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手指多模態(tài)特征圖像姿態(tài)同步采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2020-04-03 03:13:22楊金鋒李常福
關(guān)鍵詞:指節(jié)指紋矯正

楊金鋒,李常福

(中國(guó)民航大學(xué)天津市智能信號(hào)與圖像處理重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,天津 300300)

在生物特征識(shí)別技術(shù)發(fā)展過(guò)程中,單模態(tài)生物特征因其易于受損等因素而不能有效滿足一些應(yīng)用場(chǎng)景下的身份鑒別實(shí)際需求。多模態(tài)生物特征識(shí)別可有效提高單模態(tài)生物特征識(shí)別的穩(wěn)定性和可靠性,逐漸受到人們的關(guān)注[1-3]。在傳統(tǒng)的指靜脈、指節(jié)紋和指紋三模態(tài)生物特征圖像采集中,指靜脈成像區(qū)域多位于手指掌側(cè);指節(jié)紋成像區(qū)域在手指背側(cè);指紋位于指腹位置。三者分別在手指不同的部位和空間成像,使得采集時(shí)刻的手指姿態(tài)難以得到統(tǒng)一,從而導(dǎo)致圖像間相關(guān)性降低,進(jìn)而影響后續(xù)多模態(tài)融合識(shí)別效果。

考慮到指靜脈和指節(jié)紋都位于手指中部區(qū)域,將指靜脈的采集區(qū)域改變至手指背側(cè)[4],指靜脈和指節(jié)紋成像空間中的手指姿態(tài)統(tǒng)一成手指背部的姿態(tài),這兩個(gè)模態(tài)在單次成像中的姿態(tài)一致性得到提高。通過(guò)算法將指靜脈和指節(jié)紋成像空間中的手指姿態(tài)方向調(diào)整到豎直方向,使得同一手指在多次成像中的姿態(tài)方向保持一致,方便了這兩個(gè)模態(tài)ROI(region of interest)的定位。最后,定位指靜脈圖像中易于檢測(cè)的特征參考位,實(shí)現(xiàn)指靜脈ROI 定位;將指靜脈的特征參考位映射到指節(jié)紋圖像中,實(shí)現(xiàn)指節(jié)紋ROI與指靜脈ROI的協(xié)調(diào)定位。此外,由于指紋生理位置的不同,需單獨(dú)占據(jù)一個(gè)成像空間,設(shè)置了一個(gè)手指凹槽固定指尖,限制指紋位置的變動(dòng),進(jìn)而減少姿態(tài)變化。

綜合考慮現(xiàn)有成像基礎(chǔ)和條件,以手指背部和指腹為兩個(gè)主要成像區(qū)域,選取合適的成像硬件和成像算法,設(shè)計(jì)手指三模態(tài)采集系統(tǒng)[5-6]。新的系統(tǒng)可有效解決手指姿態(tài)變化問(wèn)題,從而提高手指三模態(tài)姿態(tài)一致性,實(shí)現(xiàn)手指三模態(tài)特征圖像姿態(tài)同步采集。

1 成像系統(tǒng)設(shè)計(jì)

采集系統(tǒng)由手指三模態(tài)成像裝置和圖像采集軟件程序共同組成。成像裝置連接計(jì)算機(jī),通過(guò)圖像采集程序控制成像裝置對(duì)指靜脈、指節(jié)紋和指紋進(jìn)行成像、定位和提取感興趣區(qū)域。成像裝置和圖像處理流程如圖1所示,成像裝置主要包括雙目攝像頭、指紋儀模塊、LED 光源和供電電路。首先根據(jù)成像方式設(shè)計(jì)成像裝置的框架,然后根據(jù)手指靜脈和節(jié)紋特征的成像原理設(shè)計(jì)成像光路,最后以硬件為基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)圖像采集軟件系統(tǒng)。

圖1 手指多模態(tài)特征圖像采集裝置和圖像處理流程Fig.1 Multimodal finger image acquisition device and image processing procedure

