李再升 宋雙雙 曾天翼 盧 潔,7 胡凌志 陳 群2,
1(中國科學(xué)院上海高等研究院 上海 201210)
2(上??萍即髮W(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 上海 201210)
3(中國科學(xué)院大學(xué) 北京 100049)
4(上海聯(lián)影醫(yī)療科技有限公司 上海 201807)
5(首都醫(yī)科大學(xué)宣武醫(yī)院放射科 北京 100053)
6(磁共振成像腦信息學(xué)北京市重點實驗室 北京 100053)
7(首都醫(yī)科大學(xué)宣武醫(yī)院核醫(yī)學(xué)科 北京 100053)
在正電子發(fā)射斷層成像(Positron Emission Tomography,PET)的臨床診斷和科研中,標(biāo)準(zhǔn)化攝取值(Standard Uptake Value,SUV)的使用非常普遍,在疾病評估中具有特定的作用[1-4]。理想情況下,使用SUV可以消除因受試者體重、放射性藥物注射量等因素引起的差異。但實際上,在測量受試者放射性藥物的攝取以及將圖像灰度值轉(zhuǎn)換為SUV時,引入了多種偏差和方差源,因此SUV通常被認(rèn)為是半定量的[5-8]。為了減小SUV在不同受試者間的差異,通常會選取特定的參考區(qū)域(如小腦灰質(zhì)),將感興趣區(qū)域的SUV平均值除以參考區(qū)域的SUV平均值,獲得標(biāo)準(zhǔn)化攝取值比(Standard Uptake Value Ratio,SUVR)[9-14]。
計算SUVR的關(guān)鍵步驟是準(zhǔn)確地從PET圖像中分割出參考區(qū)域。由于PET圖像的分辨率低且噪聲較大,作為功能性成像無法反應(yīng)腦部結(jié)構(gòu)信息,很難準(zhǔn)確地利用PET圖像分割出參考區(qū)域,從而影響了SUVR的準(zhǔn)確性。隨著一體化正電子發(fā)射斷層成像/磁共振成像(Positron Emission Tomography-Magnetic Resonance Imaging,PET-MRI)的出 現(xiàn) ,PET和MRI實現(xiàn)了等中心、相同容積、同步掃描,保證了PET與MRI圖像的高精度配準(zhǔn),兩者的誤差不超過1 mm。利用PET-MRI同步掃描PET圖像和MRI圖像,基于準(zhǔn)確反映腦部結(jié)構(gòu)信息的MRI圖像分割出參考區(qū)域并映射到對應(yīng)的PET圖像上,比直接從PET圖像中分割出的參考區(qū)域更加準(zhǔn)確,有望提高SUVR的準(zhǔn)確性。盡管這種SUVR計算方式在一體化PET-MRI的臨床診斷和科研中已被廣泛采用,但目前還沒有專門的文章來定量地比較上述方法算出的SUVR與利用PET分割參考區(qū)域算出的SUVR之間的差異。
因此,本文利用一體化PET-MRI同步采集了一組年齡相似的健康志愿者的PET和MRI數(shù)據(jù),分別利用PET圖像和MRI圖像分割出參考區(qū)域并進(jìn)行SUVR的計算,比較兩組SUVR之間的差異性以及每組SUVR在健康志愿者間的一致性。
本文使用的實驗數(shù)據(jù)為12名志愿者(6名男性,6名女性)的高清腦部PET-MRI數(shù)據(jù),由首都醫(yī)科大學(xué)宣武醫(yī)院采集。所有志愿者均為健康人群,沒有任何腦部疾病,平均年齡(47±6)歲。使用上海聯(lián)影醫(yī)療科技有限公司的uPMR 790采集數(shù)據(jù),MRI圖像采用3D T1W序列,相關(guān)參數(shù)見表1。所有受試者均靜脈注射18F標(biāo)記的氟代脫氧葡萄糖(2-Deoxy-2-(18F)Fluoro-D-Glucose,18F-FDG),注射后的平均攝取時間為(48±5)min,采集的PET圖像分辨率為2mm×2mm×2mm。
