱體設(shè)計,箱體材質(zhì)為黑色啞光亞克力有機玻璃,規(guī)格為140 cm×60 cm×70 cm,分為箱體和蓋板兩部分,蓋板中間安置有紅外高清攝像頭。箱體內(nèi)部中間位置設(shè)垂直隔板,將箱體分為A、B兩室,隔板中間有通道使得兩室相通。兩室下方為間隔0.5 cm的不銹鋼材質(zhì)的鋼柵。在施加非條件刺激時,外接直流電源連通,電擊實驗動物足底,引起痛覺從而達(dá)到刺激的效果。鋼柵底部有可活動的抽屜,用于承接動物排泄物,便于清理。兩室頂部有燈泡(光刺激)和揚聲器(聲刺激),用來產(chǎn)生條件刺激。結(jié)構(gòu)圖見圖1。
1.2.2 檢測電路
箱體頂部安裝有紅外高清攝像頭,通過USB接口與上位機連接,配合計算機圖像識別算法,可以實時檢測動物所在位置,供計算機處理分析。
1.2.3 刺激電路
刺激電路由單片機、繼電器、上位機組成。在僅使用單個箱體實驗時,采用雙路繼電器,兩個常閉口分別接箱體底部偶數(shù)鋼柵,奇數(shù)鋼柵接地。為提高實驗效率,同時對多只實驗動物進行訓(xùn)練,本實驗系統(tǒng)亦最多兼容四路穿梭箱同時運行,此時可采用八路繼電器。在需要產(chǎn)生非條件刺激時,上位機通過USB串口與單片機通訊,單片機產(chǎn)生TTL電平信號控制繼電器的開合。繼電器接有直流恒流電源,電流強度可調(diào)(建議0.5~1 mA),見圖2所示。
1.2.4 軟件設(shè)計
本實驗依托Labview軟件設(shè)計了實驗平臺,系統(tǒng)程序界面截圖如圖3所示。
圖1 實驗裝置結(jié)構(gòu)示意圖Figure 1 Schematic diagram of experimental device
圖2 刺激電路圖Figure 2 Stimulation circuit diagram
圖3 軟件界面Figure 3 The software interface
軟件系統(tǒng)設(shè)計采用框架結(jié)構(gòu),軟件界面下可對各項參數(shù)進行設(shè)置,每項參數(shù)都有默認(rèn)值,可根據(jù)實驗需要在實驗前或是實驗適應(yīng)期間對實驗參數(shù)進行調(diào)試,本次實驗需要設(shè)定的參數(shù)如下:(1)訓(xùn)練通道(可最多選擇四路同時進行);(2)訓(xùn)練間隔時間;(3)條件刺激時長;(4)非條件刺激時長;(5)條件刺激(音頻)頻率;(6)條件刺激時間間隔;(7)非條件刺激電流強度;(8)訓(xùn)練次數(shù)。
系統(tǒng)軟件提供了動物穿梭狀況的波形圖窗口。通過這個窗口可以得到動物每次穿梭的時間點,波峰表示大鼠在A室,波谷表示動物在B室,波形發(fā)生翻轉(zhuǎn),則表示大鼠發(fā)生了穿梭行為,系統(tǒng)通過分析可自動計算大鼠行為成功率。大鼠每次穿梭都在波形圖中有相應(yīng)的時間點對應(yīng),可分析動物反應(yīng)時間,實驗數(shù)據(jù)也更加全面細(xì)致。
箱體頂部配以高清攝像頭,采集到的圖像單個像素流明值范圍為0~255,采樣范圍為A、B箱室,采樣速率為每秒5張。實驗開始時設(shè)定參數(shù),標(biāo)定樣張,放入實驗大鼠后,以每秒5張速率采樣,將采樣圖片與樣張對比,采樣圖片中的大鼠會改變圖片中其所在位置的流明值,兩者比較,計算出采樣圖片與樣張相比流明值變化最大的地方,即為采樣圖片中大鼠的位置。把圖片分為A、B兩區(qū)域,將圖片中大鼠位置與之照應(yīng),即可確定大鼠在采樣圖片時所處的位置。播放音頻時,記錄大鼠位置,播放完畢后,記錄大鼠位置,通過前后位置對比,結(jié)合音頻種類,可自行判斷大鼠行為正確與否,如果行為錯誤,上位機發(fā)送特定字符串給單片機,單片機讀碼后控制繼電器閉合,使得大鼠當(dāng)前所在區(qū)域刺激電路接通,大鼠遭受電擊懲罰,大鼠為躲避電刺激穿梭到對側(cè)區(qū)域,此過程稱為被動回避反應(yīng)(passive avoidance response,PAR)或逃避反應(yīng)(escape response,ER)。條件刺激過后,單片機控制繼電器斷開,結(jié)束通電刺激。如果在音頻播放停止之前發(fā)生穿梭行為,即發(fā)生了主動回避反應(yīng)(active avoidance response,AAR)[10-11]。