1.1 成像硬件構(gòu)成

指靜脈成像方式是紅外光源透射手指靜脈成像。成像鏡頭對(duì)應(yīng)手指背側(cè),則光源位于手指掌側(cè)。指靜脈成像區(qū)域主要位于近端指關(guān)節(jié)和遠(yuǎn)端指關(guān)節(jié)之間,以這個(gè)區(qū)域?yàn)榧t外光源照射中心。兩個(gè)指關(guān)節(jié)之間的距離約3 cm,設(shè)計(jì)長(zhǎng)為5 cm的單排LED 燈組,保證完整覆蓋這個(gè)區(qū)域。光照強(qiáng)度保持一致,便于得到均勻的成像質(zhì)量。因此,燈珠之間保持均勻短間隙,防止燈珠間距過(guò)長(zhǎng),手指在燈珠之間成像亮度變?nèi)?。燈組平行于手指指向,與手指間隔合適的距離進(jìn)行照射,防止距離過(guò)近造成曝光過(guò)度。系統(tǒng)選用850 nm 波段紅外光源透射手指靜脈[7]。指靜脈成像示意圖如圖2所示。

圖2 靜脈成像示意圖Fig.2 Finger-vein imaging

指節(jié)紋成像方式是手指節(jié)紋皮膚表面對(duì)可見(jiàn)光源的反射成像。在手指上方鏡頭兩側(cè)各放置LED 燈,照射手指節(jié)紋表面皮膚,反射光進(jìn)入上方鏡頭成像。系統(tǒng)選用495 nm 波段可見(jiàn)光源照射指節(jié)紋,指節(jié)紋成像示意圖如圖3所示。目前,對(duì)指紋的研究和相關(guān)的產(chǎn)品已比較成熟,使用現(xiàn)有的指紋采集模塊,可滿足本系統(tǒng)需求,不需要單獨(dú)對(duì)其設(shè)計(jì)成像光路。

圖3 指節(jié)紋成像示意圖Fig.3 Finger-knuckle-print imaging

由于指靜脈為近紅外光透射成像,指節(jié)紋的反射光等光線對(duì)指靜脈成像干擾很大,因此對(duì)指靜脈成像鏡頭配以850 nm 窄帶濾光片,對(duì)指節(jié)紋成像鏡頭配以紅外截止濾光片。這就避免了兩個(gè)成像單元之間的光源干擾,保證了二者的生物特征成像互不影響。

在成像鏡頭的選用中,兩個(gè)成像鏡頭要保持短間距,才能保證手指靜脈和手指節(jié)紋ROI 在相應(yīng)的鏡頭中心成像,且鏡頭間距越短,兩個(gè)鏡頭中的手指姿態(tài)差異越小。采用雙目攝像頭成像模塊可很好地滿足這樣的成像需求。指紋儀為中控公司的Live-30M 電容式微型指紋采集模塊,此模塊體積小、采集速度快。雙目攝像頭和指紋儀如圖4所示。

圖4 基本硬件構(gòu)成Fig.4 Basic hardware composition

光源自身的發(fā)光角度會(huì)影響手指成像質(zhì)量。如:角度過(guò)于集中,聚光會(huì)形成強(qiáng)光,造成局部過(guò)曝,手指特征信息被強(qiáng)光掩蓋;角度過(guò)于分散,光線強(qiáng)度不足,導(dǎo)致手指成像特征信息不明顯。在LED 燈功率給定的情況下,對(duì)現(xiàn)有的多種發(fā)光角度LED 燈源進(jìn)行試驗(yàn)。指靜脈成像中,采用小角度(15°、30°)和大角度(120°)發(fā)射光源,在手指成像普適性的調(diào)整上均造成了困難,因此選用適中的60°發(fā)射紅外光源LED 燈;指節(jié)紋成像中,采用較小角度(30°、60°)發(fā)射光源,在指節(jié)紋的反射光中會(huì)形成強(qiáng)光斑,影響節(jié)紋信息的采集,因此選用發(fā)射角為120°的可見(jiàn)光LED 燈均勻照射手指節(jié)紋表面,通過(guò)在多個(gè)角度放置燈源來(lái)解決發(fā)射角度過(guò)大,光線強(qiáng)度不足的問(wèn)題。

