鄭博 卓琨 張衡陽(yáng) 黃仰超

1.空軍工程大學(xué)信息與導(dǎo)航學(xué)院陜西西安710077 2.解放軍93995部隊(duì)陜西西安710306

機(jī)載戰(zhàn)術(shù)網(wǎng)絡(luò)(Airborne Tactical Network,ATN)是美軍為適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)需求而提出的一種以空中各種作戰(zhàn)飛行器為主要節(jié)點(diǎn),通過(guò)戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)鏈互連而構(gòu)成的新型無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)[1-7].機(jī)載戰(zhàn)術(shù)網(wǎng)絡(luò)采用移動(dòng)Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)(Mobile Ad Hoc Network,MANET)作為主體網(wǎng)絡(luò)體系架構(gòu),具有靈活、動(dòng)態(tài)、快速自組、大容量、分布式、高抗毀性等特點(diǎn),能夠大大提高各種飛行器網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同作戰(zhàn)能力,已成為軍事航空通信網(wǎng)絡(luò)未來(lái)重要發(fā)展方向之一.媒質(zhì)接入控制(Medium Access Control,MAC)協(xié)議是機(jī)載戰(zhàn)術(shù)網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)之一,主要解決多個(gè)航空飛行器之間如何高效共享通信信道的問(wèn)題,是決定信息傳輸時(shí)延的主要因素,而機(jī)載戰(zhàn)術(shù)網(wǎng)絡(luò)存在傳輸時(shí)延較大、信道質(zhì)量不穩(wěn)定等問(wèn)題,影響信息傳輸?shù)臅r(shí)效性、可靠性,對(duì)MAC協(xié)議提出了較高要求[8-12].

傳統(tǒng)的軍事航空通信網(wǎng)絡(luò),如美軍的Link-11 數(shù)據(jù)鏈MAC 層使用輪詢協(xié)議、Link-16 數(shù)據(jù)鏈MAC層使用TDMA協(xié)議、Link-22 數(shù)據(jù)鏈MAC 層使用TDMA 和動(dòng)態(tài)TDMA (DTDMA)相結(jié)合的協(xié)議.此類固定分配式MAC協(xié)議應(yīng)用于機(jī)載戰(zhàn)術(shù)網(wǎng)絡(luò),只有在預(yù)規(guī)劃的輪詢時(shí)隙或分配時(shí)隙里才能通信,存在端到端時(shí)延大、網(wǎng)絡(luò)容量小、靈活性差、可擴(kuò)展性不強(qiáng)等缺點(diǎn).雖然Link-22 采用動(dòng)態(tài)TDMA 機(jī)制,在一定程度上解決了可擴(kuò)展性和靈活性問(wèn)題,但是并沒(méi)有從根本問(wèn)題上解決節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡却龝r(shí)延問(wèn)題,信息共享的時(shí)延一般在秒級(jí),無(wú)法滿足機(jī)載戰(zhàn)術(shù)網(wǎng)絡(luò)的低時(shí)延要求.

機(jī)載戰(zhàn)術(shù)網(wǎng)絡(luò)的MAC協(xié)議需要滿足以下要求:1)高優(yōu)先級(jí)業(yè)務(wù)極低的傳輸時(shí)延.2)分組首次發(fā)送成功率達(dá)到99%.3)支持多種業(yè)務(wù)不同的服務(wù)級(jí)別(Class of Service,CoS).4)支持大量用戶.因此,非常有必要為機(jī)載戰(zhàn)術(shù)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)一種傳輸時(shí)延小、網(wǎng)絡(luò)容量大、靈活性高、可擴(kuò)展性強(qiáng),并支持多優(yōu)先級(jí)業(yè)務(wù)區(qū)分服務(wù)的MAC協(xié)議,旨在保證高優(yōu)先級(jí)的業(yè)務(wù)能夠快速接入信道,獲得最小的時(shí)延,同優(yōu)先級(jí)業(yè)務(wù)獲得公平接入的機(jī)會(huì),實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)之間快速有效可靠地共享和交換大數(shù)量的戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)信息和指揮控制指令,提高網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同作戰(zhàn)能力.