表1 序列參數(shù)表Table 1 Sequence parameter list
原始的實驗數(shù)據(jù)已在工作站上進(jìn)行了預(yù)處理,通過線性插值的方式,將每例健康志愿者的PET圖像和MRI圖像調(diào)整至相同的體素大小,均為0.50mm×0.50mm×0.67mm。
在18F-FDG PET的臨床診斷中,大多數(shù)神經(jīng)退行性疾病都與小腦代謝無關(guān),無論受試者是否患有疾病,小腦代謝都不會發(fā)生明顯變化,故而臨床上經(jīng)常選擇小腦灰質(zhì)或者小腦作為參考區(qū)域[12-14]。從完整的腦圖像中分割出參考區(qū)域是計算SUVR的關(guān)鍵步驟,本文使用FSL(FMRIB Software Library)[15]和SPM(Statistical Parametric Mapping),基于腦圖譜法分別對PET圖像和MRI圖像進(jìn)行腦區(qū)分割。
1.2.1 基于圖譜法的腦圖像分割
圖譜法是目前腦圖像分割中最常用的方法之一,既適用于PET圖像,也適用于MRI圖像,具有重要的醫(yī)學(xué)研究與臨床價值。其原理是利用配準(zhǔn)將需要分割的腦圖像映射到已經(jīng)分割好的標(biāo)準(zhǔn)腦模板上,然后通過數(shù)學(xué)逆變換算子將標(biāo)準(zhǔn)腦模板的分割結(jié)果變換到原圖空間,從而獲得原始輸入圖像的分割結(jié)果,整體流程如圖1所示[16-17]。
在受試者內(nèi)部實施配準(zhǔn)時,通常只需進(jìn)行全局配準(zhǔn)(剛性變換或仿射變換)。例如進(jìn)行疾病發(fā)展變化的縱向研究時,對不同時刻采集的同一受試者的影像進(jìn)行配準(zhǔn)。在受試者之間或者受試者與標(biāo)準(zhǔn)腦模板之間實施配準(zhǔn)時,需要使用更復(fù)雜的非線性配準(zhǔn)算法來捕獲不同大腦之間的解剖學(xué)差異。此時的配準(zhǔn)過程通常分兩個步驟進(jìn)行:首先執(zhí)行全局配準(zhǔn)(剛性變換或仿射變換),以較低的計算成本使待分割腦圖像與標(biāo)準(zhǔn)腦模板(或另一位受試者的腦圖像)盡可能地對齊;然后執(zhí)行局部配準(zhǔn)(非線性變換),對通用的線性配準(zhǔn)模型進(jìn)行調(diào)整,使之適應(yīng)特定的解剖結(jié)構(gòu)。
圖1 基于腦圖譜的腦圖像自動分割系統(tǒng)框圖Fig.1 Block diagram of automatic brain segmentation system based on brain atlas
1.2.2 基于MRI分割參考區(qū)域
MRI圖像配準(zhǔn)時使用的標(biāo)準(zhǔn)腦模板為ICBM152模板[18],由Andrew Janke提供,模態(tài)為T1,分為包含顱骨和不包含顱骨兩個版本,如圖2(a)、2(b)所示。針對小腦的分割,使用的圖譜為MNI結(jié)構(gòu)圖譜[19-20],由Jack Lancaster提供,包含小腦等9個解剖結(jié)構(gòu)(由于只需要利用小腦,故而將其他結(jié)構(gòu)的標(biāo)記置零),如圖2(c)所示。針對小腦灰質(zhì)的分割,使用的圖譜為小腦概率圖譜[21],由Joern Diedrichsen和Narender Ramnani提供,將小腦灰質(zhì)細(xì)分成了28個區(qū)域,如圖2(d)所示。由于參考區(qū)域為完整小腦灰質(zhì),無需關(guān)注28個區(qū)域的具體細(xì)節(jié),故而在計算SUVR時需將28個區(qū)域合并起來作為完整的參考區(qū)域。ICBM152模板與圖譜相互匹配,分辨率均為1 mm。