1.2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

采集程序運(yùn)行在Windows 系統(tǒng)平臺(tái),需要搭建Visual studio、OpenCV和DirectShow的開(kāi)發(fā)環(huán)境,搭建具體步驟在此不多作敘述。

程序具有用戶身份信息注冊(cè)、定位調(diào)整、特征圖像采集等功能,搭建的軟件界面如圖5所示。界面上端為采集視頻顯示區(qū)域,用于實(shí)時(shí)顯示3個(gè)手指模態(tài)的成像視頻,左一和左二視頻窗為指靜脈原圖和旋轉(zhuǎn)矯正后的圖像,左三和左四分別為指節(jié)紋原圖和旋轉(zhuǎn)矯正后的圖像,右上角視頻窗為指紋圖像;下方為信息錄入和功能按鈕;考慮到人機(jī)交互的友好性,右下角設(shè)計(jì)了系統(tǒng)信息提示框[8],系統(tǒng)運(yùn)行中出現(xiàn)的問(wèn)題會(huì)在信息框中顯示,以便使用者及時(shí)作出調(diào)整。為保證系統(tǒng)高效運(yùn)行,采用了多線程的設(shè)計(jì)方案,運(yùn)行界面、雙目攝像頭、指紋采集儀等使用了獨(dú)立的線程控制,以獲得流暢的使用體驗(yàn)。

圖5 手指多模態(tài)特征成像系統(tǒng)Fig.5 Multimodal finger fenture imaging system

2 手指姿態(tài)方向矯正

使用搭建完成的成像裝置提取指靜脈和節(jié)紋ROI時(shí),發(fā)現(xiàn)手指姿態(tài)存在平面隨機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)現(xiàn)象,這對(duì)ROI的定位造成了困難,需要對(duì)這種轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行矯正,將手指姿態(tài)統(tǒng)一調(diào)整到豎直方向,才能正確定位ROI。

對(duì)手指隨機(jī)擺放的姿態(tài)進(jìn)行測(cè)試與統(tǒng)計(jì),發(fā)現(xiàn)手指擺放姿態(tài)的隨機(jī)變化是由3 種形式的運(yùn)動(dòng)構(gòu)成:軸向轉(zhuǎn)動(dòng)、平面轉(zhuǎn)動(dòng)和平面移動(dòng)。設(shè)計(jì)了一個(gè)手指凹槽,實(shí)現(xiàn)對(duì)手指的固定,可有效降低手指軸向轉(zhuǎn)動(dòng)和平面移動(dòng)的影響,手指凹槽如圖6所示。凹槽中區(qū)域1的小槽可以固定指尖,進(jìn)而限制手指的軸向轉(zhuǎn)動(dòng),還可減少指紋采集時(shí)的姿態(tài)變化;區(qū)域2 限制了手指的平面移動(dòng)范圍,使手指只能在區(qū)域2的溝槽內(nèi)小范圍平面移動(dòng)。下文主要研究手指平面轉(zhuǎn)動(dòng)的矯正。

圖6 固定手指的凹槽Fig.6 Finger fixing groove

手指的輪廓線隨著手指平面轉(zhuǎn)動(dòng)而穩(wěn)定變化,因此,以手指輪廓線為參考對(duì)象,可計(jì)算出手指的平面轉(zhuǎn)動(dòng)角度并進(jìn)行矯正。文獻(xiàn)[9]中介紹了一種手指姿態(tài)方向角度計(jì)算方法,在此基礎(chǔ)上提出了一種簡(jiǎn)便且高效的計(jì)算方法。手指姿態(tài)方向角度獲取示意如圖7所示。

