英偉達發(fā)布多項創(chuàng)新成果

2019年12月18日，在美國英偉達（NVIDIA）公司舉辦的GTC（GPU Technology Conference，GPU技術(shù)峰會）中國大會上，公司創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛宣布NVIDIA已經(jīng)售出15億塊GPU，并發(fā)布支持L2-L5級自動駕駛系統(tǒng)級芯片Orin，全新版本Isaac軟件開發(fā)套件（SDK）、TensorRT 7推理軟件開發(fā)套件等創(chuàng)新成果。

一、自動駕駛系統(tǒng)級芯片Orin

據(jù)介紹，Orin是英偉達花費4年時間、投入數(shù)10億美元打造的一款自動駕駛系統(tǒng)級芯片，集成了NVIDIA新一代GPU架構(gòu)和包含8個核心的64位Arm Hercules CPU，以及全新深度學習和計算機視覺加速器，性能達到200TOPS，比上一代芯片（Xavier）提升7倍。Orin將于2022年投產(chǎn)。

Orin可處理在自動駕駛汽車或機器人中運行的大量應用和深度神經(jīng)網(wǎng)絡，并且達到了ISO 26262 ASIL-D等系統(tǒng)安全標準；支持為L2-L5級自動駕駛汽車開發(fā)的兼容架構(gòu)平臺，可助力OEM（Original Equipment Manufacturer）開發(fā)大型復雜的軟件產(chǎn)品；可通過開放的CUDA、TensorRT API及各類庫進行編程，且開發(fā)者一次性投資就可使用跨多代的產(chǎn)品研發(fā)。

自動駕駛系統(tǒng)級芯片Orin

二、全新版本Isaac軟件開發(fā)套件（SDK）

全新版本Isaac SDK可以大大加快研究人員開發(fā)和測試機器人的速度，并且使機器人能夠通過仿真進行由人工智能技術(shù)驅(qū)動的感知和訓練，從而使研究人員可以模擬各種環(huán)境對機器人進行測試和驗證，有效節(jié)約成本。

新版Isaac SDK包括提供應用程序框架的Isaac Robotics Engine、預先構(gòu)建的深度神經(jīng)網(wǎng)絡模型、算法、庫、驅(qū)動程序和API的Isaac GEM、用于室內(nèi)物流的參考應用程序，以及提供導航功能的Isaac Sim。其中，Isaac Sim是新版Isaac SDK引入的一項重要功能，研究人員可以使用Isaac Sim訓練機器人，并將所生成的軟件部署到真實機器人中，大大加快了機器人的開發(fā)速度。

三、TensorRT 7推理軟件開發(fā)套件

TensorRT 7是一種計算圖優(yōu)化編譯器，可實現(xiàn)和語音代理、聊天機器人、推薦引擎等應用的實時互動，解決人工智能人機交互推理延遲問題，使開發(fā)者能夠構(gòu)建和部署更快、更智能的會話式人工智能服務，從而實現(xiàn)更自然的人工智能人機交互。

TensorRT 7內(nèi)置新型深度學習編譯器，該編譯器能夠自動優(yōu)化和加速遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡與基于轉(zhuǎn)換器的神經(jīng)網(wǎng)絡，從而使TensorRT 7可以快速優(yōu)化、驗證并部署經(jīng)過訓練的神經(jīng)網(wǎng)絡，為超大型數(shù)據(jù)中心、嵌入式或汽車GPU平臺提供推理能力。

（陳）

芯智科技車規(guī)級全棧語音人工智能芯片流片

1月7日，安徽芯智科技有限公司（以下簡稱芯智科技）宣布其首款車規(guī)級全棧語音人工智能芯片成功流片，并計劃在今年第四季度正式量產(chǎn)。

該芯片支持超過全球32種語言/方言，同時支持多種人工智能算法的學習和推導，可處理包括感知、理解、分析、決策和行動等任務；采用開源的RISC-V 架構(gòu)，可以在復雜環(huán)境下進行語音識別；采用面向深度學習和語音信號處理的人工智能定制指令以及體系架構(gòu)，極大地提高本地信號處理、語音識別及語義處理速度，延時更低、數(shù)據(jù)更安全；端云結(jié)合的混合應用架構(gòu)設計，可做到云端訓練、本地部署，并可隨著用戶的習慣而進行自我學習升級。

在隱私數(shù)據(jù)方面，該芯片引入本地加密存儲單元，可以更好地保護用戶數(shù)據(jù)安全。

芯智科技以車規(guī)級人工智能芯片開發(fā)為核心，覆蓋智能車載前后裝業(yè)務，包括軟硬件開發(fā)、車聯(lián)網(wǎng)智能語音交互系統(tǒng)開發(fā)、車聯(lián)網(wǎng)服務和運營等工作。

