(1.貴州省質(zhì)安交通工程監(jiān)控檢測(cè)中心有限責(zé)任公司，貴州 貴陽 550000； 2.長沙理工大學(xué)，湖南 長沙 430000)

0 引言

隨著大跨徑橋梁的不斷發(fā)展，斜拉橋的應(yīng)用越來越多。斜拉橋主梁采用的結(jié)構(gòu)形式主要有混凝土箱梁、鋼箱梁、鋼桁梁等，而斜拉橋的動(dòng)力特性參數(shù)是橋梁抗風(fēng)、抗震、車輛耦合振動(dòng)的基礎(chǔ)。目前，一些學(xué)者對(duì)混凝土斜拉橋和鋼箱梁斜拉橋的動(dòng)力特性進(jìn)行了研究，取得了一些成果[1-11]，而鋼桁梁斜拉橋本身數(shù)量較少，且動(dòng)力特性研究也不多，因此對(duì)鋼桁梁斜拉橋的動(dòng)力性能進(jìn)行研究及分析十分重要，本文以720 m鋼桁梁斜拉橋?yàn)槔M(jìn)行動(dòng)力特性分析及試驗(yàn)研究，可驗(yàn)證設(shè)計(jì)理論與計(jì)算方法的合理性，同時(shí)為后期管養(yǎng)提供技術(shù)資料。

1 橋梁概況

畢節(jié)至都格高速公路北盤江大橋是連接貴州、云南兩省的界河橋梁。橋位平面處于整體式路基主橋橋面寬27.9 m，引橋橋面寬24.5 m。主橋縱面位于縱坡i=+1%的直線，接R=36 001.8 m的凸形豎曲線，接縱坡i=-1%的直線段上，主橋中心樁號(hào)為K219+521.806。橋跨布置為：(2.4+80+88+88+720+88+88+80=1 232)m+(3×34=102)m+5 m=1 341.4 m。其中主橋采用(80+88+88+720+88+88+80)m雙塔雙索面體系的鋼桁梁斜拉橋，鋼桁梁結(jié)構(gòu)采用普拉特式桁架，橫向兩片主桁，中心間距為27.0 m，邊跨節(jié)段長度為8.0 m，中跨節(jié)段長度為12.0 m。索塔為塔柱、橫梁組成的鋼筋混凝土框架結(jié)構(gòu)，索塔總高貴州岸3號(hào)索塔269 m，云南岸4號(hào)索塔246.5 m。

2 有限元模型的建立

2.1 主梁

由于橋面系的質(zhì)量集中了斜拉橋的大部分，正確模擬它是十分重要的。本文通過采用MIDAS/CIVIL2016來建立計(jì)算模型，將質(zhì)量和剛度系統(tǒng)均放在各自位置上，采用一致質(zhì)量矩陣和剛度來描述，正確反映主梁的質(zhì)量系統(tǒng)和剛度系統(tǒng)是該模式的優(yōu)點(diǎn)，建模方便，計(jì)算工作量也偏小，脊梁模式模擬比其它模式建模相對(duì)要簡(jiǎn)單，劃分的節(jié)點(diǎn)、單元數(shù)量也較少，節(jié)省機(jī)時(shí)，計(jì)算速度較快。

2.2 主塔

橋梁主塔在MIDAS/CIVIL2016中采用三維梁?jiǎn)卧M。梁?jiǎn)卧淖匀还?jié)點(diǎn)劃分主要依據(jù)截面變化處和索錨固點(diǎn)。大跨度斜拉橋中最為關(guān)鍵的結(jié)構(gòu)部分是橋梁主塔，地震中最容易受到破壞的部分也是橋梁主塔。單元?jiǎng)澐值拇旨?xì)決定了凝聚質(zhì)量的分布、振型的形狀和地震荷載的分布，從而會(huì)影響主塔的動(dòng)力特性和內(nèi)力分布，因而單元?jiǎng)澐植灰颂帧?/p>

2.3 斜拉索

斜拉橋的斜拉索可以采用索單元，補(bǔ)充輸入單元無應(yīng)力索長Lu，或者索的初拉力，或水平力，也可以采用桁架單元模擬，若為只受拉桁架單元，補(bǔ)充輸入最小容許壓力，即只受拉桁架單元可以容許承受一定的壓力荷載，也可以用剛度為零或無窮小的梁?jiǎn)卧M?？紤]本橋的斜拉索較短，斜拉索采用空間桁架單元模擬，其彈性模量在計(jì)算中采用Ernst公式等效來考慮索的垂度引起的非線性。

2.4 模型參數(shù)