1.2.5 場景恐懼(fear-condition)實驗
嚙齒類動物在恐懼時會表現(xiàn)出特有的凝滯狀態(tài)(freezing),包括暫時抑制除呼吸運動外的所有的身體運動[12]。本裝置可進行場景恐懼實驗,通過對程序的更改和設(shè)備調(diào)試,測試了環(huán)境更換對大鼠場景恐懼實驗反射模式的影響。本裝置可以用隔板將左右箱室隔開,僅用一個箱室配合足底電刺激金屬柵桿、頂部攝像頭、實驗程序便可以完成場景恐懼實驗。實驗程序需要更改的部分包括:(1)改變雙音頻訓(xùn)練邏輯,將危險音頻信號播放概率調(diào)為100%;(2)將調(diào)整訓(xùn)練間隔時間、條件刺激時長、非條件刺激時長、訓(xùn)練次數(shù),使之與場景恐懼實驗訓(xùn)練要求相匹配。訓(xùn)練開始后,觀察主界面中穿梭箱內(nèi)實時畫面,統(tǒng)計實驗動物在條件刺激響起過程中、條件刺激間隔過程中的凝滯時間,計算凝滯時長占總實驗時間的比率。
1.2.6 明暗箱實驗
本實驗裝置可將一側(cè)的箱室換為透明亞克力板,并加裝白熾燈,實驗時保持常亮狀態(tài)。撤除一切條件刺激、非條件刺激,實驗進行時通過主界面監(jiān)控箱體內(nèi)老鼠狀態(tài),統(tǒng)計實驗動物在設(shè)定時間內(nèi)穿梭次數(shù)以及分別在明箱的滯留時間。
1.3.1 穿梭箱單音頻訓(xùn)練
實驗主要參數(shù)如下:(1)訓(xùn)練通道1(可最多選擇四路同時進行);(2)訓(xùn)練間隔時間為24 h;(3)條件刺激時長7 s;(4)非條件刺激時長15 s;(5)條件刺激(音頻)頻率8 kHz;(6)條件刺激間隔25 s;(7)非條件刺激電流強度5 mA;(8)訓(xùn)練次數(shù)50次。點擊標(biāo)定按鈕,將穿梭箱內(nèi)部流明值存入系統(tǒng),實驗裝置即設(shè)定完成。
將動物放入穿梭箱內(nèi),按照程序設(shè)定適應(yīng)時間讓其適應(yīng)環(huán)境,期間不施加任何刺激。適應(yīng)完成后,播放音頻,播放完畢0.1 s內(nèi)系統(tǒng)判斷動物所在位置,如果與初始位置相同,通電刺激;如果與初始位置不相同,則不通電。每天連續(xù)重復(fù)過程50次,持續(xù)7 d。
1.3.2 穿梭箱雙音頻訓(xùn)練
按照傳統(tǒng)單音頻訓(xùn)練方法訓(xùn)練4 d后,改為低音頻訓(xùn)練。將條件刺激頻率改為2 kHz,改變程序邏輯,低頻音播放完畢,判定大鼠是否穿梭,如果大鼠穿梭到對側(cè)區(qū)域,則通電刺激,如果大鼠滯留于當(dāng)前區(qū)域,則不通電,其余參數(shù)不變,持續(xù)2 d。
后改用雙音頻訓(xùn)練,高低音頻出現(xiàn)概率各50%,條件刺激(音頻)頻率為8 kHz高頻音,2 kHz低頻音;其余參數(shù)不變,訓(xùn)練持續(xù)4 d。
1.3.3 場景恐懼實驗
