龐博文,丁文紅,孫 力,張志強(qiáng),潘 進(jìn),袁 飛
(1.武漢科技大學(xué)省部共建耐火材料與冶金國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,湖北 武漢,430081;2.河鋼集團(tuán)鋼研總院,河北 石家莊, 050023;3.河鋼集團(tuán)邯鋼公司技術(shù)中心,河北 邯鄲,056002)
近年來,隨著低碳微合金鋼生產(chǎn)過程中超快冷技術(shù)的應(yīng)用,由溫度梯度和相變不同步所引起的帶鋼高殘余應(yīng)力問題已成為制約鋼種發(fā)展的關(guān)鍵所在,因此,有必要對高強(qiáng)鋼在連續(xù)冷卻過程中殘余應(yīng)力的形成機(jī)理及影響因素進(jìn)行探究。
金屬材料組織轉(zhuǎn)變過程中,當(dāng)在低于弱相屈服強(qiáng)度的載荷作用下,材料會發(fā)生不可逆的塑性變形行為,即相變塑性[1]。作為區(qū)別于經(jīng)典塑性變形的不可逆變形,現(xiàn)階段關(guān)于其機(jī)理的解釋主要包括基于擴(kuò)散機(jī)制的Greenwood-Johnson模型[2]和基于擇優(yōu)取向效應(yīng)的Magee模型[3]。另一方面,隨著計(jì)算機(jī)模擬技術(shù)的發(fā)展,國內(nèi)外研究者已結(jié)合有限元模擬和試驗(yàn),分析了不同熱處理工況(如焊接、淬火)下相變塑性對工件殘余應(yīng)力分布的影響規(guī)律[4-7]。而帶鋼快速冷卻過程中,由溫度梯度形成的溫度應(yīng)力為相變塑性效應(yīng)的發(fā)生提供了可能,但目前有關(guān)這方面的研究還報(bào)道較少。前期,本課題組采用單軸載荷熱拉伸/壓縮實(shí)驗(yàn)?zāi)M實(shí)際工況的溫度應(yīng)力,研究了連續(xù)冷卻過程中溫度應(yīng)力對低碳微合金鋼H420LA相變塑性和相變動力學(xué)的影響,結(jié)果表明,在小于母相屈服強(qiáng)度的外加單軸載荷作用下,試驗(yàn)鋼鐵素體相變開始溫度降低,表現(xiàn)為奧氏體力學(xué)穩(wěn)定化現(xiàn)象[8-9],這一結(jié)論與文獻(xiàn)[10]報(bào)道的等溫冷卻過程中外加單軸載荷會促進(jìn)鐵素體/珠光體相變存在差異;另外,隨著外加載荷的增加,材料相變遲滯時(shí)間縮短,這種應(yīng)力作用下的相變遲滯效應(yīng)也可能對相變過程中材料殘余應(yīng)力的演變產(chǎn)生影響[8-9]。
基于本課題前期研究結(jié)果,本文擬采用單軸熱模擬拉伸/壓縮實(shí)驗(yàn),研究汽車大梁鋼700L在連續(xù)冷卻條件下,溫度應(yīng)力對鐵素體相變塑性和相變動力學(xué)的影響規(guī)律。
單軸熱拉伸/壓縮試驗(yàn)在Gleeble 3500熱模擬試驗(yàn)機(jī)上進(jìn)行,具體步驟為:將焊有熱電偶的試樣裝機(jī),腔內(nèi)抽真空并充入氬氣,以10 ℃/s的升溫速率將試樣加熱至1000 ℃,保溫5 min以保證其充分奧氏體化,隨后以10 ℃/s的速率冷卻試樣,至760 ℃時(shí)進(jìn)行加載(1 s內(nèi)完成),載荷分別為±15、±30、±45、±60 MPa(“+”表示拉伸載荷,“-”表示壓縮載荷),保持加載狀態(tài)直至冷卻至室溫,冷卻速率恒定為10 ℃/s,并記錄試驗(yàn)過程中時(shí)間、溫度、膨脹量、載荷等數(shù)據(jù)。陳銀莉和邱增帥等[11-12]對熱軋帶鋼層流冷卻后溫度場的研究結(jié)果表明,帶鋼沿寬度方向邊部和中部的溫差為40~61 ℃,該溫度差會產(chǎn)生約130 MPa的溫度應(yīng)力。因此,為探究溫度應(yīng)力對700L鋼相變塑性的影響規(guī)律,所加載荷均不超過相變期間奧氏體屈服強(qiáng)度的1/2。
表1 700L鋼的化學(xué)成分 (wB/%)
(a) 拉伸試樣