為了保障機(jī)載戰(zhàn)術(shù)網(wǎng)絡(luò)多種業(yè)務(wù)并存?zhèn)鬏?并滿足部分信息傳輸時(shí)效性和可靠性的嚴(yán)格要求,本文提出了一種基于信道狀態(tài)感知的多優(yōu)先級(jí)多信道(Multi-Priority Multi-Channel,MPMC)MAC協(xié)議,能夠?qū)崟r(shí)感知信道占用情況,為機(jī)載戰(zhàn)術(shù)網(wǎng)絡(luò)不同優(yōu)先級(jí)業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)區(qū)分服務(wù),為各類信息傳輸提供有效的QoS 保障,并充分高效利用網(wǎng)絡(luò)帶寬資源.

1 相關(guān)研究工作

近年來(lái)隨著無(wú)線多媒體業(yè)務(wù)量的增大,各種無(wú)線網(wǎng)絡(luò)MAC協(xié)議中多信道機(jī)制和多優(yōu)先級(jí)區(qū)分機(jī)制得到了廣泛的研究與應(yīng)用.為了提高網(wǎng)絡(luò)性能,提升網(wǎng)絡(luò)容量和信道資源利用率,人們提出了多種多信道MAC[13-17].根據(jù)不同的工作方式,可將現(xiàn)有多信道MAC協(xié)議分為兩大類:單集合(Single Rendezvous,SR)協(xié)議和多集合(Multiple Rendezvous,MR)協(xié)議.

多優(yōu)先級(jí)MAC協(xié)議也可分為兩大類:集中式協(xié)議和分布式協(xié)議.集中式協(xié)議通過(guò)系統(tǒng)集中控制來(lái)協(xié)調(diào)各節(jié)點(diǎn)分組的傳輸.輪詢協(xié)議就是一種典型的集中式協(xié)議,例如IEEE 802.11 PCF[18]、IEEE 802.15.3[19]、M-PCF[20]都是基于輪詢協(xié)議的集中式協(xié)議.集中式協(xié)議的缺點(diǎn)是可擴(kuò)展性差,難以適用于大規(guī)模網(wǎng)絡(luò); 輪詢開(kāi)銷會(huì)浪費(fèi)網(wǎng)絡(luò)帶寬資源; 大部分業(yè)務(wù)需要接入點(diǎn)的轉(zhuǎn)發(fā)才能到達(dá)目的節(jié)點(diǎn),從而損失系統(tǒng)吞吐量.文獻(xiàn)[21]提出了一種支持多優(yōu)先級(jí)業(yè)務(wù)的基于調(diào)度機(jī)制的集中式MAC協(xié)議,依靠協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)權(quán)重調(diào)度算法,可有效利用網(wǎng)絡(luò)帶寬,合理調(diào)度不同優(yōu)先級(jí)業(yè)務(wù)的傳輸.分布式協(xié)議,例如IEEE 802.11e Enhanced Distributed Channel Access(EDCA)[22]、分布式公平調(diào)度[23]、Blackburst[24],以及SPMA/PA[25]等協(xié)議,都是可提供差分服務(wù)的基于競(jìng)爭(zhēng)的MAC協(xié)議.這幾種協(xié)議能夠?yàn)椴煌瑑?yōu)先級(jí)業(yè)務(wù)提供QoS 區(qū)分服務(wù),但都沒(méi)有采用網(wǎng)絡(luò)帶寬分配、速率控制等策略,無(wú)法為實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)傳輸提供嚴(yán)格的QoS 保證.

分組速率控制策略和準(zhǔn)入控制策略既是提高網(wǎng)絡(luò)吞吐量、優(yōu)化帶寬分配、避免網(wǎng)絡(luò)擁塞有效方法,也是現(xiàn)有研究工作區(qū)分不同優(yōu)先級(jí)服務(wù)的常用策略[26-31].其中,文獻(xiàn)[28] 受擴(kuò)展的Lotka-Volterra(LV)生物學(xué)競(jìng)爭(zhēng)模型啟發(fā),提出了一種自適應(yīng)速率控制策略,各優(yōu)先級(jí)業(yè)務(wù)對(duì)網(wǎng)絡(luò)帶寬資源的競(jìng)爭(zhēng)采用一種生態(tài)系統(tǒng)的方式,實(shí)現(xiàn)了不同優(yōu)先級(jí)業(yè)務(wù)區(qū)分服務(wù)和網(wǎng)絡(luò)帶寬利用率的提高.但不足之處在于該協(xié)議只能傳輸兩種優(yōu)先級(jí)業(yè)務(wù),而且為了保證高優(yōu)先級(jí)分組的QoS 保障,浪費(fèi)了較多的網(wǎng)絡(luò)帶寬資源,使得帶寬利用率較低.