圖2 包含顱骨MRI模板(a)、去顱骨MRI模板(b)、完整的小腦圖譜(c)和小腦灰質(zhì)圖譜(d)Fig.2 MRI standard template containing skull(a),template without skull(b),atlas of cerebellum(c)and atlas of cerebellar gray matter(d)
配準(zhǔn)之前需進(jìn)行預(yù)處理,首先利用Brain Extraction Tool(BET)[22]從完整的頭部圖像中去除非腦組織,然后利用FAST(FMRIB"s Automated Segmentation Tool)[23]將全腦劃分為皮質(zhì)(灰質(zhì))、白質(zhì)和腦脊液并對腦圖像進(jìn)行偏置場矯正。
配準(zhǔn)過程采用§1.2.1中提到的二階段配準(zhǔn)策略。第一階段將經(jīng)過偏置場矯正的腦圖像剛性配準(zhǔn)至不包含顱骨的T1模板,施加的形變場記為f1_l。對完整的頭部圖像施加形變場f1_l,得到與T1模板大致對齊的頭部圖像,然后執(zhí)行第二階段的配準(zhǔn),將其非線性配準(zhǔn)至包含顱骨的T1模板,施加的形變場記為f1_n。配準(zhǔn)時使用的相似性度量函數(shù)均為歸一化互信息(Normalized Mutual Information,NMI),其定義如下:
式中:X和Y分別表示固定圖像和移動圖像;MI(X,Y)表示兩者的互信息;H(X,Y)表示兩者的聯(lián)合熵;H(X)和H(Y)表示固定圖像和移動圖像的熵。
對腦圖譜依次施加f1_n的逆變換和f1_l的逆變換,即可從原始MRI圖像中分割出參考區(qū)域。由于同一受試者的MRI圖像與PET圖像相互匹配,參考區(qū)域在PET圖像中的位置與其在MRI圖像中的位置相同。
1.2.3 基于PET分割參考區(qū)域
PET圖像配準(zhǔn)時使用的圖譜與MRI圖像配準(zhǔn)時使用的圖譜相同,使用的標(biāo)準(zhǔn)腦模板由哥本哈根大學(xué)的Darkner Sune提供[24],分辨率為1 mm。其制作過程與ICBM152模板完全相同,兩者具有相同的分辨率以及空間信息,如圖3所示。
圖3 PET標(biāo)準(zhǔn)腦模板Fig.3 PET standard brain template
利用PET分割參考區(qū)域的流程與MRI大致相同。首先進(jìn)行預(yù)處理,利用SPM從完整的頭部圖像中去除非腦組織,然采用二階段配準(zhǔn)策略進(jìn)行配準(zhǔn)。第一階段將去除非腦組織的腦部圖像剛性配準(zhǔn)至PET模板,施加的形變場記為f2_l。對完整的頭部圖像施加形變場f2_l,得到與PET模板大致對齊的頭部頭像,然后執(zhí)行第二階段的配準(zhǔn),將其非線性配準(zhǔn)至PET模板,施加的形變場記為f2_n。對圖譜依次施加f2_n和f2_l的反變換,即可從原始PET圖像中分割出參考區(qū)域。
為了比較每組SUVR在健康志愿者之間的一致性,需要選取特定的感興趣區(qū)域(Region of Interest,ROI)計算SUVR并進(jìn)行后續(xù)分析。本文共選取14個感興趣區(qū)域,包括6個大區(qū)域以及針對大腦皮質(zhì)細(xì)分的8個小區(qū)域,在兩種尺度上共同分析。6個大區(qū)域分別是左側(cè)大腦、左側(cè)大腦皮質(zhì)(灰質(zhì))、左側(cè)大腦白質(zhì)、右側(cè)大腦、右側(cè)大腦皮質(zhì)(灰質(zhì))、右側(cè)大腦白質(zhì),8個細(xì)分的小區(qū)域分別是左側(cè)額葉、左側(cè)頂葉、左側(cè)顳葉、左側(cè)枕葉、右側(cè)額葉、右側(cè)頂葉、右側(cè)顳葉、右側(cè)枕葉。