圖7 手指姿態(tài)方向角度獲取Fig.7 Finger posture angle acquizition

首先對(duì)成像空間中手指圖像濾噪,檢測(cè)邊緣,提取出單像素的手指輪廓線及其坐標(biāo)。由于手指輪廓線方向比較穩(wěn)定,可以間隔適當(dāng)?shù)男袛?shù)提取輪廓的點(diǎn)坐標(biāo),從而提高計(jì)算速度。手指左輪廓線提取的坐標(biāo)組記為{Ln},右輪廓線提取的坐標(biāo)組記為{Rn},n=1,2,…,N。X、Y 表示圖像的列坐標(biāo)和行坐標(biāo)。兩組輪廓坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的中點(diǎn){Mn}計(jì)算為

用最小二乘法對(duì)中點(diǎn){Mn}線性擬合可得直線為

其中

根據(jù)k 計(jì)算出手指的偏轉(zhuǎn)角度為

矯正過(guò)程中,如果對(duì)這兩個(gè)模態(tài)分別進(jìn)行矯正,那么將計(jì)算手指的不同輪廓部分,得到不同的旋轉(zhuǎn)角度,矯正后的手指姿態(tài)又會(huì)出現(xiàn)新的差異,這與降低手指姿態(tài)變化的初衷相矛盾。應(yīng)以其中一個(gè)模態(tài)的姿態(tài)方向角度為基礎(chǔ),對(duì)這兩個(gè)模態(tài)進(jìn)行統(tǒng)一旋轉(zhuǎn)矯正。在本系統(tǒng)中,由于光照方式的不同,指靜脈邊緣輪廓較指節(jié)紋邊緣輪廓易于檢測(cè)和處理。因此,選取指靜脈成像空間中的手指計(jì)算旋轉(zhuǎn)角度。旋轉(zhuǎn)中心應(yīng)選擇手指軸向轉(zhuǎn)動(dòng)中心,這樣可減少手指在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中姿態(tài)擺動(dòng)的幅度,提高矯正的穩(wěn)定性,因此,可取旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)為MN/2。

采集多組同一手指多個(gè)隨機(jī)放置角度下的原始靜脈圖像和節(jié)紋圖像。以點(diǎn)MN/2為旋轉(zhuǎn)中心,θ為旋轉(zhuǎn)角度,對(duì)指靜脈成像空間中的手指進(jìn)行旋轉(zhuǎn)矯正;指節(jié)紋的旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)應(yīng)和前者保持一致,以減少二者姿態(tài)的差異化,參考第3 節(jié)中的空間映射方法,計(jì)算出前者旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)MN/2在指節(jié)紋成像空間中的位置M′,以點(diǎn)M′為旋轉(zhuǎn)中心,θ為旋轉(zhuǎn)角度,對(duì)指節(jié)紋成像空間中的手指進(jìn)行旋轉(zhuǎn)矯正。原始圖像與矯正手指轉(zhuǎn)動(dòng)后的圖像對(duì)比如圖8所示。

圖8 原始圖像與矯正手指轉(zhuǎn)動(dòng)后的圖像Fig.8 Original image and corrected image after rotation

圖8 中第1 行為同一手指在多個(gè)隨機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度下采集到的原始圖像,第2 行是對(duì)應(yīng)的矯正手指轉(zhuǎn)動(dòng)圖像。對(duì)比兩組圖像可看出手指的平面隨機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)得到有效矯正,手指的方向基本為豎直方向,說(shuō)明通過(guò)硬件的選型和手指平面隨機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的矯正,可有效提高手指姿態(tài)的一致性。

3 手指三模態(tài)ROI 定位

通過(guò)使用雙目攝像頭成像指靜脈和指節(jié)紋、凹槽固定手指和算法矯正手指姿態(tài)方向3個(gè)方案,手指姿態(tài)一致性得到提高。指靜脈和指節(jié)紋的手指姿態(tài)統(tǒng)一調(diào)整到豎直方向,方便了對(duì)其ROI 定位[10-11]。由于指靜脈成像方式的改變,主要對(duì)指靜脈和指節(jié)紋ROI的定位進(jìn)行討論。指紋圖像選取指紋模塊采集得到的圖像即可。

