謝煜晨 陳 威 徐 偉 李辰梓
(西安電子工程研究所 西安 710100)
信息化作戰(zhàn)背景下,戰(zhàn)場(chǎng)的電磁環(huán)境日益復(fù)雜,電磁信號(hào)時(shí)域重疊的現(xiàn)象越來越嚴(yán)重。為適應(yīng)戰(zhàn)場(chǎng)復(fù)雜電磁環(huán)境,電子偵察接收機(jī)必須具備截獲、分離和處理時(shí)域重疊信號(hào)的能力。解決該問題的主要方式是采用數(shù)字信道化接收機(jī)[1],即利用濾波器組對(duì)接收信號(hào)在頻域上進(jìn)行信道劃分,使時(shí)域重疊的信號(hào)分別落在不同信道,達(dá)到在頻域進(jìn)行區(qū)分的目的。
為了減少后續(xù)測(cè)量信號(hào)參數(shù)的計(jì)算量以及提高測(cè)量信號(hào)參數(shù)的精確度,在信道化后,要正確估計(jì)出接收信號(hào)屬于哪個(gè)信道,進(jìn)行信道選擇?,F(xiàn)有信道選擇方法依據(jù)幅度最大原則,依次輸出幅度最大和次大的信道,在信道模糊、跨信道情況下[2],無法避免一個(gè)信號(hào)同時(shí)在相鄰的兩個(gè)信道輸出,這不僅會(huì)影響對(duì)信號(hào)數(shù)目的判斷,還占用其他信號(hào)的資源。信道合并[3]對(duì)可能出現(xiàn)信道模糊或者跨信道切割的幾個(gè)相鄰子信道進(jìn)行信道合并,使得被模糊或切割的信號(hào)重新合并在一個(gè)信道內(nèi),但是其執(zhí)行策略集中于信道結(jié)構(gòu),不僅增加了巨大的資源消耗,而且需要知道檢測(cè)信號(hào)的先驗(yàn)信息。為此,本文提出一種信道選擇方法,可以較為準(zhǔn)確地分辨出單頻信號(hào)的主信道和線性調(diào)頻信號(hào)跨信道,使系統(tǒng)具備處理兩個(gè)同時(shí)到達(dá)信號(hào)的能力。
數(shù)字信道化接收機(jī)具有處理多個(gè)同時(shí)到達(dá)信號(hào)的能力,在現(xiàn)代電子支援偵察系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。根據(jù)數(shù)字信道化接收機(jī)功能,將整體分為5個(gè)子模塊,各模塊劃分及關(guān)系如圖1所示。
圖1 數(shù)字信道化接收機(jī)各功能模塊劃分
中頻信號(hào)在經(jīng)過AD采樣、數(shù)字下變頻后,進(jìn)入數(shù)字信道化模塊。數(shù)字信道化可解決在寬帶數(shù)字系統(tǒng)中處理窄帶信號(hào)的問題。目前常用的是基于多相結(jié)構(gòu)的數(shù)字信道化接收機(jī)[4-5],這種結(jié)構(gòu)減少了硬件資源,可達(dá)到較高運(yùn)算速度。
在傳統(tǒng)的信道化結(jié)構(gòu)中,第k個(gè)信道的輸出為
(1)
其中,hLP(n)為N階低通濾波器,D為抽取倍數(shù),K為濾波器個(gè)數(shù),D=K。
令xp(m)=x(mD-p),gp(m)=hLP(iK+p),p=0,1,2,…,K-1,則
(2)
(3)
根據(jù)式(3)得到多相濾波器的結(jié)構(gòu)如圖2所示。
圖2 多相濾波器組結(jié)構(gòu)的數(shù)字信道化接收機(jī)結(jié)構(gòu)圖
信道的分割依賴于濾波器組的排列,如果相鄰濾波器完全不交疊,由于濾波器存在過渡帶,濾波器間將形成盲區(qū),若信號(hào)恰好落入盲區(qū),則無法檢測(cè)到該信號(hào)。為了消除接收盲區(qū),相鄰濾波器會(huì)有部分交疊。當(dāng)信號(hào)落到交疊區(qū)域,相鄰兩個(gè)信道同時(shí)輸出同一信號(hào),從而產(chǎn)生虛假信號(hào),造成信道模糊問題,如圖3所示。當(dāng)寬帶信號(hào)落入濾波器的通帶邊緣時(shí),會(huì)出現(xiàn)信號(hào)的跨信道問題,即在相鄰信道中同時(shí)輸出同一個(gè)信號(hào)的不同頻譜,影響后續(xù)信號(hào)的參數(shù)測(cè)量,造成寬帶信號(hào)無法融合。估計(jì)出接收信號(hào)屬于哪個(gè)信道,則需要通過信道選擇模塊來實(shí)現(xiàn)。
圖3 多相濾波器組排列
