張啟明,周 欣
(湖南工業(yè)大學(xué) 理學(xué)院,湖南 株洲 412007)
經(jīng)典的Lyapunov不等式是指在特定的邊值條件下,Hill型方程有非平凡解時(shí)需滿足的必要條件。該不等式最初由俄國數(shù)學(xué)力學(xué)家李亞普列夫[1],于1907年在考慮常微分方程的解的穩(wěn)定性時(shí)提出。即有如下引理1。
引理1[1]設(shè)q(t)是[a,b]上實(shí)值連續(xù)函數(shù),若Hill型方程
存在非平凡實(shí)解x(t),且滿足邊值條件
則有
其中不等式(3)右邊的下界“4”不能被更大的常數(shù)代替。
人們稱不等式(3)為經(jīng)典的Lyapunov不等式。此后,不等式(3)被推廣到許多的方程和系統(tǒng)中,這些改進(jìn)或推廣后所得的Lyapunov不等式即為Lyapunov型不等式。
20世紀(jì)80年代,德國學(xué)者S.Hilger最先在其博士論文[2]中提出了時(shí)標(biāo)的概念,并建立了一些基本的時(shí)標(biāo)理論。此后,時(shí)標(biāo)理論在文獻(xiàn)[2-4]的基礎(chǔ)上得到蓬勃發(fā)展。其中,B.Kaymakcalan在1996年出版的著作[5]中,建立了時(shí)標(biāo)上動力方程的Lyapunov穩(wěn)定性理論。M.Bohner和A.Peterson在文獻(xiàn)[6-7]中,系統(tǒng)分析了時(shí)標(biāo)上一類非常重要的動力方程:時(shí)標(biāo)上的動力方程。時(shí)標(biāo)上的動力方程(系統(tǒng))不僅可以包括連續(xù)和離散這兩種特殊的情形,而且在應(yīng)用上也蘊(yùn)含巨大的潛力,是一個比較新的有著廣泛應(yīng)用前景的應(yīng)用數(shù)學(xué)分支,其理論研究主要集中在邊值問題、振動性、穩(wěn)定性、不共扼性等方面[8-12]。本文將在預(yù)備知識部分對時(shí)標(biāo)的基本概念和基本理論作簡要介紹。
關(guān)于時(shí)標(biāo)上的動力方程(系統(tǒng))的Lyapunov型不等式,文獻(xiàn)[11-19]中分別對時(shí)標(biāo)上的Hill型方程、Hamilton系統(tǒng)、一階非線性系統(tǒng)以及擬線性系統(tǒng)進(jìn)行了研究,得到了許多重要的結(jié)果。其中文獻(xiàn)[11-12]是通過建立Lyapunov型不等式來討論其穩(wěn)定性的。
本文考慮下述擬線性時(shí)標(biāo)動力方程
并建立一些新的Lyapunov型不等式。
特別地,當(dāng)β1=α2=0,α1=p=β2=q=γ,r1(t)=r2(t)=r(t),f1(t)=f2(t)=Q(t)時(shí),方程(4)退化為二階半線性時(shí)標(biāo)動力方程
式中:γ>1,r(t)>0。
時(shí)標(biāo)是指實(shí)數(shù)集R上任意的非空閉子集,通常記作T。
定義1[7]設(shè)T為時(shí)標(biāo),對任意t∈T,當(dāng)σ(t):=inf{s∈T:s>t}時(shí),稱σ:T→T為前跳躍算子;當(dāng)ρ(t):=sup{s∈T:s<t}時(shí),稱ρ:T→T為后跳躍算子。
對函數(shù)f:T→R,下面給出函數(shù)f在點(diǎn)t∈Tk時(shí)的Δ(或Hilger)導(dǎo)數(shù)的定義。
定義2[7]設(shè)t∈Tk,函數(shù)f:T→R,若對任意ε>0,存在t的鄰域U,使得對任意s∈U都有
則稱fΔ(t)為f在t的Δ(或Hilger)導(dǎo)數(shù)。
引理2[7]設(shè)函數(shù)f,g:T→R在t∈Tk都可微,則:
i)對任意常數(shù)a,b,af+bg:T→R在t也可微,且(af+bg)Δ(t)=afΔ(t)+bgΔ(t);
ii)若fΔ(t)存在,則f在t連續(xù);
iii)若fΔ(t)存在,則;
iv)fg:T→R在t可微,且
v)若g(t)g(σ(t))≠0,則f/g在t可微,且
定義3[7]函數(shù)f:T→R稱為rd連續(xù)的,若它在T中的右稠密點(diǎn)連續(xù),在T中的左稠密點(diǎn)的左極限存在且有限,記作Crd=Crd(T)=Crd(T,R)。
定義4[7]對任意t∈Tk,若FΔ(t)=f(t),則稱函數(shù)F:T→R為f:T→R的原函數(shù),并記Cauchy積分為
引理 3[7]若a,b,c∈T,k∈R,且f,g∈Crd,則:
vi)對t∈[a,b),若|f(t)|≤g(t),則。
引理 4[7](Cauchy-Schwarz不等式) 設(shè)a,b∈T,1<p,q<+∞,且滿足1/p+1/q=1,則對函數(shù)f,g∈Crd,有不等式成立。
首先,給出如下假設(shè):
H1 對任意t∈T,r1(t),r2(t),f1(t),f2(t)∈Crd,并且r1(t)>0,r2(t)>0。
H2 對i=1,2,系數(shù)p,q,αi,βi滿足αi/p+βi/q=1,且1<p,q<+∞,αi>0,βi>0,并記
定理1設(shè)a,b∈Tk,σ(a)≤b,且假設(shè)H1和H2成立,如果方程(4)的非平凡解(u(t),v(t))滿足邊值條件
其中u(t)不恒等于0,對任意t∈[a,b],則
證明利用時(shí)標(biāo)積分和邊值條件(8),可將方程(4)化為式(10)和式(11):
由式(6)(8)以及Cauchy積分的定義和引理4,可得式(12)和式(13):
由式(12)和式(13),可得
從而,由式(8)(10)(11)(14)以及假設(shè)H2和引理4,可得
其中
類似地,由式(7)(8)和引理4,有
從而,由式(8)(10)(11)(18)以及假設(shè)H2和引理4,可得
其中
下證
事實(shí)上,若命題(22)非真,則有
從而由假設(shè)H2以及式(10)(23)可得
根據(jù)式(24)和假設(shè)H1有
從而對一切a≤t≤b,由式(12)(25)可得u(t)≡0。這與邊值條件(8)矛盾,所以不等式(22)成立。
類似地可證下述不等式
成立。進(jìn)而由式(15)(16)(19)(20)(22)(26)以及假設(shè)H2可得
再結(jié)合式(17)(21)即可得結(jié)論(9)成立。
推論1設(shè)a,b∈Tk,σ(a)≤b,且假設(shè)H1和H2成立,如果方程(4)的非平凡解(u(t),v(t))滿足邊值條件(8),則
證明由(i=1,2)、式(9)及假設(shè)H2可直接證得式(28)成立。
推論2設(shè)a,b∈Tk,σ(a)≤b,且假設(shè)H1和H2成立,如果方程(4)的非平凡解(u(t),v(t))滿足邊值條件(8),則
證明由
以及式(28)和假設(shè)H2可直接證得式(29)成立。
對二階半線性動力方程(5),由式(14)或(18)易得下述定理2。
定理2設(shè)a,b∈Tk,σ(a)≤b,如果方程(5)有一個非平凡解u(t)滿足邊值條件
其中u(t)不恒等于零,對任意t∈[a,b],則
由于
由定理2可直接得下述推論3。
推論3設(shè)a,b∈Tk,σ(a)≤b,如果方程(5)有一個非平凡解u(t)滿足邊值條件(30),則
本文在邊值條件(8)下,建立了擬線性時(shí)標(biāo)動力方程(4)的Lyapunov型不等式;進(jìn)而探討了作為時(shí)標(biāo)動力方程(4)的特殊情形的二階半線性時(shí)標(biāo)動力方程(5),在邊值條件(30)下的Lyapunov型不等式。所得結(jié)果可為進(jìn)一步研究時(shí)標(biāo)動力方程解的特性提供參考。