陳斌, 王浩智
(華僑大學(xué) 數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院, 福建 泉州 362021)
均衡問(wèn)題[1]為許多優(yōu)化有關(guān)的重要問(wèn)題提供了統(tǒng)一框架,如極值問(wèn)題、變分不等式、互補(bǔ)問(wèn)題、納什均衡、極大極小問(wèn)題、不動(dòng)點(diǎn)問(wèn)題,以及交通網(wǎng)絡(luò)等.在過(guò)去的20年,均衡問(wèn)題解及近似解的存在性條件已被廣泛研究[2-8].另一個(gè)重要的課題是研究均衡問(wèn)題解及近似解的穩(wěn)定性和敏感性分析.目前,有很多學(xué)者研究了解及近似解的(半)連續(xù)和H?lder連續(xù)性[9-15].為了獲得解或近似解的(半)連續(xù)性,許多文獻(xiàn)利用了映射的單調(diào)性或者解映射的信息.其中,映射的單調(diào)性可能導(dǎo)致整個(gè)解集是單點(diǎn)集.此外,假設(shè)條件中涉及解映射的信息是不合理的,在實(shí)踐中很難實(shí)現(xiàn).當(dāng)處理含參向量均衡問(wèn)題解映射的(半)連續(xù)性時(shí),許多文獻(xiàn)利用了標(biāo)量化方法.然而,這一方法只有對(duì)含參弱向量均衡問(wèn)題有效,對(duì)強(qiáng)向量均衡問(wèn)題則不適用.文獻(xiàn)[16]在未使用標(biāo)量化方法的情況下,建立了強(qiáng)向量均衡問(wèn)題和對(duì)偶強(qiáng)向量均衡問(wèn)題近似解映射的Hausdorff上下半連續(xù)性的充分條件,改進(jìn)了已有文獻(xiàn)中的相關(guān)結(jié)果.
本文主要研究局部凸Hausdorff拓?fù)湎蛄靠臻g中擾動(dòng)下的集值向量均衡問(wèn)題的原問(wèn)題和對(duì)偶問(wèn)題,建立其近似解映射的Hausdorff上下半連續(xù)性的充分條件,改進(jìn)和推廣了文獻(xiàn)[16]的已有結(jié)果.
令e∈intC.對(duì)于(ε,λ)∈R+×Λ,設(shè)SVEP和DSVEP的ε-近似解集分別為
Π(ε,λ)={x∈A|F(x,y,λ)+εe?C,?y∈A},
Πd(ε,λ)={x∈A|F(y,x,λ)+εe?-C,?y∈A}.
以下先給出一些基本概念和引理.
設(shè)F為X到Y(jié)的集值映射.
定義1[17]ⅰ) 若對(duì)于Y中任意滿足F(x0)?U的開(kāi)子集U,都存在x0的一個(gè)鄰域N,使F(N)?U,則稱F在x0處上半連續(xù).
ⅱ) 若Y中滿足F(x0)∩U≠?的任意開(kāi)子集U,都存在一個(gè)x0的鄰域N,使得對(duì)于所有的x∈N,都有F(x)∩U≠?,則稱F在x0處下半連續(xù).
ⅲ) 若F在x0處同時(shí)為上半連續(xù)和下半連續(xù),則稱F在x0處連續(xù).
引理1[18]F在x0處是下半連續(xù)的,當(dāng)且僅當(dāng)對(duì)于y0∈F(x0)及所有xα→x0,存在ya∈F(xα),使得yα→y0.
定義2[18]ⅰ)F在x0處稱為Hausdorff上半連續(xù),如果對(duì)于Y中原點(diǎn)的任意鄰域V,都存在x0的鄰域N,使得
F(x)?F(x0)+V, ?x∈N.
ⅱ)F在x0處稱為Hausdorff下半連續(xù),如果對(duì)于Y中原點(diǎn)的任意鄰域V,都存在x0的鄰域N,則使得
F(x0)?F(x)+V, ?x∈N.
ⅲ) 如果F在x0處同時(shí)為Hausdorff上半連續(xù)和Hausdorff下半連續(xù),則F在x0處稱為Hausdorff連續(xù).
引理2[18]ⅰ) 如果F在x0處是上半連續(xù),那么F在x0處是Hausdorff上半連續(xù);反之,如果F在x0處是Hausdorff上半連續(xù),且F(x0)是緊集,那么F在x0處是上半連續(xù).
ⅱ) 如果F在x0處為Hausdorff下半連續(xù),則F在x0處為下半連續(xù);反之,如果F在x0處是下半連續(xù),且F(x0)是緊集,那么F在x0處是Hausdorff下半連續(xù).
定義3如果對(duì)于任意ε>0,存在λ0的鄰域N,使得對(duì)于所有x,y∈A和λ1,λ2∈N,都有
F(x,y,λ1)?F(x,y,λ2)+ε[-e,e],
則稱集值映射F:A×A×Λ→2Y關(guān)于e∈intC在λ0處對(duì)于(x,y)∈A×A一致連續(xù),其中,[-e,e]∶={x∈Y|x∈(e-C)∩(-e+C)}.
定義4[18]如果對(duì)于任意x1,x2∈A和t∈[0,1],有
F(tx1+(1-t)x2)?tF(x1)+(1-t)F(x2)+C,
(1)
則稱映射F:X→2Y在凸集A?X上是C-凹的.
如果將式(1)替換為
F(tx1+(1-t)x2)?tF(x1)+(1+t)F(x2)-C,
則稱映射F:X→2Y在凸集A?X上是C-凸的.
對(duì)于固定的λ0∈Λ,可以得到以下結(jié)果.
引理3如果對(duì)于任意y∈A,F(xiàn)(·,y,λ0)在凸集A上是C-凹的,那么Π(ε,λ0)是凸集.