(b)壓縮試樣
鐵素體連續(xù)冷卻過程中,由于受到相變塑性的影響,有外力作用和無外力作用的徑向膨脹曲線存在明顯差異。載荷作用下的總應(yīng)變ε(σ)由溫度變化引起的熱應(yīng)變εth、組織轉(zhuǎn)變應(yīng)變εtr、彈性應(yīng)變εe、塑性應(yīng)變εp以及相變塑性εtp應(yīng)變組成,可寫作:
ε(σ)=εth+εtr+εe+εp+εtp
(1)
(1) 熱應(yīng)變及組織轉(zhuǎn)變應(yīng)變
任意溫度條件下,無應(yīng)力作用下試樣的膨脹量ε為該溫度下組織轉(zhuǎn)變引起的膨脹量與溫度變化引起的熱膨脹量之和,即:
ε=εth+εtr
(2)
本研究中,700L鋼在連續(xù)冷卻過程中(冷速10 ℃/s)僅發(fā)生了鐵素體轉(zhuǎn)變,且根據(jù)如圖2所示的金相照片可知,700L鋼相變完成后的室溫組織主要為鐵素體,貝氏體和殘余奧氏體量極小。
故假設(shè)在相變完成時(shí)組織完全轉(zhuǎn)變?yōu)殍F素體,那么熱應(yīng)變可表示為:
εth=ξαFT+(1-ξ)αA(T-T′)
(3)
式中:ξ為鐵素體轉(zhuǎn)變量,αF為鐵素體相變膨脹系數(shù),αA為奧氏體的熱膨脹系數(shù),T為實(shí)際溫度,T′為參考點(diǎn)溫度。
無外力作用下,帶鋼的相變膨脹系數(shù)與溫度的關(guān)系為:
βF(T)=βF,T′+(αF-αA)(T-T′)
(4)
式中:βF(T)為溫度T時(shí)鐵素體的相變膨脹系數(shù),βF,T′為溫度T′下鐵素體相變完成時(shí)的鐵素體相變膨脹系數(shù)。
溫度T下試樣的相變應(yīng)變εtr可表示為:
εtr=βF(T)ξ=[βF,T′+(αF-αA)(T-T′)]ξ
(5)
(2)彈性應(yīng)變
彈性應(yīng)變遵循胡克定律,其主要取決于外加載荷大小和不同溫度下的彈性模量,即:
(6)
E(T)=EF(T)ξ+EA(T)(1-ξ)
(7)
式中:μ取0.3(彈性范圍內(nèi)),σ為施加載荷大小,E(T)、EF(T)和EA(T)分別表示溫度T時(shí)試樣、鐵素體和奧氏體的彈性模量。
700L鋼彈性模量及屈服強(qiáng)度隨溫度的變化曲線如圖3所示。為方便計(jì)算,取室溫下的彈性模量和高溫時(shí)的彈性模量進(jìn)行擬合,得到700L鋼彈性模量關(guān)于溫度的函數(shù):
E(T)=268.757 97-0.232 24T
(8)
Fig.3 Curves of elastic modulus and yield stress variation with temperature of 700L steel
(3)經(jīng)典塑性應(yīng)變
當(dāng)外載小于奧氏體在加載溫度下的屈服強(qiáng)度時(shí),試樣不產(chǎn)生經(jīng)典塑性變形,此時(shí):
εp=0
(9)
(4)相變塑性應(yīng)變
由體積不變原理可知:
εtp,r=-0.5εtp
(10)
式中:εtp,r表示材料徑向的相變塑性應(yīng)變,εtp為材料軸向的相變塑性應(yīng)變。
以30 MPa壓應(yīng)力為例,假設(shè)有外應(yīng)力和無應(yīng)力作用時(shí),由溫度引起的熱應(yīng)變和組織轉(zhuǎn)變引起的相變應(yīng)變相同,根據(jù)式(1)和式(2),用30 MPa下的相對徑向膨脹量減去無應(yīng)力作用下的相對徑向膨脹量,得到該應(yīng)力條件下徑向彈性應(yīng)變和相變塑性應(yīng)變之和,其隨溫度變化如圖4(a)所示。又由式(6)~式(8),得到700L鋼徑向彈性應(yīng)變隨溫度的變化曲線如圖4(b)所示。根據(jù)上述結(jié)果,利用圖4(a)對應(yīng)的應(yīng)變量減去圖4(b)中各溫度對應(yīng)的彈性應(yīng)變量,可分離得到30 MPa載荷作用下材料的徑向相變塑性應(yīng)變,根據(jù)式(10),換算得到30 MPa壓應(yīng)力作用下材料的軸向相變塑性應(yīng)變與溫度關(guān)系如圖4(c)所示。同理,通過相變塑性應(yīng)變分離,得到各載荷作用下700L鋼軸向相變塑性應(yīng)變與溫度關(guān)系如圖5所示,圖中曲線平臺對應(yīng)的應(yīng)變即為相變塑性所產(chǎn)生的應(yīng)變。由圖5可知,在不同的載荷作用下,試驗(yàn)鋼均會發(fā)生明顯的相變塑性變形。