取實驗動物5只,訓(xùn)練第1天,將大鼠放入改裝后的裝置內(nèi)適應(yīng)5 min。適應(yīng)時間結(jié)束后給聲音刺激20 s,聲音結(jié)束后給電刺激8 s,電流大小5 mA,電刺激結(jié)束后等待200 s,這樣為一個訓(xùn)練周期,總共訓(xùn)練6個周期。觀察整個訓(xùn)練過程內(nèi)小鼠的狀態(tài),記錄200 s間隔時間內(nèi)凝滯時間、聲音刺激20 s內(nèi)凝滯時間,電刺激后的20 s內(nèi)的凝滯時間。第2天將小鼠放入長方形箱子中(80 cm×60 cm×40 cm),不施加電刺激,訓(xùn)練開始后給20 s聲音刺激,后觀察200 s,繼續(xù)給聲音刺激,觀察200 s,總共循環(huán)訓(xùn)練3次,記錄200 s間隔得小鼠的凝滯時間和20 s聲音刺激中的凝滯時間。第3天,將大鼠放回原裝置內(nèi),不施加任何刺激,8 min后取出,記錄8 min內(nèi)大鼠凝滯時間。
1.3.4 正常動物與習(xí)得場景恐懼模型動物對比實驗
將動物隨機分為兩組,每組5只。用隔板將裝置從中間隔開,改變程序訓(xùn)練邏輯,使得裝置底部每間隔50 s通電10 s,通電電流5 mA,將一組訓(xùn)練動物依次置于裝置一側(cè)20 min,使該組大鼠總共受到20次不可回避電刺激,從而建立一組習(xí)得場景恐懼記憶的動物模型[1]。另一組動物置于裝置內(nèi)但不通電,20 min后取出。
更改程序訓(xùn)練邏輯,訓(xùn)練間隔設(shè)為12 h,非條件刺激時長7 s,其余參數(shù)與傳統(tǒng)單音頻穿梭箱訓(xùn)練方法一致,兩組動物總共訓(xùn)練12次,統(tǒng)計訓(xùn)練成功率。
訓(xùn)練12次完成后,將訓(xùn)練裝置用隔板隔開,將兩組動物分別置于裝置一側(cè)進行場景恐懼實驗,測試時間5 min,統(tǒng)計兩組大鼠僵直時間。
學(xué)習(xí)成功率=動物成功躲避電擊次數(shù)/總實驗次數(shù),系統(tǒng)軟件可以直接計算出高音頻訓(xùn)練、低音頻訓(xùn)練、高低音頻混合訓(xùn)練的成功率。成功率統(tǒng)計圖表如圖4(n=4)。
大鼠實驗成功率直接體現(xiàn)了大鼠的學(xué)習(xí)效率,是實驗結(jié)果的重要參數(shù)。設(shè)定成功率穩(wěn)定在70%以上即認(rèn)為實驗達(dá)到預(yù)期成功率[13-14]。通過實驗數(shù)據(jù)可以看到,采用該種訓(xùn)練系統(tǒng)后大鼠的學(xué)習(xí)成功率整體呈上升趨勢,第1天與第2天訓(xùn)練成功率存在顯著的統(tǒng)計學(xué)差異(P=0.0166),第3天訓(xùn)練結(jié)果與第1天存在極顯著的統(tǒng)計學(xué)差異(P=0.0032),之后每一天成功率均上升且與第一天存在顯著的統(tǒng)計學(xué)差異。在實驗第6天大鼠平均成功率均值達(dá)到70%以上,并在之后的實驗中保持在80%以上,即系統(tǒng)設(shè)計達(dá)到要求。訓(xùn)練成功的實驗動物可進一步做神經(jīng)、藥理等科研項目。
圖4 傳統(tǒng)單音頻訓(xùn)練成功率統(tǒng)計圖Figure 4 Traditional single audio training success rate statistics chart
在10 d的訓(xùn)練周期中,前4 d進行高頻音訓(xùn)練,第5、6天進行低頻音訓(xùn)練,最后4 d進行高低頻音混合訓(xùn)練。由4只老鼠成功率均值統(tǒng)計結(jié)果可以看到,前4 d高頻音訓(xùn)練,大鼠訓(xùn)練成功率在逐漸增長。第5天開始切換為低頻音訓(xùn)練,大鼠成功率明顯提升。在第7~10天混合音頻訓(xùn)練中,訓(xùn)練成功率稍有回落,但在第9天成功率能夠超過70%,并且之后能夠維持在80%,該系統(tǒng)符合實驗設(shè)計要求[15-17],見表1。
第1天的訓(xùn)練使大鼠逐步建立起場景恐懼記憶。第2天僅給聲音刺激信號,大鼠能夠在受到聲音刺激的20 s內(nèi)、200 s的間隔時間中表現(xiàn)出凝滯狀態(tài),說明大鼠已經(jīng)習(xí)得聲音的恐懼記憶,在第3天放入原實驗裝置后,在8 min的測試時間里大鼠平均凝滯時間能達(dá)到150 s,說明大鼠已經(jīng)建立起場景恐懼記憶,系統(tǒng)符合場景恐懼實驗要求,3 d的場景恐懼實驗結(jié)果如圖5所示(n=5)。