手指關(guān)節(jié)腔處填充有生物組織滑液,此處的透光率比周圍組織高,兩個(gè)指關(guān)節(jié)的亮度要高于指關(guān)節(jié)間的靜脈圖像的亮度。本成像裝置中,遠(yuǎn)端指關(guān)節(jié)被指紋采集面板所遮擋,因此,通過(guò)近端指關(guān)節(jié)高亮區(qū)域?qū)κ种胳o脈圖像ROI 進(jìn)行垂直方向上的定位[11];通過(guò)檢測(cè)手指左右輪廓線對(duì)ROI 進(jìn)行水平方向上定位。

指節(jié)紋無(wú)明顯的特征標(biāo)志,對(duì)指節(jié)紋圖像ROI 進(jìn)行垂直方向上的定位比較困難。近端指關(guān)節(jié)對(duì)應(yīng)的手指背側(cè)即為指節(jié)紋區(qū)域,在指靜脈ROI 定位中,已經(jīng)對(duì)近端指關(guān)節(jié)進(jìn)行了定位。因此,可通過(guò)以下空間映射方式,將近端關(guān)節(jié)腔的位置從靜脈成像空間映射到節(jié)紋成像空間,實(shí)現(xiàn)對(duì)指節(jié)紋ROI 區(qū)域的協(xié)調(diào)定位。

3.1 成像空間映射

成像區(qū)域與雙目攝像頭的位置關(guān)系如圖9所示。攝像頭a和b 對(duì)同一區(qū)域成像,區(qū)域中一點(diǎn)A 在攝像頭a 中的坐標(biāo)為Pa,在攝像頭b 中的坐標(biāo)為Pb。則Pa、Pb所在坐標(biāo)系之間的相對(duì)位置關(guān)系都可通過(guò)兩個(gè)矩陣來(lái)描述:旋轉(zhuǎn)矩陣R和平移矩陣T。此處用R和T 來(lái)描述兩個(gè)攝像頭坐標(biāo)系的相對(duì)關(guān)系,具體為將攝像頭a 下的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到攝像頭b 下的坐標(biāo)。

圖9 成像區(qū)域與雙目攝像頭的位置關(guān)系Fig.9 Space relation between imaging area and binocular camera

成像區(qū)域中的點(diǎn)坐標(biāo)A,在兩個(gè)攝像頭坐標(biāo)系下的坐標(biāo)可表示為

則Pa與Pb關(guān)系為

為確定R與T,使用雙目攝像頭照射同一個(gè)坐標(biāo)系成像,雙目攝像頭成像空間位置標(biāo)記如圖10所示。在紅外鏡頭成像坐標(biāo)系中標(biāo)定若干點(diǎn)AN,在可見(jiàn)光鏡頭成像坐標(biāo)系中確定這些點(diǎn)的坐標(biāo)AN′。從圖10 可看出,兩個(gè)攝像頭在成像尺度上一致,兩個(gè)成像空間可通過(guò)平移進(jìn)行轉(zhuǎn)換。這一結(jié)果也與兩個(gè)攝像頭規(guī)格相同、鏡頭并排平行放置相符合。

圖10 雙目攝像頭成像空間位置標(biāo)記Fig.10 Position marked of binocular camera imaging space

3.2 指靜脈和指節(jié)紋ROI 定位

指靜脈ROI的定位需要水平和豎直方向(相對(duì)鏡頭成像空間)上的輔助參考位,因此,要先定位手指上易于檢測(cè)的特征位置。首先檢測(cè)手指左右輪廓線和定位近端指關(guān)節(jié)位置,確定指靜脈ROI 相對(duì)位置。然后,將指靜脈參考位映射到指節(jié)紋圖像中,實(shí)現(xiàn)指節(jié)紋ROI定位。指靜脈和指節(jié)紋ROI 定位過(guò)程如圖11所示。

圖11 指靜脈和指節(jié)紋ROI 定位示意圖Fig.11 ROI location schematic diagram of multimodal finger image