2 基于信道狀態(tài)感知的多優(yōu)先級(jí)多信道MAC協(xié)議

2.1 協(xié)議總體描述

本文提出的MPMC 協(xié)議是一種基于信道狀態(tài)感知的分布式隨機(jī)競(jìng)爭(zhēng)MAC協(xié)議,主要包括多優(yōu)先級(jí)多隊(duì)列調(diào)度機(jī)制、分組接入控制機(jī)制、自適應(yīng)退避算法,以及多信道動(dòng)態(tài)分配模型等4 部分,如圖1所示.

MPMC 協(xié)議狀態(tài)轉(zhuǎn)移過(guò)程如圖2所示,網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點(diǎn)都按照此狀態(tài)轉(zhuǎn)移策略工作:1)節(jié)點(diǎn)從“初始化/空閑”狀態(tài)開(kāi)始,若收到來(lái)自上層的分組,則根據(jù)分組的優(yōu)先級(jí)插入相應(yīng)的隊(duì)列.2)新到達(dá)分組插入其隊(duì)列之后,根據(jù)分組準(zhǔn)入控制機(jī)制計(jì)算目前網(wǎng)絡(luò)中已占用的信道數(shù),從而決定節(jié)點(diǎn)進(jìn)入“發(fā)送隊(duì)首分組”狀態(tài)還是“退避等待”狀態(tài).3)節(jié)點(diǎn)在“退避等待”過(guò)程中,若收到新到達(dá)分組,如果其相應(yīng)的隊(duì)列未滿,則插入該隊(duì)列中,否則丟棄該分組,直到有相應(yīng)空閑信道時(shí)進(jìn)入“發(fā)送隊(duì)首分組”狀態(tài).4)在“發(fā)送隊(duì)首分組”狀態(tài),若有新分組到達(dá),如果其相應(yīng)的隊(duì)列未滿,則插入該隊(duì)列中,否則丟棄該分組.5)“發(fā)送完畢”狀態(tài)后,根據(jù)所有優(yōu)先級(jí)分組隊(duì)列是否為空以及已占用的信道數(shù),決定節(jié)點(diǎn)是進(jìn)入“發(fā)送隊(duì)首分組”、“初始化/空閑”,還是“退避等待”狀態(tài).

圖1 MPMC 協(xié)議組成框圖

圖2 MPMC 協(xié)議狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

2.2 多優(yōu)先級(jí)多隊(duì)列調(diào)度機(jī)制

多優(yōu)先級(jí)分組隊(duì)列既可采用單隊(duì)列,也可采用多隊(duì)列[32].單隊(duì)列涉及隊(duì)列中不同優(yōu)先級(jí)分組的排隊(duì)規(guī)則問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)起來(lái)較為復(fù)雜.本文采用一種多優(yōu)先級(jí)多隊(duì)列(Multi-Priority Multi-Queuing,MPMQ)方式,如圖1所示,其中每個(gè)隊(duì)列對(duì)應(yīng)于一種優(yōu)先級(jí)分組,而且各隊(duì)列的服務(wù)有先后次序,即系統(tǒng)總是優(yōu)先服務(wù)高優(yōu)先級(jí)分組隊(duì)列,只有當(dāng)高優(yōu)先級(jí)分組隊(duì)列為空時(shí),系統(tǒng)才能服務(wù)低優(yōu)先級(jí)分組隊(duì)列.同一優(yōu)先級(jí)分組按照FIFO 順序排隊(duì).MPMQ 的調(diào)度算法可表示為

由此可見(jiàn),MPMQ 的主要優(yōu)勢(shì)在于能夠保證高優(yōu)先級(jí)分組很低的傳輸時(shí)延,因?yàn)橄到y(tǒng)總是優(yōu)先服務(wù)高優(yōu)先級(jí)分組隊(duì)列,這尤其符合機(jī)載戰(zhàn)術(shù)網(wǎng)絡(luò)作戰(zhàn)指令信息傳輸?shù)牡蜁r(shí)延QoS 要求.