(b) εe-T
(c) εtp-T
Fig.4 Relationship between strain and temperature of 700L steel under 30 MPa compressive stress
圖5 不同單軸載荷下700L鋼相變塑性應(yīng)變與溫度的關(guān)系
Fig.5 Relationship between transformation plastic strain and temperature of 700L steel under different uniaxial loads
不同載荷作用下700L鋼的相變塑性應(yīng)變量如圖6所示。由圖6可知,700L鋼的相變塑性應(yīng)變與載荷作用方向存在相關(guān)性,即壓應(yīng)力作用產(chǎn)生負(fù)的相變塑性應(yīng)變,拉應(yīng)力作用產(chǎn)生正的相變塑性應(yīng)變,這是因?yàn)橄嘧兯苄允钱?dāng)材料在小于弱相屈服強(qiáng)度的應(yīng)力作用下,伴隨相變過程所產(chǎn)生的不可逆塑性應(yīng)變,是塑性應(yīng)變在應(yīng)力方向上的累加,故與應(yīng)力作用方向存在一致性。Taleb等[13]在16M5ND鋼的馬氏體相變規(guī)律研究中也發(fā)現(xiàn)了類似現(xiàn)象。從數(shù)值上看,相變塑性應(yīng)變與載荷呈正相關(guān)關(guān)系,隨著載荷增加,相變塑性應(yīng)變也隨之增加。從載荷作用效果上看,在小載荷(15 MPa)作用下,壓應(yīng)力對材料相變塑性的作用效果最顯著,其相變塑性應(yīng)變是同數(shù)值拉力載荷的3.26倍;隨著載荷增加至30 MPa,壓應(yīng)力與拉應(yīng)力作用效果幾乎相同;但隨著載荷進(jìn)一步增大至45、60 MPa,壓應(yīng)力所引起的相變塑性應(yīng)變與拉應(yīng)力條件下相應(yīng)值相比,分別提高了約46.7%和45.2%,整體而言,壓應(yīng)力對材料相變塑性的影響效果更顯著?;贒enis等[14]改進(jìn)的Greenwood-Johnson模型表征材料相變塑性應(yīng)變,得到應(yīng)力對相變塑性應(yīng)變的一般影響規(guī)律,即:
εtp=kσξ(2-ξ)
(11)
式中:k為相變塑性參數(shù),σ為外加單軸載荷。
當(dāng)鐵素體轉(zhuǎn)變完全時(shí)ξ=1,上式可簡化為:
εtp=kσ
(12)
由于拉應(yīng)力與壓應(yīng)力的作用規(guī)律相同,根據(jù)式(12)和試驗(yàn)數(shù)據(jù)擬合得到相變塑性參數(shù)k,如表2和圖6中直線所示,可以看出,材料的相變塑性應(yīng)變與加載應(yīng)力呈近似線性關(guān)系,直線斜率即為相變塑性系數(shù),k=1.357×10-4。這也驗(yàn)證了Leblond[1]的觀點(diǎn):當(dāng)應(yīng)力小于相變溫度下奧氏體屈服強(qiáng)度的1/2時(shí),材料相變塑性應(yīng)變與應(yīng)力呈線性關(guān)系,即k為常數(shù)。
表2 不同單軸載荷作用下700L鋼的相變塑性參數(shù)
圖6 700L鋼相變塑性應(yīng)變與單軸應(yīng)力的關(guān)系
Fig. 6 Relationship between transformation plastic strain and uniaxial load of 700L steel