北盤江大橋有限元模型主要參數(shù)：主梁采用鋼桁梁Q345D：用于混凝土下檢修道和邊跨壓重塊的擋塊，主橋鋼下檢修道的縱梁、平聯(lián)、底座和支座、鋼錨梁、鋼桁梁上下弦桿，其屈服強(qiáng)度為345 MPa，彈性模量為2.06×105MPa，容重76.98 kN/m3。主橋橋塔采用C50混凝土，其彈性模量為3.45×104MPa，容重取26.0 kN/m3。主橋輔助墩、過渡墩墩身和墩帽采用C40混凝土，其彈性模量為3.25×104MPa，容重取26.0 kN/ m3。拉索采用7絲Φs15.2 mm鍍鋅鋼絞線，其彈性模量為EP=1.95×105MPa，標(biāo)準(zhǔn)抗拉強(qiáng)度fpk=1 860 MPa，疲勞應(yīng)力幅值大于300 MPa。

2.5 邊界條件

主梁在主塔下橫梁、輔助墩處設(shè)置多向(雙向)球型鋼支座，采用彈性連接；過渡墩處設(shè)置一個(gè)單向活動(dòng)支座和一個(gè)雙向活動(dòng)支座；索塔處設(shè)橫向抗風(fēng)支座，采用剛性連接。主梁與拉索間的連接采用剛性連接，索塔內(nèi)鋼錨梁采用剛性連接。

2.6 模擬方式

北盤江大橋有限元模型中，斜拉索采用桁架單元模擬，考慮設(shè)計(jì)成橋索力下斜拉索垂度對(duì)拉索彈性模量的折減；塔、梁及墩等構(gòu)件均采用空間梁?jiǎn)卧M；主跨橋面板單元采用板單元模擬；根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙中的結(jié)構(gòu)布置和結(jié)構(gòu)尺寸將全橋結(jié)構(gòu)離散成7 601個(gè)節(jié)點(diǎn)、12 394個(gè)單元，其中梁?jiǎn)卧?0 610個(gè)，板單元1 560個(gè)，桁架單元224個(gè)。

3 動(dòng)載試驗(yàn)內(nèi)容及測(cè)點(diǎn)布置

3.1 試驗(yàn)內(nèi)容

橋梁結(jié)構(gòu)動(dòng)力特性，是橋梁結(jié)構(gòu)振動(dòng)系統(tǒng)的基本特征，包含固有頻率、阻尼比和振型等，與橋梁的結(jié)構(gòu)形式、質(zhì)量分布、剛度、支撐情況等有關(guān)，與外部荷載無關(guān)。

動(dòng)載試驗(yàn)針對(duì)大橋主跨進(jìn)行，包括以下內(nèi)容：橋跨結(jié)構(gòu)自振特性(主要階次固有頻率)、行車激振試驗(yàn)、剎車試驗(yàn)。通過大量的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)信息，分析橋梁結(jié)構(gòu)振動(dòng)的內(nèi)在規(guī)律，綜合評(píng)價(jià)橋梁結(jié)構(gòu)的動(dòng)力特性。

大橋動(dòng)力特性測(cè)試主要有大橋固有頻率、阻尼比、振型，主橋中跨有測(cè)試截面動(dòng)力響應(yīng)檢測(cè)，包括振動(dòng)加速度、動(dòng)應(yīng)變、沖擊系數(shù)，針對(duì)主橋共進(jìn)行了4種無障礙跑車試驗(yàn)，2種有障礙跑車試驗(yàn)，1種剎車試驗(yàn)。測(cè)試工況見表1。

表1 動(dòng)載試驗(yàn)程序表Table1 Dynamicloadtestprocedure工況項(xiàng)目測(cè)試項(xiàng)目1脈動(dòng)試驗(yàn)振動(dòng)加速度、頻率、振型2無障礙行車試驗(yàn)結(jié)構(gòu)振動(dòng)響應(yīng)、動(dòng)應(yīng)變、動(dòng)態(tài)增量3無障礙行車試驗(yàn)結(jié)構(gòu)振動(dòng)響應(yīng)、動(dòng)應(yīng)變、動(dòng)態(tài)增量4無障礙行車試驗(yàn)結(jié)構(gòu)振動(dòng)響應(yīng)、動(dòng)應(yīng)變、動(dòng)態(tài)增量5無障礙行車試驗(yàn)結(jié)構(gòu)振動(dòng)響應(yīng)、動(dòng)應(yīng)變、動(dòng)態(tài)增量6有障礙行車試驗(yàn)結(jié)構(gòu)振動(dòng)響應(yīng)、動(dòng)應(yīng)變、動(dòng)態(tài)增量7有障礙行車試驗(yàn)結(jié)構(gòu)振動(dòng)響應(yīng)、動(dòng)應(yīng)變、動(dòng)態(tài)增量8無障礙剎車試驗(yàn)結(jié)構(gòu)振動(dòng)響應(yīng)、動(dòng)應(yīng)變、動(dòng)態(tài)增量車速/(km·h-1)車輛數(shù)/輛單輛車重/t行駛方向備注/////10233同向、同步行駛主橋30233同向、同步行駛主橋50233同向、同步行駛主橋70233同向、同步行駛主橋10233同向、同步行駛主橋30233同向、同步行駛主橋30233同向、同步行駛主橋