感興趣區(qū)域的劃分由FreeSurfer(FreeSurfer Software Suite)[25]完成,所有 ROI只針對大腦,不包含間腦、小腦、腦干、皮層下的基底核以及腦脊液等區(qū)域。其中,左(右)側(cè)大腦由左(右)側(cè)大腦皮質(zhì)及大腦白質(zhì)構(gòu)成。
分別利用MRI圖像和PET圖像分割參考區(qū)域并計算出參考區(qū)域的SUV平均值,然后將各個ROI的SUV平均值后除以參考區(qū)域的SUV平均值,得到各個ROI的SUVR,對兩組SUVR進(jìn)行統(tǒng)計學(xué)分析。由于SUVR表示的是ROI與參考區(qū)域SUV平均值的比值,注射劑量、注射時間以及體重等參數(shù)會被消去,只與ROI和參考區(qū)域的平均放射性強度之比有關(guān),因此感興趣區(qū)域k的SUVR計算公式可簡化為[26]:
式中:Nk表示感興趣區(qū)域k包含的體素個數(shù);xi表示感興趣區(qū)域k中第i個點的灰度值;Nr表示參考區(qū)域r包含的體素個數(shù);xj表示感興趣區(qū)域r中第j個點的灰度值。
利用Dice相似性系數(shù)(Dice Similarity Coefficient,DSC)衡量基于MRI分割出的參考區(qū)域和基于PET分割出的參考區(qū)域的差異性。對基于MRI分割結(jié)果算出的SUVR和基于PET分割結(jié)果算出的SUVR進(jìn)行配對兩樣本t檢驗,選擇α=0.05作為判斷判斷統(tǒng)計學(xué)差異的閾值。
確認(rèn)兩組SUVR具有統(tǒng)計學(xué)差異之后,針對每組SUVR,通過繪制誤差條形圖和散點圖的方式直觀地展示數(shù)據(jù)的離散程度,并通過計算每組SUVR的變異系數(shù)(Coefficient of Variation,CV)定量地衡量數(shù)據(jù)的離散程度。由于本文中的數(shù)據(jù)來源于腦部健康、年齡相似的志愿者且使用相同的采集方式,腦部PET圖像具有很強的一致性,故而兩組SUVR中,離散程度更小、一致性更強的那組SUVR對應(yīng)的計算方法更好。
利用MRI圖像分割出的完整小腦以及小腦灰質(zhì)如圖4(a)、4(c)所示,利用PET圖像分割出的完整小腦及小腦灰質(zhì)如圖4(b)、4(d)所示。利用兩種方法分割出的參考區(qū)域之間的DSC平均值及標(biāo)準(zhǔn)差如表2所示。
表2 兩種方法分割出的參考區(qū)域之間的DSC平均值及標(biāo)準(zhǔn)差Table 2 Mean and standard deviation of DSC between reference regions segmented by two methods
從圖4和表2中可以看出,基于MRI分割的參考區(qū)域和基于PET分割的參考區(qū)域具有一定的差異,這將導(dǎo)致兩種方法算得的參考區(qū)域SUV平均值不同,進(jìn)一步導(dǎo)致兩種方法算得的SUVR不同。相比于完整的小腦,小腦灰質(zhì)的平均DSC更小,將其作為參考區(qū)域算出的兩組SUVR應(yīng)當(dāng)具有更大的差異。
2.2.1 兩組SUVR的差異性