結(jié)合圖7和表3可見,相比于無外加載荷的情況,在單軸拉應(yīng)力與壓應(yīng)力作用下700L鋼的相變起始溫度有所降低,即產(chǎn)生遲滯效應(yīng),這與文獻(xiàn)[9]報(bào)道的外加載荷對H420LA鋼鐵素體相變起始溫度的影響規(guī)律一致,并且Schicchi等[15]在大應(yīng)力作用下22MnB5鋼的貝氏體轉(zhuǎn)變過程中也觀察到類似現(xiàn)象。另外,在小外應(yīng)力下,700L鋼的相變滯后效應(yīng)更顯著,隨著外加載荷的增加,相變滯后時(shí)間大致呈縮短的趨勢。從表3還可以看出,單軸拉/壓載荷作用明顯縮短了試驗(yàn)鋼的相變反應(yīng)時(shí)間,且拉應(yīng)力的作用效果更明顯,當(dāng)外加載荷為+60 MPa時(shí),700L鋼的相變反應(yīng)時(shí)間最短為9.1 s。
(a)拉伸載荷
(b)壓縮載荷
圖7 不同單軸載荷作用下700L鋼總應(yīng)變與溫度的關(guān)系
Fig.7 Relationship between total strain and temperature of 700L steel under different uniaxial loads
表3 不同單軸載荷作用下700L鋼的相變溫度與相變時(shí)間
根據(jù)杠桿定律,計(jì)算得到不同單軸拉/壓載荷作用下700L鋼鐵素體轉(zhuǎn)變量與溫度關(guān)系如圖8所示。由圖8可見,不同壓應(yīng)力作用下,700L鋼連續(xù)冷卻過程中的相變動力學(xué)曲線均呈“S”型。相比于無外應(yīng)力作用的情況,在相變開始的高溫階段,外應(yīng)力作用下鋼中鐵素體轉(zhuǎn)變速率相對較小,但隨著相變的持續(xù)進(jìn)行,有外應(yīng)力作用時(shí)鋼中鐵素體轉(zhuǎn)變速率明顯增加,且壓應(yīng)力越大,鐵素體轉(zhuǎn)變速率越快,即對應(yīng)圖8(b)中曲線的斜率越大。由此可見,單軸壓應(yīng)力可以促進(jìn)鋼中鐵素體相變,縮短反應(yīng)時(shí)間。整體而言,大外加載荷作用下的加速效果更顯著。本課題組前期研究從H420LA鋼熱軋板連續(xù)冷卻過程的鐵素體相變中也觀察到類似現(xiàn)象[8-9]。
(a)拉伸載荷
(b)壓縮載荷
Fig.8 Effect of uniaxial load on the transformation kinetics of 700L steel
另外,對于30 MPa拉應(yīng)力作用下700L鋼的鐵素體相變過程而言,從相變反應(yīng)時(shí)間來看,其相比于無應(yīng)力作用時(shí)的情況有所縮短,但與其他拉應(yīng)力條件下相比,其相變反應(yīng)時(shí)間又相對較長,且動力學(xué)曲線整體向左偏移,該反?,F(xiàn)象有待進(jìn)一步探究。
(1)溫度應(yīng)力對700L鋼的相變塑性有重要影響,即拉應(yīng)力產(chǎn)生正的相變塑性應(yīng)變,壓應(yīng)力產(chǎn)生負(fù)的相變塑性應(yīng)變。
(2)在小應(yīng)力范圍 (奧氏體1/2屈服強(qiáng)度范圍內(nèi)),700L鋼的相變塑性應(yīng)變與單軸載荷呈線性關(guān)系,相變塑性系數(shù)k=1.357×10-4。
(3)從載荷作用效果上看,整體而言,壓應(yīng)力對700L鋼相變塑性的作用效果更顯著。
(4) 溫度應(yīng)力對700L鋼相變動力學(xué)有顯著影響,外加載荷作用降低了700L鋼的相變開始溫度,推遲了相變開始時(shí)間,且隨著外應(yīng)力的增大,相變滯后時(shí)間大致呈縮短的趨勢;根據(jù)700L鋼的相變動力學(xué)曲線可知,溫度應(yīng)力縮短了奧氏體向鐵素體轉(zhuǎn)變的反應(yīng)時(shí)間,即加速了相變進(jìn)程,并且拉應(yīng)力的作用效果更為顯著。