證明:任取x1,x2∈Π(ε,λ0)?A和t∈[0,1],那么tx1+(1-t)x2∈A,且對(duì)于所有y∈A,有
利用F的C-凹性,對(duì)于所有y∈A,有
F(tx1+(1-t)x2,y,λ0)+εe?tF(x1,y,λ0)+(1-t)F(x2,y,λ0)+εe+C?
t[F(x1,y,λ0)+εe]+(1-t)[F(x2,y,λ0)+εe]+C?C,
即tx1+(1-t)x2∈Π(ε,λ0),從而Π(ε,λ0)是凸集.
由于已有文獻(xiàn)對(duì)精確解和近似解的存在性進(jìn)行了深入研究,因此總是假定近似解集在參考點(diǎn)(ε0,λ0)附近是非空的.
定理1對(duì)于SVEP,假設(shè)在參考點(diǎn)(ε0,λ0)∈R+×Λ的鄰域內(nèi)近似解存在,且
ⅰ)F(x,y,·)關(guān)于e∈intC在λ0處對(duì)于(x,y)∈A×A一致連續(xù);
ⅱ) 對(duì)于所有y∈A,F(xiàn)(·,y,λ0)在凸集A上是C-凹的.
那么,Π在(ε0,λ0)處是Hausdorff連續(xù)的.
證明:令δ∈(0,ε0),取集合N=(ε0-δ,ε0+δ)作為給定的ε0的鄰域.任取ε1,ε2∈N,其中ε1<ε2,實(shí)數(shù)η滿足0<η<ε2-ε1,由定理1的假設(shè)條件ⅰ)可知,存在λ0的鄰域Nη(λ0),使得對(duì)于任意的λ1,λ2∈Nη(λ0)和x,y∈A有
F(x,y,λ2)?F(x,y,λ1)+η[-e,e].
(2)
對(duì)于任意的λ1,λ2∈Nη(λ0),下證
Π(ε1,λ1)?Π(ε2,λ2).
(3)
設(shè)x∈Π(ε1,λ1),則對(duì)于所有y∈A,有
F(x,y,λ1)+ε1e?C.
任取z2∈F(x,y,λ2),由式(2)存在z1∈F(x,y,λ1)及c1∈C,使得z2=z1+η(-e+c1).從而有
z2+ε2e=z1+ε1e+(ε2-ε1)e-ηe+ηc1=z1+ε1e+(ε2-ε1-η)e+ηc1?C,
則F(x,y,λ2)+ε2e?C,?y∈A,即x∈Π(ε2,λ2).
由式(3)可知,對(duì)于任意的λ∈Nη(λ0)和ε∈N,有
Π(ε0-δ,λ0)?Π(ε,λ)?Π(ε0+δ,λ0).
(4)
對(duì)于滿足1 下證 (5) 任取x1∈Π(γ,λ0),x2∈Π(ε2,λ0).由A的凸性可知k-1x1+(1-k-1)x2∈A,且對(duì)于所有y∈A,有 F(x1,y,λ0)+γe?C,F(xiàn)(x2,y,λ0)+ε2e?C. 因此,有 利用F的C-凹性,對(duì)于任意的y∈A,有 即 k-1x1+(1-k-1)x2∈Π(ε1,λ0). 由此可得到式(5),并由式(5)可得到 則有 由于A是緊集,故它是有界的.因此,對(duì)于X中原點(diǎn)的任意閉凸鄰域V,存在ρ>0,使得A-A?ρV.因此有 (6) Π(ε0,λ0)?Π(ε0-δ0,λ0)+V?Π(ε,λ)+V. 故Π在(ε0,λ0)處是Hausdorff下半連續(xù). 在式(6)中,取ε1=ε0,ε2=ε0+δ0,k=ρ+1,可得到 Π(ε0+δ0,λ0)?Π(ε0,λ0)+V. 結(jié)合式(4),可得出Π(ε,λ)?Π(ε0,λ0)+V,即Π在(ε0,λ0)處是Hausdorff上半連續(xù). 注1當(dāng)F為單值映射時(shí),就得到了文獻(xiàn)[16]的定理1,定理1推廣了文獻(xiàn)[16]的定理1. 注2定理1的假設(shè)條件ⅱ)是必不可少的,如下例所示. 但由于 顯然有 因此,F(xiàn)的C-凹性條件不滿足. 近似解映射Π在(10-3,0)處不是Hausdorff連續(xù)的. 因?yàn)?∈ 注3當(dāng)F退化為單值映射時(shí),上例改進(jìn)了文獻(xiàn)[16]中的例1. 注4約束集的緊性條件不能刪除,如下例所示. 例2令X=R,Λ=[0,1],A=(2,3],Y=R,C=R+,e=1∈intC,ε0=10-3,λ0=0,且F(x,y,λ)=[λ(x-y),λ(x-y)+1].易知滿足定理1的假設(shè).通過(guò)計(jì)算可以得到 Π在(10-3,0)處非下半連續(xù),由引理2可知,近似解映射Π在(10-3,0)處不是Hausdorff連續(xù)的. 與定理1的證明類似,可以得到集值向量均衡問(wèn)題的對(duì)偶問(wèn)題近似解映射Hausdorff連續(xù)性的充分性條件. 定理2對(duì)于DSVEP,假設(shè)在參考點(diǎn)(ε0,λ0)∈R+×Λ的鄰域內(nèi)近似解存在,且ⅰ)F(y,x,·)關(guān)于e∈intC在λ0處對(duì)于(y,x)∈A×A一致連續(xù);ⅱ) 對(duì)于所有y∈A,F(xiàn)(y,·,λ0)在凸集A上是C-凸的.那么,Πd在(ε0,λ0)是Hausdorff連續(xù)的.