對兩種方法算出的SUVR進(jìn)行配對兩樣本t檢驗,選擇α=0.05作為判斷統(tǒng)計學(xué)差異的閾值,檢驗結(jié)果見表3(額葉、頂葉、顳葉和枕葉的SUVR)和表4(大腦、大腦皮質(zhì)、大腦白質(zhì)的SUVR)。在每個區(qū)域?qū)?yīng)的兩行中,第一行表示左半腦對應(yīng)的感興趣區(qū)域,第二行表示右半腦對應(yīng)的感興趣區(qū)域(如“大腦/小腦灰質(zhì)”對應(yīng)的第一行表示以小腦灰質(zhì)為參考區(qū)域時左側(cè)大腦的分析結(jié)果,第二行表示以小腦灰質(zhì)為參考區(qū)域時右側(cè)大腦的分析結(jié)果)。
從表3和表4中都可以看出,針對所有感興趣區(qū)域和參考區(qū)域,利用MRI分割參考區(qū)域計算出的SUVR與利用PET分割參考區(qū)域計算出的SUVR都具有顯著的統(tǒng)計學(xué)差異。相對于完整小腦,將小腦灰質(zhì)作為參考區(qū)域時,兩組SUVR之間統(tǒng)計學(xué)差異更加顯著(具有絕對值更大的T值和更小的P值),與§2.1中小腦灰質(zhì)的平均DSC更小相符合。
表3 兩種方法得到的腦葉SUVR之間的統(tǒng)計學(xué)差異Table 3 Statistical difference between SUVRs of lobes obtained by two methods
表4 兩種方法得到的皮質(zhì)、白質(zhì)SUVR之間的統(tǒng)計學(xué)差異Table 4 Statistical difference between SUVRs of cortex and white matter obtained by the two methods
2.2.2 每組SUVR的離散程度
采用兩種方法算出的左/右側(cè)大腦、左/右側(cè)大腦皮質(zhì)、左/右側(cè)大腦白質(zhì)的SUVR平均值及標(biāo)準(zhǔn)差如圖5所示,采用兩種方法算出的左/右側(cè)額葉、左/右側(cè)頂葉、左/右側(cè)顳葉、左/右側(cè)枕葉的SUVR平均值及標(biāo)準(zhǔn)差如圖6所示。其中,圖5(a)和圖6(a)以小腦灰質(zhì)為參考區(qū)域,圖5(b)和圖6(b)以小腦為參考區(qū)域。圖5和圖6中,以‘_L’結(jié)尾的區(qū)域表示左半腦對應(yīng)的區(qū)域,以‘_R’結(jié)尾的區(qū)域表示右半腦對應(yīng)的區(qū)域,Cerebrum、Cortex和WM分別表示大腦、大腦皮質(zhì)和大腦白質(zhì)。MRI表示利用MRI分割參考區(qū)域計算出的SUVR,PET表示利用PET分割參考區(qū)域計算出的SUVR。
圖5 大腦皮質(zhì)和白質(zhì)的SUVR(a)以小腦灰質(zhì)為參考區(qū)域,(b)以小腦為參考區(qū)域Fig.5 SUVRs of cerebral cortex and white matter based on cerebellar gray matter(a)and cerebellum(b)
圖6 腦葉的SUVR(a)以小腦灰質(zhì)為參考區(qū)域,(b)以小腦為參考區(qū)域Fig.6 SUVRs of lobes based on cerebellar gray matter(a)and cerebellum(b)
從圖5和圖6中可以直觀地看出,對于相同的感興趣區(qū)域和參考區(qū)域,利用MRI分割參考區(qū)域算出的SUVR相比于利用PET算出的SUVR具有更小的標(biāo)準(zhǔn)差,離散程度更小,在健康志愿者之間表現(xiàn)出更好的一致性,表明其歸一化效果更好。