2.3 多信道動(dòng)態(tài)分配模型

令p(p=1,2,···,m,···,M)表示分組的優(yōu)先級(jí),其中,p=1 的優(yōu)先級(jí)最高,p=M的優(yōu)先級(jí)最低.令λT表示總分組到達(dá)率,λm表示優(yōu)先級(jí)p=m的分組到達(dá)率,因此

令N表示網(wǎng)絡(luò)中總信道數(shù),Γ 為最大可預(yù)留的信道數(shù),其占用權(quán)基于分組的優(yōu)先級(jí).其余N-Γ 個(gè)信道由所有優(yōu)先級(jí)分組平等共享,如圖3所示.為了達(dá)到較高的信道利用率,這里Γ 的數(shù)值不能設(shè)置過(guò)大.

在該模型中,為優(yōu)先級(jí)p=1 分組預(yù)留的信道數(shù)可表示為

為優(yōu)先級(jí)p=1,2 分組共同預(yù)留的信道數(shù)可表示為

為優(yōu)先級(jí)p=1,2,···,m分組共同預(yù)留的信道數(shù)可表示為

那么,Γ 可表示為

除了N-Γ個(gè)共享信道之外,個(gè)信道也由所有優(yōu)先級(jí)分組平等共享.在Γ 個(gè)預(yù)留信道中,優(yōu)先級(jí)p=m分組可用信道數(shù)可表示為

圖3 多信道動(dòng)態(tài)分配模型示意圖

因此,優(yōu)先級(jí)p=m分組總可用信道數(shù)為

式(3)～式(8)表明該模型中,給不同優(yōu)先級(jí)分組所分配的信道數(shù)不是固定的,而是由參數(shù)λm、λT、N和Γ 所決定的.在給定N和Γ 的情況下,優(yōu)先級(jí)p=m分組總可用信道數(shù)可以通過(guò)估計(jì)分組到達(dá)率的方法計(jì)算得到.

Γ 最優(yōu)值的計(jì)算有幾種方法,其中最簡(jiǎn)便的方法是利用信道利用率計(jì)算.Γ 的取值可以通過(guò)期望的最小信道利用率、信道擁塞狀況,以及Γ 的初值而動(dòng)態(tài)調(diào)整.假設(shè)ηmin和ηp分別表示期望的最小信道利用率和當(dāng)前的信道利用率,Γ 最優(yōu)值可通過(guò)下式計(jì)算:

其中,Γ0表示Γ 的初值.式(9)給出一種在動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)條件下計(jì)算Γ 最優(yōu)值的簡(jiǎn)便方法.當(dāng)當(dāng)前信道利用率值低于期望的最小信道利用率值時(shí),系統(tǒng)可通過(guò)減小Γ 的數(shù)值來(lái)進(jìn)行調(diào)整.

2.4 分組準(zhǔn)入控制機(jī)制

分組準(zhǔn)入控制機(jī)制的流程圖如圖4所示,當(dāng)優(yōu)先級(jí)p=m分組到達(dá)時(shí),該機(jī)制采用分組到達(dá)率估計(jì)算法估計(jì)該優(yōu)先級(jí)分組的到達(dá)率,并計(jì)算最大可用信道數(shù)Nm.如果已占用信道數(shù)小于Nm,則立即將該分組接入信道;如果已占用信道數(shù)大于或等于Nm,則將該分組執(zhí)行退避算法.

圖4 分組準(zhǔn)入控制機(jī)制流程圖

這里采用一種分組到達(dá)率估計(jì)算法(Packets Arrival Rate Estimation Algorithm)來(lái)對(duì)網(wǎng)絡(luò)中各優(yōu)先級(jí)分組到達(dá)率進(jìn)行實(shí)時(shí)估計(jì).為了估計(jì)分組到達(dá)率,需要觀察各優(yōu)先級(jí)最近n+1 個(gè)到達(dá)分組.這里令表示優(yōu)先級(jí)p=m分組中第i-1 個(gè)和第i個(gè)到達(dá)分組之間的時(shí)間間隔.因此,每個(gè)優(yōu)先級(jí)分組取n個(gè)值來(lái)計(jì)算兩個(gè)相鄰到達(dá)分組之間的平均時(shí)間間隔,如圖5所示.其中,表示該優(yōu)先級(jí)分組中最近到達(dá)的分組.