數(shù)據(jù)在完成數(shù)字信道化后,輸出包含有I、Q分量的視頻信號(hào)。雙信道選擇模塊在接收到信道化輸出后,通過提取每一時(shí)刻信道的幅度峰值,對(duì)峰值點(diǎn)進(jìn)行排序,找到最高的兩個(gè)峰值點(diǎn),再將屬于同一個(gè)信道的峰值點(diǎn)關(guān)聯(lián)起來,就可以持續(xù)選出最有可能存在信號(hào)的兩個(gè)信道。算法流程如圖4所示。
圖4 雙信道選擇流程圖
本文選擇信道的標(biāo)準(zhǔn)是幅度極大原則,提取所有信道在時(shí)域的幅度峰值。峰值點(diǎn)的提取需要滿足兩個(gè)條件:一是高于所設(shè)定的固定幅度門限;二是高于同一時(shí)刻相鄰兩信道的幅度值。為抑制尖脈沖噪聲的影響,對(duì)信道化后的數(shù)據(jù)進(jìn)行滑窗累加,起到平滑的作用。采用公式(4)計(jì)算n時(shí)刻k信道輸出的累加幅度Pk(n)為
(4)
其中,Ak(n)是n時(shí)刻k信道輸出的幅度。
設(shè)信道化輸出共有K個(gè)信道,信道編號(hào)為0至K-1,將n時(shí)刻K個(gè)信通的累加幅度放入深度為K的寄存器組中。從寄存器0地址啟動(dòng),比較其幅度和周圍2個(gè)數(shù)據(jù)幅度的大小,若大于周圍2個(gè)數(shù)據(jù)的幅度,即為一個(gè)峰值點(diǎn),記錄當(dāng)前峰值點(diǎn)的地址和幅度,寄存器地址向后掃描,重復(fù)以上操作。需要注意的是,當(dāng)掃描開始時(shí),左邊的數(shù)據(jù)不能為空,0信道的數(shù)據(jù)要和K-1和1信道比較;掃描到末尾時(shí),右邊的數(shù)據(jù)不能為空,K-1信道的數(shù)據(jù)要和K-2和0信道比較。流程演示如圖2所示。
圖5 峰值檢測(cè)流程圖
當(dāng)寄存器的地址全部掃描過后,得到J個(gè)峰值點(diǎn),對(duì)這些峰值點(diǎn)進(jìn)行排序。排序時(shí),根據(jù)補(bǔ)碼表示定點(diǎn)數(shù)的特點(diǎn),先采用減法方式,取第j個(gè)峰值點(diǎn)Yj,j≤J,與其余各峰值點(diǎn)相減,各次相減所得差值的最高位之和就表示該峰值點(diǎn)在排序之后的位置。
排序完成后,最大峰值點(diǎn)和次大峰值點(diǎn)所在信道就是最有可能存在信號(hào)的信道。提取出最大峰值點(diǎn)和次大峰值點(diǎn)信道作為待關(guān)聯(lián)信道,根據(jù)當(dāng)前信道輸出1和信道輸出2的狀態(tài),從待關(guān)聯(lián)信道中選擇信道輸出。將第31信道作為信道輸出1和信道輸出2的默認(rèn)輸出信道,具體步驟如下所述:
1)判斷信道輸出1是否與最大峰值點(diǎn)信道相等,或者信道輸出2是否與次大峰值點(diǎn)信道相等,若相等,跳轉(zhuǎn)至2),若不相等,跳轉(zhuǎn)至3);
2)信道輸出1輸出最大峰值點(diǎn)信道,信道輸出2次大峰值點(diǎn)信道,跳轉(zhuǎn)至4);
3)信道輸出1輸出次大峰值點(diǎn)信道,信道輸出2最大峰值點(diǎn)信道,跳轉(zhuǎn)至4);
4)重復(fù)1)操作。
信道輸出1和信道輸出2即為最終選擇的最有可能存在信號(hào)的兩個(gè)信道。
設(shè)計(jì)對(duì)瞬時(shí)帶寬為1 GHz的信號(hào)實(shí)現(xiàn)全概率接收,經(jīng)過數(shù)字下變頻后,輸入信號(hào)頻率范圍為±500 MHz,采樣率1.2 GHz,信道數(shù)為64,每個(gè)信道帶寬為18.75 MHz。
設(shè)計(jì)主要完成以下功能:
1)實(shí)現(xiàn)最多2個(gè)同時(shí)到達(dá)信號(hào)接收的能力;
2)對(duì)信道模糊和跨信道的信號(hào)同時(shí)只輸出一個(gè)信道。
實(shí)驗(yàn)1:同時(shí)到達(dá)的兩個(gè)不同頻率、相同脈寬的等幅脈沖信號(hào)。
設(shè)計(jì)脈寬均為3 μs的信號(hào),信號(hào)1的頻率為1 MHz,信號(hào)2的頻率為57.25 MHz。
分析信號(hào)1處于第0信道,信號(hào)2處于第3信道,都為信道中心偏離1 MHz。輸出結(jié)果如圖6所示。
從圖6可以看出,信道選擇分別輸出信道0和信道3。信道0和信道3的信號(hào)到達(dá)時(shí)間均為1.02 μs,結(jié)束時(shí)間均為4.01 μs。兩信號(hào)的脈寬為2.99 μs,與設(shè)定值相同。