3.2 測(cè)試截面及測(cè)點(diǎn)布置

3.2.1脈動(dòng)測(cè)試測(cè)點(diǎn)布置

脈動(dòng)測(cè)試測(cè)點(diǎn)布置如圖1所示，選取主跨在十六等分點(diǎn)處布置測(cè)點(diǎn)，邊跨在四等分點(diǎn)處布置測(cè)點(diǎn)，參考點(diǎn)選在主跨的3/8跨處右側(cè)，共41個(gè)測(cè)試截面，每個(gè)測(cè)試截面分左、右側(cè)布置測(cè)點(diǎn)，每側(cè)41個(gè)測(cè)點(diǎn)，主梁共計(jì)82個(gè)測(cè)點(diǎn)。主塔在上、下橫梁處布設(shè)測(cè)試截面，每個(gè)側(cè)面各布置2個(gè)測(cè)點(diǎn)，3#、4#主塔共計(jì)8個(gè)測(cè)點(diǎn)，全橋共計(jì)90個(gè)測(cè)點(diǎn)，采用江蘇東華DH5907N無線橋梁模態(tài)測(cè)試分析系統(tǒng)進(jìn)行采集與分析。

3.2.2動(dòng)力響應(yīng)測(cè)點(diǎn)布置

動(dòng)應(yīng)變、加速度測(cè)試截面設(shè)在主橋加勁梁的主跨1/4L應(yīng)力截面、3/8L跨截面及1/2L跨截面，各測(cè)試截面在兩側(cè)上下弦桿處布置測(cè)點(diǎn)，見圖2、圖3。

圖2 主橋動(dòng)力測(cè)試截面布置(單位：m)Figure 2 Dynamic test section layout of main bridge (Unit:m)

圖3 主橋動(dòng)應(yīng)變、加速度測(cè)點(diǎn)布置(單位：m)Figure 3 Layout of dynamic strain and acceleration measurement points of main bridge(Unit:m)

4 測(cè)試結(jié)果

4.1 頻率、振型測(cè)試

采用脈動(dòng)測(cè)試，將主橋前10階理論計(jì)算與實(shí)測(cè)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析，見圖4。主橋脈動(dòng)結(jié)構(gòu)自振特性測(cè)試結(jié)果匯總見表2。從實(shí)測(cè)結(jié)果可知，實(shí)測(cè)前10階頻率與計(jì)算值非常接近，顯示出較好的規(guī)律性。

表2 豎向模態(tài)測(cè)試結(jié)果Table2 Verticalmodaltestresults階次振型特征實(shí)測(cè)均值f實(shí)測(cè)/Hz計(jì)算值f計(jì)算/Hzf實(shí)測(cè)/f計(jì)算阻尼比/%1對(duì)稱側(cè)彎0.2010.1881.072.52對(duì)稱豎彎0.2730.2731.002.03縱彎+反對(duì)稱豎彎0.3930.3931.003.24反對(duì)稱橫彎0.5400.4941.090.85主塔對(duì)稱縱彎+對(duì)稱豎向彎曲0.5400.5231.031.36主塔反對(duì)稱縱彎0.5740.5511.040.17扭轉(zhuǎn)0.5980.5901.010.98主塔反對(duì)稱縱彎0.6270.6580.950.59對(duì)稱豎彎0.7520.7121.060.810反對(duì)稱豎彎0.8400.8620.970.5

4.2 動(dòng)應(yīng)變及動(dòng)力響應(yīng)測(cè)試

a.在橋面無障礙情況下，采用2臺(tái)加載車沿橋軸線為對(duì)稱軸勻速通過橋梁，車速為10、30、50、70 km/h，通過測(cè)定振動(dòng)加速度、動(dòng)應(yīng)變，測(cè)試研究不同車速作用下測(cè)試部位的動(dòng)力增大效應(yīng)。

(a) 主橋1階振型(對(duì)稱，側(cè)向彎矩，理論f1=0.188，實(shí)測(cè)f1=0.201)