圖5 優(yōu)先級(jí)p=m分組中分組到達(dá)率估計(jì)

在優(yōu)先級(jí)p=m分組中,最近n+1 個(gè)到達(dá)分組中兩個(gè)相鄰到達(dá)分組之間的平均時(shí)間間隔可表示為

其中,Δtm為真值,這表明為無(wú)偏估計(jì).

根據(jù)最近n+1 個(gè)到達(dá)分組,優(yōu)先級(jí)p=m分組的平均分組到達(dá)率可表示為

通過(guò)最近n+1 個(gè)到達(dá)分組來(lái)獲取網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)流量狀況,當(dāng)一個(gè)新的分組到達(dá)后,該優(yōu)先級(jí)分組到達(dá)率的估計(jì)值就得到了更新.式(13)表明,分組可用信道數(shù)是依賴于該優(yōu)先級(jí)分組到達(dá)率、N和Γ 而動(dòng)態(tài)變化的.

2.5 自適應(yīng)退避機(jī)制

提出了一種基于多信道負(fù)載狀態(tài)的自適應(yīng)退避機(jī)制.為了有效減少信道上分組的沖突,提升網(wǎng)絡(luò)性能,將網(wǎng)絡(luò)中的有分組需要發(fā)送的節(jié)點(diǎn)定義為活躍節(jié)點(diǎn),通過(guò)估計(jì)網(wǎng)絡(luò)中的活躍節(jié)點(diǎn)數(shù)量,動(dòng)態(tài)調(diào)整各節(jié)點(diǎn)每次退避階段的競(jìng)爭(zhēng)窗口大小,增加重負(fù)載情況下分組的競(jìng)爭(zhēng)窗口取值,并在網(wǎng)絡(luò)負(fù)載變化時(shí)能夠快速收斂到最佳競(jìng)爭(zhēng)窗口.

令網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點(diǎn)分組的到達(dá)服從參數(shù)為λ 的Poisson 分布,R為單個(gè)分組的占空比,網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)數(shù)量為N,信道數(shù)量為C.則網(wǎng)絡(luò)中活躍節(jié)點(diǎn)的數(shù)量可表示為

根據(jù)算法的基本思想,構(gòu)造競(jìng)爭(zhēng)窗口表達(dá)式如下

其中,競(jìng)爭(zhēng)窗口退避時(shí)線性增加直到最大值Wmax.

3 仿真與分析

利用OMNeT++ 網(wǎng)絡(luò)仿真平臺(tái)對(duì)MPMC 協(xié)議的性能進(jìn)行仿真驗(yàn)證.仿真基于以下假設(shè)條件:

1)所有節(jié)點(diǎn)的初始位置在仿真場(chǎng)景內(nèi)隨機(jī)分布,在仿真時(shí)以300 m/s 的速率勻速直線運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)方向隨機(jī)選擇,所有節(jié)點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)全連通的MANET.

2)每個(gè)節(jié)點(diǎn)有1 個(gè)發(fā)射通道和與信道數(shù)相等的接收通道,發(fā)送分組時(shí)接收通道不阻塞.

3)各節(jié)點(diǎn)地位對(duì)等,源端產(chǎn)生4 種優(yōu)先級(jí)分組,所有分組具有相同的長(zhǎng)度和傳輸速率,同一優(yōu)先級(jí)分組具有相同的分組到達(dá)率,分組到達(dá)服從Poisson分布.

4)分組接入信道時(shí),在其優(yōu)先級(jí)所有可用信道中隨機(jī)選擇信道.

在仿真中,將MPMC 協(xié)議的性能與非優(yōu)先級(jí)區(qū)分策略、固定保護(hù)信道策略的性能進(jìn)行對(duì)比分析.非優(yōu)先級(jí)區(qū)分策略(Non-Priority Scheme)是指對(duì)所有分組不設(shè)置優(yōu)先級(jí),按同一優(yōu)先級(jí)對(duì)待;固定保護(hù)信道策略(Fixed Guard Channel Scheme)是指各優(yōu)先級(jí)業(yè)務(wù)可用的信道數(shù)是固定的,為優(yōu)先級(jí)p=1,2,3,4業(yè)務(wù)指定的可用信道數(shù)分別為20、18、16、14.具體仿真參數(shù)見(jiàn)表1.