由實驗結(jié)果可知,正常大鼠訓(xùn)練成功率隨訓(xùn)練次數(shù)增加而逐漸增長,而經(jīng)不可回避電刺激的大鼠訓(xùn)練成功率未呈現(xiàn)線性變化,成功率一直在20%以下。模型動物和正常動物在第3、5、6次訓(xùn)練成功率出現(xiàn)顯著的統(tǒng)計學(xué)差異(P值分別為0.0488、0.0103、0.0114),正常動物自第7次訓(xùn)練開始成功率皆與模型組動物呈現(xiàn)極顯著統(tǒng)計學(xué)差異,說明不可回避電刺激嚴(yán)重影響了動物主動回避學(xué)習(xí)行為,正常動物與模型組動物12次穿梭箱訓(xùn)練結(jié)果如圖6所示(n=10)。
表1 雙音頻混合訓(xùn)練成功率(±s,n=4)Table 1 Dual audio mixing training results
表1 雙音頻混合訓(xùn)練成功率(±s,n=4)Table 1 Dual audio mixing training results
組別Groups Day1成功率Success rate Day2成功率Success rate Day3成功率Success rate Day4成功率Success rate Day5成功率Success rate Day6成功率Success rate Day7成功率Success rate Day8成功率Success rate Day9成功率Success rate Day10成功率Success rate高頻音High frcqucncy audio training(13±2)%(25±4)%(42±6)%(57±2)% - - - - - -低頻音Low frcqucncy audio training---- (80±3)%(90±5)% - - - -混合組Mixing training - - - - - - (54±9)%(59±4)%(74±7)%(81±4)%
圖5 凝滯時間統(tǒng)計結(jié)果Figure 5 Freezing time statistics
注:圖中12組數(shù)據(jù)依次代表大鼠12次穿梭箱訓(xùn)練結(jié)果。與正常大鼠對照組比較,*P<0.05,**P<0.01。圖6 正常大鼠與習(xí)得場景恐懼記憶大鼠對比實驗結(jié)果Note.The twelve groups of bars in the figure show the results of 12 shuttle box training sessions in rats.Compared with normal rat groups,*P<0.05,**P<0.01.Figure 6 Comparison of experimental results between normal rats and learned contextual fear memory rats
注:圖中兩列數(shù)據(jù)代表場景恐懼實驗大鼠的凝滯時間。與正常大鼠對照組比較,**P<0.01。圖7 正常大鼠與習(xí)得場景恐懼記憶大鼠場景恐懼實驗結(jié)果Note.The bars in the figure show the freezing time of fear-condition test in rats.Compared with normal rat group,**P<0.01.Figure 7 Results of fear-condition test in normal rats and learned contextual fear memory rats