(b)主橋2階振型(對(duì)稱，豎向彎矩，理論f2=0.273，實(shí)測(cè)f2=0.273)

(c)主橋3階振型(反對(duì)稱，豎向彎矩，理論f3=0.393，實(shí)測(cè)f3=0.393)

(d)主橋4階振型(反對(duì)稱，橫向彎矩，理論f4=0.494，實(shí)測(cè)f4=0.540)

(e)主橋5階振型(對(duì)稱，主塔縱彎，豎向彎曲，理論f5=0.523，實(shí)測(cè)f5=0.540)

(f)主橋6階振型(反對(duì)稱，縱向彎矩，理論f6=0.551，實(shí)測(cè)f6=0.574)

(g)主橋7階振型(扭轉(zhuǎn)，理論f7=0.59，實(shí)測(cè)f7=0.598)

(h)主橋8階振型(反對(duì)稱、主塔縱彎，理論f8=0.627，實(shí)測(cè)f8=0.658)圖4 主橋前10階振型圖Figure 4 Top 10 form diagram of main bridge

(i)主橋9階振型(對(duì)稱、豎向彎矩，理論f9=0.712，實(shí)測(cè)f9=0.752)

(j)主橋10階振型(反對(duì)稱、豎向彎矩，理論f10=0.862，實(shí)測(cè)f10=0.840)續(xù)圖4 主橋前10階振型圖

b.在橋面特征部位(J9截面)設(shè)置障礙物，以10、30 km/h的速度碾過障礙物，模擬車輛在不平整橋面行駛時(shí)對(duì)大橋結(jié)構(gòu)的沖擊作用。

c.采用2臺(tái)加載車沿橋軸線為對(duì)稱軸以30 km/h勻速行駛，在指定位置(J7、J9截面)緊急剎車，考察在車輛制動(dòng)作用下的動(dòng)力響應(yīng)。

跑車和剎車動(dòng)力響應(yīng)檢測(cè)結(jié)果見表3。

通過對(duì)動(dòng)應(yīng)變跑車時(shí)程曲線計(jì)算得到測(cè)試截面的應(yīng)變?cè)龃笙禂?shù)，圖5為測(cè)試截面應(yīng)變?cè)龃笙禂?shù)隨車速的變化曲線，圖6為測(cè)試截面豎向振動(dòng)加速度隨車速的變化曲線。

表3 跑車和剎車動(dòng)力響應(yīng)檢測(cè)結(jié)果Table3 Testresultsofdynamicresponseofsportscarandbrake工況不同截面處豎向加速度ap-p/(m·s-2)下弦桿測(cè)點(diǎn)不同截面處最大動(dòng)應(yīng)變?chǔ)苔臞7J8J9J7J8J92車10km/h跑車0.1220.0810.12536.228.036.42車30km/h跑車0.1430.1070.13539.324.436.62車50km/h跑車0.1540.1410.16236.824.737.62車70km/h跑車0.1720.1420.19134.826.537.12車10km/hJ9截面有障礙跑車0.1230.0820.13236.328.539.92車30km/hJ9截面有障礙跑車0.1220.1090.16839.425.641.52車10km/hJ7截面剎車試驗(yàn)0.11931.12車30km/hJ7截面剎車試驗(yàn)0.13928.12車10km/hJ9截面剎車試驗(yàn)0.11635.62車30km/hJ9截面剎車試驗(yàn)0.15035.6

圖5 測(cè)試截面應(yīng)變?cè)龃笙禂?shù)隨車速的變化曲線 Figure 5 Testing the curve of strain increase coefficient with vehicle speed

圖6 測(cè)試截面豎向振動(dòng)加速度隨車速的變化曲線Figure6 Curveofverticalvibrationaccelerationwithvehiclespeed

5 結(jié)語

實(shí)測(cè)前10階頻率與計(jì)算值非常接近，說明北盤江大橋橋梁結(jié)構(gòu)的自振特性理論計(jì)算與實(shí)際結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)受力較為一致；阻尼比在0.5%～3.2%之間，屬于小阻尼振動(dòng)；中跨跨中截面無障礙行車試驗(yàn)的沖擊系數(shù)在1.008～1.042，豎向振動(dòng)加速度在0.125～0.191之間，中跨跨中截面有障礙行車試驗(yàn)的沖擊系數(shù)在1.044～1.077之間，說明無障礙行車時(shí)汽車對(duì)大橋結(jié)構(gòu)的沖擊較小，汽車在橋面不平順即有障礙行車時(shí)對(duì)大橋結(jié)構(gòu)的沖擊明顯增大。