圖6所示為3 種策略下不同優(yōu)先級(jí)業(yè)務(wù)的分組退避概率和信道利用率的比較.由圖6 可知,MPMC協(xié)議能夠有效降低高優(yōu)先級(jí)業(yè)務(wù)的分組退避概率,但低優(yōu)先級(jí)業(yè)務(wù)的分組退避概率較大,因?yàn)樵搮f(xié)議是通過(guò)限制低優(yōu)先級(jí)業(yè)務(wù)占用信道資源來(lái)保證高優(yōu)先級(jí)業(yè)務(wù)傳輸?shù)?在MPMC 協(xié)議中,當(dāng)高優(yōu)先級(jí)業(yè)務(wù)的分組到達(dá)率遠(yuǎn)小于低優(yōu)先級(jí)業(yè)務(wù)的分組到達(dá)率時(shí),只為高優(yōu)先級(jí)業(yè)務(wù)預(yù)留了少量的信道資源,從而保證了較高的信道利用率.固定保護(hù)信道策略也能夠降低高優(yōu)先級(jí)業(yè)務(wù)的分組退避概率,但同時(shí)明顯降低了信道利用率.對(duì)于非優(yōu)先級(jí)區(qū)分策略,當(dāng)網(wǎng)絡(luò)流量增加時(shí),分組退避概率也很快增大,該策略無(wú)法保證分組較快接入信道.因此,綜合衡量3 種MAC機(jī)制,MPMC 協(xié)議既能保證高優(yōu)先級(jí)分組快速接入信道,又能保證高信道利用率.

表1 仿真參數(shù)設(shè)置

圖6 3 種策略的信道利用率比較

當(dāng)λ1取值不斷增大,λ2=0.1 calls/s、λ3=0.2 calls/s、λ4=0.4 calls/s 時(shí),MPMC 協(xié)議各優(yōu)先級(jí)分組的可用信道數(shù)變化情況如圖7所示.由圖7 可得,為了保證網(wǎng)絡(luò)中高優(yōu)先級(jí)分組的低退避概率和高信道利用率,各優(yōu)先級(jí)分組的可用信道數(shù)是隨分組到達(dá)率的變化而變化的.當(dāng)最高優(yōu)先級(jí)分組到達(dá)率不斷增大時(shí),最高優(yōu)先級(jí)分組的可用信道數(shù)保持不變,而其他優(yōu)先級(jí)分組的可用信道數(shù)不斷減少.這是因?yàn)?當(dāng)網(wǎng)絡(luò)流量增大、系統(tǒng)資源不足時(shí),MPMC協(xié)議只是限制了一些低優(yōu)先級(jí)分組,使其經(jīng)歷了一定的退避階段才能接入信道,卻保證了高優(yōu)先級(jí)分組退避概率幾乎沒(méi)有增大,而且信道利用率沒(méi)有明顯降低.

圖7 MPMC 協(xié)議各優(yōu)先級(jí)的可用信道數(shù)比較

4 結(jié)論

本文為機(jī)載戰(zhàn)術(shù)網(wǎng)絡(luò)提出了一種基于信道狀態(tài)感知的多優(yōu)先級(jí)多信道分布式隨機(jī)競(jìng)爭(zhēng)MAC協(xié)議,主要包括多優(yōu)先級(jí)多隊(duì)列調(diào)度機(jī)制、分組準(zhǔn)入控制機(jī)制、自適應(yīng)退避算法和多信道動(dòng)態(tài)分配模型等4部分.該協(xié)議能夠根據(jù)實(shí)時(shí)信道占用情況為機(jī)載戰(zhàn)術(shù)網(wǎng)絡(luò)中不同優(yōu)先級(jí)業(yè)務(wù)提供區(qū)分服務(wù),為各類信息傳輸提供有效的QoS 保障,并充分高效利用網(wǎng)絡(luò)帶寬資源.下一步研究工作要解決的問(wèn)題是進(jìn)一步改進(jìn)和優(yōu)化該協(xié)議,使其在保證高優(yōu)先級(jí)分組傳輸QoS 的同時(shí),盡量提高低優(yōu)先級(jí)分組的吞吐量.