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智能外賣存儲柜柜體設(shè)計(jì)研究*

2020-04-26 00:27林偉芬熊志平孫世華
科技與創(chuàng)新 2020年7期
關(guān)鍵詞:柜體隔間彎矩

林偉芬,熊志平,孫世華,賀 毅

(湖南工學(xué)院 機(jī)械工程學(xué)院,湖南 衡陽421002)

隨著人們生活水平的不斷提高,外賣被越來越多的人們認(rèn)同和接受,成為了人們?nèi)粘I畈豢苫蛉钡囊徊糠?。但是外賣行業(yè)的快速發(fā)展也暴露出來許多問題,其中,外賣臨時(shí)放置、冬天保溫等成為主要問題。此款簡易外賣存儲柜的設(shè)計(jì)正是解決上述問題的一種良好方案。

1 儲存柜結(jié)構(gòu)及工作原理

1.1 儲存柜結(jié)構(gòu)

局部結(jié)構(gòu)及工作原理如圖1 所示。

圖1 柜體結(jié)構(gòu)圖

1.2 工作原理

外賣送達(dá)存儲柜時(shí),外賣員在掃碼口掃描訂單二維碼。中控將根據(jù)二維碼訂單信息以及隔間內(nèi)稱重傳感器檢測到的狀態(tài)選擇適合尺寸的空置隔間打開柜門,外賣員將外賣放入隔間。關(guān)門后,中控根據(jù)隔間門開關(guān)接合和稱重傳感器的變化共同導(dǎo)通隔間內(nèi)照明電路。同時(shí),中控根據(jù)掃描到的二維碼生成電子條形碼,并發(fā)送設(shè)定的短信及其相應(yīng)的條形碼至用戶的手機(jī);如果用戶關(guān)注相關(guān)公眾號,信息將在第一時(shí)間內(nèi)發(fā)送至用戶微信,提醒顧客取餐。顧客取餐時(shí),通過柜體掃描收到的條形碼即可開門取餐。

開門取餐時(shí),照明電路斷開,直到稱重傳感器再次感應(yīng)到重量才會接通照明。柜體語音提示用戶隨手關(guān)門,如果用戶沒有關(guān)閉隔間門,隔間稱重傳感器檢測到隔間內(nèi)重力撤銷1 min 后,而柜門沒有關(guān)閉,中控將導(dǎo)通磁性鎖電路,吸附隔間門鎖扣,自動關(guān)閉隔間門。

2 柜體的設(shè)計(jì)計(jì)算

2.1 柜體尺寸計(jì)算

人體相關(guān)尺寸如表1 所示??紤]到特殊情況,比如大份或多份的情況,則將大隔間尺寸設(shè)計(jì)為800 mm×200 mm×200 mm。考慮其經(jīng)濟(jì)型成本,取基本型號外賣存儲柜設(shè)計(jì)隔間數(shù)為小隔間42 個,大隔間7 個。

表1 人體相關(guān)尺寸

2.2 柜體材料承重性計(jì)算

此款外賣存儲柜主體材料為常規(guī)儲物柜材料,即箱體采用鍍鋅鋼板材料。鋼板材料采用Q235 一級鋼,許用應(yīng)力為160 MPa,密度為7.85 g/cm3。

由表1 可知,取50 百分位男性及女性身高設(shè)計(jì)柜體高度。設(shè)計(jì)人伸手取高處物品一般的揚(yáng)起角度(以水平為界線)約13.344°。即人取高處物品的總高度約為:身高+(上臂長+前 臂長)×sin13.344°=1 570+(284+213)×sin13.344°≈1 685 mm(考慮女性身高)。所以,柜體最高層隔間底板L1高度約1 685 mm。

根據(jù)常規(guī)的外賣盒尺寸,考慮保溫材料、存放及取件方便,設(shè)計(jì)每一個小隔間的尺寸為200 mm×200 mm×100 mm。

2.2.1 橫板承重性計(jì)算

2.2.1.1 繪制彎矩圖

畫計(jì)算簡圖,此板可視為矩形截面靜定梁,承受彎曲正應(yīng)力,其受力分析如圖2 所示。

圖2 橫板受力簡圖

支座反力F=RA+RB。

繪制彎矩圖,A 截面:x=0,MA=0。C 截面:x=l,MC=RAl=Fl。B 截面:x=2l,MB=0。

此靜定梁彎矩如圖3 所示。

圖3 橫板彎矩圖

2.2.1.2 計(jì)算截面尺寸

小隔間底板的計(jì)算公式為:

Wz=bh2/6,σmax=Mmax/Wz=σ≤[σ],h1≥9.7 mm (1)式(1)中:Wz為抗彎截面系數(shù);b 為橫板寬度;h 為橫板高度;σ為抗彎強(qiáng)度;[σ]為許用應(yīng)力。

同理可得大隔間底板h2≥27.4 mm。b1=200 mm,h1≥9.7 mm,取10 mm;b2=200 mm,h2≥27.4 mm,取28 mm。

2.2.2 豎板承重性計(jì)算

此板可看為軸,承受軸向壓力及橫板的剪切力。σmax=FN/A≤[σ],所受載荷、材料的許用應(yīng)力之和τmax=Fs/A≤[τ],只需設(shè)計(jì)截面面積和剪切面積。[τ]為許用剪應(yīng)力,F(xiàn)s為單個剪切面上的剪力,Q235 抗壓強(qiáng)度≥370 MPa。

2.2.2.1 計(jì)算截面面積

截面面積的計(jì)算公式σmax=FN/A≤[σ]。

小隔間豎板FN=14×0.5×9.8+16×ρ×b12h1×9.8,截面面積A≥1 516.09 mm2。

大隔間豎板FN=7×4×9.8+8×ρ×b22h2×9.8+ρ×b12h1×9.8,截面面積A≥3 269.92 mm2。

小隔間豎板的尺寸取200 mm×8 mm×1 800 mm,大隔間豎板的尺寸取200 mm×17 mm×1 800 mm。

2.2.2.2 計(jì)算剪切面面積

剪切面面積計(jì)算公式為A≥Fs/[τ]。鋼材剪切極限=抗拉強(qiáng)度×0.6=222 MPa(剪切極限與抗拉強(qiáng)度之間系數(shù)取值為0.6~0.8)。

小隔間底板剪切力Fs=F外;剪切面面積A1≥22.52 mm2。大隔間底板剪切力Fs=F外;剪切面面積A2≥180.18 mm2。因?yàn)閎1×h1=2 000 mm2,b2×h2=5 600 mm2,所以,小隔間橫板的尺寸取200 mm×200 mm×10 mm,大隔間橫板的尺寸取800 mm×200 mm×28 mm。綜上所述,柜子整體尺寸為1 434 mm×200 mm×1 800 mm。

3 結(jié)語

隨著人們生活節(jié)奏不斷加快,外賣行業(yè)迅速發(fā)展,外賣已成為日常生活一部分,該款外賣存儲柜將有效解決外賣臨時(shí)放置、冬天保溫問題,提高外賣行業(yè)送餐效率,降低成本,進(jìn)一步提高外賣員的送餐量,增加外賣員的收入。該設(shè)計(jì)填補(bǔ)了目前外賣行業(yè)的相關(guān)漏洞,一定程度上促進(jìn)了外賣行業(yè)的發(fā)展。

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