（來源：芯智科技）

中國首個人工智能三類醫(yī)療器械獲批上市

近日，北京昆侖醫(yī)云科技有限公司（以下簡稱昆侖醫(yī)云）研發(fā)的創(chuàng)新產(chǎn)品“冠脈血流儲備分數(shù)計算軟件”（商品名：深脈分數(shù)?）取得國家藥品監(jiān)督管理局（NMPA）人工智能三類醫(yī)療器械注冊證，獲批進入臨床應用。據(jù)悉，該產(chǎn)品是我國首個應用人工智能技術(shù)的三類醫(yī)療器械。

深脈分數(shù)?是一款完全基于AI深度神經(jīng)網(wǎng)絡的無創(chuàng)冠脈功能學評估產(chǎn)品，利用昆侖醫(yī)云自主研發(fā)的DeepVessel、DeepFFR深度學習算法和冠狀動脈計算機斷層掃描影像（CTA），進行無創(chuàng)功能學分析（CT-FFR），將AI技術(shù)應用到臨床冠心病診療流程中，減少和避免不必要的冠脈造影檢查、介入手術(shù)，有效降低檢查費用，緩解患者痛苦。

該產(chǎn)品準確度、關(guān)鍵指標、運算速度、結(jié)果產(chǎn)出時間等均領(lǐng)先于國外同類產(chǎn)品，其中，結(jié)果產(chǎn)出時間與國外同類產(chǎn)品相比，更是從3～8h縮短到10min以內(nèi)，實現(xiàn)了基于醫(yī)學影像數(shù)據(jù)進行無創(chuàng)冠脈功能評估的技術(shù)革新，有效提升了我國醫(yī)療機構(gòu)對冠心病的診治水平。

昆侖醫(yī)云成立于2016年，是一家專注于開發(fā)基于大數(shù)據(jù)和人工智能的互聯(lián)網(wǎng)精準醫(yī)療云平臺。

（來源：國家藥品監(jiān)督管理局）

節(jié)卡推出JAKA Zu系列協(xié)作機器人新產(chǎn)品

2019年12月13日，上海節(jié)卡機器人科技有限公司（以下簡稱節(jié)卡機器人）在深圳舉行新品發(fā)布會，重磅推出JAKA Zu? 18和JAKA Zu? S系列機器人產(chǎn)品。

據(jù)介紹，JAKA Zu? 18是目前JAKA Zu系列協(xié)作機器人中負載最大的一款機器人，采用一體化關(guān)節(jié)設計，具有易組裝、易拆卸、高負載、高安全性、高性比價等特點，自重（帶線纜）34.8kg，負載18kg，工作半徑1073mm，重復定位精度小于±0.03mm，末端速度 3.5m/s，可應用于汽車制造、金屬加工、注塑加工、醫(yī)藥化工等領(lǐng)域。

目前，JAKA Zu? 18已經(jīng)在食品火鍋底料客戶中應用，實現(xiàn)了火鍋底料的開箱、接料。

JAKA Zu? S系列機器人產(chǎn)品采用多軸力傳感器，可實現(xiàn)力控制阻抗/導納控制以及力位混合控制，提供牽引示教、碰撞檢測、恒力跟蹤、法向跟蹤等多種力控解決方案，恒定跟蹤最高精度達到1N，全臂碰撞檢測最高精度達10N；集成節(jié)卡機器人自主研發(fā)的力控算法，有效提升了協(xié)作機器人本體的感知能力，從而為客戶提供更好的人機交互體驗和安全保障。

該系列機器人產(chǎn)品易配置、易調(diào)試和易編程，有效降低了機器人的使用門檻，用戶不需要知道力控相關(guān)知識，就可以對機器人進行簡單編程。其可應用于對力控要求較高的應用場景，比如精密裝配、復雜曲面打磨、拋光和檢測等；也適用于對人機協(xié)作安全性要求較高的場景，比如醫(yī)療、娛樂和教育等。

JAKA Zu? 18協(xié)作機器人

JAKAZu? S系列協(xié)作機器人

（來源：節(jié)卡機器人）

潛行創(chuàng)新發(fā)布全新水下機器人

深圳潛行創(chuàng)新科技有限公司（以下簡稱潛行創(chuàng)新）日前發(fā)布一款為專業(yè)用戶和行業(yè)應用設計的專業(yè)觀察級水下機器人“潛鮫Ⅱ”。

潛鮫Ⅱ采用鋁合金緊湊型機身設計，重量不到5kg，內(nèi)置4K/1200萬像素EIS防抖相機和4000流明LED燈，最深可下潛100m，清晰捕捉水下每個細節(jié)；采用全矢量布局8組推進器，機身能夠?qū)崿F(xiàn)平移、俯仰、浮潛、進退、旋轉(zhuǎn)六大維度的水下全姿態(tài)運行，操控穩(wěn)定；支持搭載前后GoPro相機、外置LED燈、激光卡尺、傳感器等，并搭配全新專業(yè)級遙控手柄、電動繞線器，可滿足多種應用場景的需求。

（來源：潛行創(chuàng)新）