圖7為兩組動物場景恐懼實驗結(jié)果對比,由訓(xùn)練結(jié)果可知,經(jīng)12次穿梭箱訓(xùn)練后,模型組動物的凝滯時間與正常動物相比存在極顯著的統(tǒng)計學(xué)差異(P=0.00056),綜合圖6所示的模型組動物訓(xùn)練成功率顯著降低,說明動物已經(jīng)建立場景恐懼記憶,模型組動物和正常動物經(jīng)本裝置訓(xùn)練能夠在穿梭箱實驗和場景恐懼實驗中體現(xiàn)出顯著性差異,說明本裝置和開源系統(tǒng)的設(shè)計符合動物行為學(xué)實驗要求。
單音頻訓(xùn)練結(jié)果符合預(yù)期[18],訓(xùn)練結(jié)果從第2天開始出現(xiàn)統(tǒng)計學(xué)差異,第3天訓(xùn)練結(jié)果出現(xiàn)顯著的統(tǒng)計學(xué)差異,證明本裝置可以進行傳統(tǒng)的穿梭箱實驗。雙音頻訓(xùn)練結(jié)果在切換訓(xùn)練方式時有明顯的波動。雙音頻混合訓(xùn)練第5、6天的訓(xùn)練成功率有明顯的提升,主要原因是大鼠在危險環(huán)境中有一定的恐懼感,在沒有非條件刺激時,更傾向于選擇保持現(xiàn)狀,低頻音響起后,滯留于當(dāng)前區(qū)域為正確行為,一定程度上契合了動物習(xí)性,成功率也相對較高。第7天的訓(xùn)練成功率稍有回落,是由于高低音頻混合訓(xùn)練使得訓(xùn)練難度加大,大鼠需要適應(yīng),在第9天成功率能夠上升至74%,說明大鼠能夠成功分辨兩種聲音,該系統(tǒng)符合穿梭箱試驗設(shè)計的基本實驗要求。從正常動物與習(xí)得場景恐懼記憶動物對比實驗中可知,施加不可回避電刺激的大鼠在穿梭箱實驗和場景恐懼實驗結(jié)果中均與正常大鼠有顯著性差異。施加不可回避電刺激、穿梭箱訓(xùn)練、場景恐懼訓(xùn)練均可在同一裝置同一系統(tǒng)內(nèi)完成,體現(xiàn)出開源系統(tǒng)良好的適配性。且相同的實驗裝置在重慶科技學(xué)院和陸軍軍醫(yī)大學(xué)使用時所作出的實驗數(shù)據(jù)類似,表明該實驗系統(tǒng)作為一種標(biāo)準(zhǔn)的實驗系統(tǒng)可以全面推廣。
動物行為學(xué)實驗的各種產(chǎn)品之間制造標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一,在材質(zhì)、刺激標(biāo)準(zhǔn)、數(shù)據(jù)收集、處理以及實驗方法等方面都有一定的差異,不同實驗之間難以實現(xiàn)交叉。而開源實驗系統(tǒng)可以極大程度地兼容各類軟件硬件,使得不同項目之間可以依托本程序平臺為基礎(chǔ),靈活運用不同硬件實現(xiàn)兼容運行,所以開源實驗系統(tǒng)能在統(tǒng)一實驗標(biāo)準(zhǔn)方面做出極大的貢獻[19-20]。
借助開源系統(tǒng)適配性廣的優(yōu)勢,本系統(tǒng)能夠提供多種模態(tài)的刺激,系統(tǒng)可滿足多種大鼠神經(jīng)科學(xué)實驗需求,提供多模態(tài)刺激(聲、光、電等),可測試不同的感官刺激對大鼠神經(jīng)系統(tǒng)和行為決策的影響,并且每種模態(tài)可提供不同強度的刺激信號(如高低音刺激源,強弱光刺激源等),可測試大鼠對不同程度刺激的反應(yīng)以及學(xué)習(xí)能力。系統(tǒng)底層代碼完全開源,可根據(jù)實驗需求自行調(diào)整,整個實驗流程由計算機自動控制實驗進程,收集實驗數(shù)據(jù),實現(xiàn)全控化實驗,系統(tǒng)設(shè)計合理,性能穩(wěn)定,減少了大量重復(fù)性勞動,方便研究人員使用,有利于系統(tǒng)的廣泛推廣,加快系統(tǒng)升級。我們致力于將簡單的動物實驗系統(tǒng)開源化、規(guī)范化,也希望更多的科研工作者能夠加入我們,打破技術(shù)壟斷,真正惠利于所有科研工作者。