繪制出兩組SUVR的散點圖,以便直觀地比較兩組SUVR的離散程度,并對左右腦進(jìn)行對比,如圖7所示。其中,黑色的點表示利用MRI分割參考區(qū)域計算出的SUVR,灰色的點表示利用PET分割參考區(qū)域算出的SUVR,不同的點型代表不同的感興趣區(qū)域。由于額葉、頂葉和枕葉的SUVR數(shù)值較為接近,無法直觀地看出各自的分布情況,故而圖中只畫出大腦、大腦灰質(zhì)以及大腦白質(zhì)的散點圖,圖例中分別對應(yīng)cerebrum、cortex以及WM。橫坐標(biāo)表示左半腦對應(yīng)區(qū)域的SUVR,縱坐標(biāo)表示右半腦對應(yīng)區(qū)域的SUVR。
從圖7中可以直觀地看出,針對所有的感興趣區(qū)域,利用MRI分割參考區(qū)域算出的SUVR相比于利用PET算出的SUVR都更加集中,表明其離散程度更小,在相似的健康志愿者之間表現(xiàn)出更好的一致性。分別對兩種方法算得的SUVR進(jìn)行線性擬合,基于MRI算出的SUVR的斜率與基于PET算出的SUVR的斜率均為1.01,表明無論是利用MRI還是利用PET分割參考區(qū)域算出的SUVR在左半腦和右半腦都近似相等,左右半腦具有很強的一致性,與實際情況相符合。
為了定量地比較兩種方法算出的SUVR的離散程度,并與SUV的離散程度進(jìn)行對比,表5列出了使用不同方法得到的皮質(zhì)、白質(zhì)SUVR及其SUV的變異系數(shù),表6列出了使用不同方法得到的腦葉SUVR及其SUV的變異系數(shù)。其中,MRI和MRI(GM)分別表示基于MRI分割出的小腦及基于MRI分割出的小腦灰質(zhì)算出的SUVR,PET和PET(GM)表示利用PET分割參考區(qū)域算出的SUVR,SUV表示直接計算的SUV。
從中可以清楚地看出基于MRI提取參考區(qū)域算出的SUVR具有最小的變異系數(shù),離散程度最小,一致性最好;SUV具有最大的變異系數(shù),離散程度最大,一致性最差;基于PET提取參考區(qū)域算出的SUVR介于兩者之間。既表明了對SUV進(jìn)行歸一化的必要性,也表明了利用MRI分割參考區(qū)域計算出的SUVR的比利用PET分割參考區(qū)域計算出的SUVR具有更小的離散程度,相似的健康志愿者之間表現(xiàn)出了更好的一致性。
圖7 SUVR散點圖 以小腦灰質(zhì)為參考區(qū)域(a),以小為參考區(qū)域(b)Fig.7 Scatter plots of SUVR based on cerebellar gray matter(a)and cerebellum(b)
表5 不同方法得到的大腦皮質(zhì)、白質(zhì)SUVR的變異系數(shù)Table 5 CV of SUVRs of cerebral cortex and white matter obtained by different methods
表6 不同方法得到的腦葉SUVR的變異系數(shù)Table 6 CV of SUVRs of lobes obtained by different methods
本文的不足點在于研究樣本只有12例,樣本量偏少。這是因為PET-MRI掃描過程中需要注射放射性藥物,存在一定的輻射,所以年齡受控的健康志愿者有限,很難在短時間內(nèi)找到新的志愿者。
本文利用一體化PET-MRI同步采集12名年齡相似的健康志愿者的PET和MRI圖像,分別利用PET圖像和MRI圖像分割參考區(qū)域并計算PET圖像的SUVR。針對小腦灰質(zhì)和小腦兩種參考區(qū)域以及14個不同的感興趣區(qū)域,利用MRI分割參考區(qū)域計算出的SUVR都具有更小的變異系數(shù),離散程度更低,在相似的健康志愿者之間表現(xiàn)出了更好的一致性。初步表明基于準(zhǔn)確反映腦部結(jié)構(gòu)信息的MRI圖像能夠更準(zhǔn)確地分割出參考區(qū)域,從而提高了SUVR的準(zhǔn)確性,更好地消除了受試者之間的個體差異,獲得了更加穩(wěn)定的SUVR。