圖6 實(shí)驗(yàn)1輸出結(jié)果
實(shí)驗(yàn)2:相繼到達(dá)的三個(gè)不同頻率、相同脈寬的等幅脈沖信號(hào)。
設(shè)計(jì)脈寬均為3 μs的信號(hào),信號(hào)2比信號(hào)1延遲0.5 μs,信號(hào)3比信號(hào)2延遲0.5 μs,信號(hào)1的頻率為1 MHz,信號(hào)2的頻率為207.25 MHz,信號(hào)3的頻率為507.25 MHz。
分析信號(hào)1處于第0信道,信號(hào)2處于第11信道,信號(hào)3處于第27信道,輸出結(jié)果如圖7所示。
圖7 實(shí)驗(yàn)2輸出結(jié)果
從圖7可以看出,信道0的到達(dá)時(shí)間為1.02 μs,結(jié)束時(shí)間為4.01 μs,信道11的到達(dá)時(shí)間為1.53 μs,結(jié)束時(shí)間為4.51 μs,信道27的到達(dá)時(shí)間為4.03 μs,結(jié)束時(shí)間為5.02 μs。信道0和信道11的信號(hào)脈寬均為2.99 μs,與設(shè)定值相同;信道11相對(duì)信道0延遲0.51 μs,信道27相對(duì)信道0延遲3.01 μs,三個(gè)信號(hào)的時(shí)序關(guān)系符合設(shè)定。
實(shí)驗(yàn)3:點(diǎn)頻信號(hào)信道模糊。
設(shè)計(jì)位于信道0和信道1過渡帶中間的點(diǎn)頻信號(hào),信號(hào)頻率為9.375 MHz。該信號(hào)在Matlab仿真下信道輸出如圖8所示。從圖8可以看出,信道0和信道1都有輸出,且幅度相同,若以傳統(tǒng)方式進(jìn)行信道選擇,會(huì)被認(rèn)為是兩個(gè)同時(shí)信號(hào)。
圖8 信道化濾波后時(shí)頻圖
選擇模塊信道輸出如圖9所示,可以看到只輸出信道0,不輸出信道1,沒有出現(xiàn)信道模糊問題。
圖9 實(shí)驗(yàn)3輸出結(jié)果
實(shí)驗(yàn)4:寬帶信號(hào)跨信道。
設(shè)計(jì)帶寬為40 MHz的線性調(diào)頻信號(hào)。該信號(hào)在Matlab仿真下信道輸出如圖10所示。在圖10中,0信道、1信道和2信道都有信號(hào)輸出,且各信道信號(hào)在首尾處有部分重疊。
圖10 信道化濾波后時(shí)頻圖
信道選擇輸出結(jié)果如圖11所示。可以看出,最先輸出的是0信道,然后依次是1信道、2信道。信道的輸出時(shí)間具有連貫性,后續(xù)DSP可以根據(jù)到信號(hào)達(dá)時(shí)間進(jìn)行線性調(diào)頻信號(hào)的融合處理。
圖11 實(shí)驗(yàn)4輸出結(jié)果
從仿真結(jié)果中我們可以看出,線性調(diào)頻信號(hào)不會(huì)同時(shí)輸出多個(gè)信道,解決了跨信道的問題。
設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)兩個(gè)等幅、同時(shí)到達(dá)的脈沖信號(hào)(信道5、10),結(jié)果如圖12所示,正確輸出5信道和10信道的信號(hào)。
圖12 上板測(cè)試圖
通過中頻信號(hào)驗(yàn)證得到以下結(jié)論:
1)本方法在瞬時(shí)帶寬內(nèi)能檢測(cè)到兩個(gè)同時(shí)到達(dá)(或存在)的信號(hào);
2)該處理機(jī)制對(duì)信道模糊和跨信道問題具備分辨其信道的能力。
數(shù)字信道化接收機(jī)具有處理多個(gè)同時(shí)到達(dá)信號(hào)的能力,在現(xiàn)代電子支援偵察系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。信道模糊、跨信道問題都給數(shù)字信道化接收機(jī)的信道選擇帶來了困難。本文基于現(xiàn)有的多相信道化偵察處理機(jī)制,提出了一種信道選擇的方法,設(shè)計(jì)并仿真了不同條件下的信道輸出,對(duì)工程中正在使用的某數(shù)字化信道接收機(jī)進(jìn)行了改進(jìn),提高了數(shù)字信道化接收的后續(xù)處理能力和對(duì)復(fù)雜信號(hào)環(huán)境適應(yīng)性能力。