矯正后的指靜脈和指節(jié)紋如圖11(a1)、圖11(b1)所示。檢測(cè)并提取指靜脈單像素左右輪廓線,取手指左右輪廓線在豎直方向上的內(nèi)切線l1、l2,作為指靜脈ROI 左右邊界部分;將內(nèi)切線的坐標(biāo)帶入指靜脈原圖像中,確定實(shí)際指靜脈ROI 在豎直方向上的參考位置l3、l4;檢測(cè)近端指關(guān)節(jié)的位置,此處透光性較強(qiáng)[12],因此,亮度較其它區(qū)域大,作為指靜脈ROI 在水平方向上的參考位置l5;根據(jù)以上得到的參考位置,取l3和l4之間及l(fā)5上下合適范圍[13],表示指靜脈ROI 區(qū)域。

用以上空間映射方法,把指靜脈ROI 定位的參考位置l3、l4和l5映射到指節(jié)紋圖像中,作為指節(jié)紋ROI定位的參考位置l3′、l4′和l5′,取l3′和l4′之間及l(fā)5′上下合適范圍,表示指節(jié)紋ROI 區(qū)域。指靜脈和指節(jié)紋ROI 最終定位區(qū)域如圖11(a6)和圖11(b4)中矩形框O、O′所示;指紋ROI 選取指紋模塊采集的圖像[14],最終提取的指靜脈、指節(jié)紋和指紋ROI 區(qū)域分別如圖11(c1)~圖11(c3)所示。

4 結(jié)果及分析

使用此采集系統(tǒng)采集多組手指三模態(tài)樣本如圖12所示,可以觀察到三模態(tài)ROI 定位準(zhǔn)確,成像質(zhì)量清晰,成像效果理想。但是手指的粗細(xì)會(huì)影響手指靜脈ROI 成像效果,較細(xì)的手指透光性較高,成像總體變亮;較粗的手指透光性較低,成像總體變暗。每一組上下兩行圖像是同一根手指兩次成像效果,手指的成像姿態(tài)一致性很高,這直接提高了手指圖片的類內(nèi)相似度。

圖12 部分手指多模態(tài)圖像的ROI 定位結(jié)果Fig.12 ROI location of partial multimodal finger-feature image

采集多組手指三模態(tài)數(shù)據(jù),每個(gè)模態(tài)10 張圖片,計(jì)算類內(nèi)平均相似度[15]如表1所示,可見(jiàn)指靜脈和指節(jié)紋采集的類內(nèi)相似度較高。指紋由于按壓的力度和比對(duì)方式的不同,類內(nèi)相似度低于前二者。

表1 三模態(tài)類內(nèi)相似度Tab.1 Intra-cluster similarity of three modals %

5 結(jié)語(yǔ)

對(duì)指靜脈采用新的成像方式,將成像區(qū)域由傳統(tǒng)的手指掌側(cè)靜脈變成手指背側(cè)靜脈,和指節(jié)紋的成像姿態(tài)統(tǒng)一到手指背面,通過(guò)選用相應(yīng)的成像傳感器和設(shè)計(jì)手指槽,在硬件上使手指多模態(tài)成像姿態(tài)趨于統(tǒng)一。在算法上對(duì)手指平面隨機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行矯正,進(jìn)一步將成像姿態(tài)統(tǒng)一到豎直方向。通過(guò)雙目成像空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,實(shí)現(xiàn)了指靜脈和指節(jié)紋ROI 協(xié)調(diào)定位,提高了定位的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確度,也減少了系統(tǒng)運(yùn)算量,提高了運(yùn)行效率。

裝置采用模塊化設(shè)計(jì)方案,便于后期維護(hù)和升級(jí),模塊的組合使用也使得采集設(shè)備占用空間小,制作更加簡(jiǎn)易。采集軟件使用多線程技術(shù),系統(tǒng)運(yùn)行流暢、穩(wěn)定,采集效率高。系統(tǒng)基本解決了手指多模態(tài)生物特征采集中存在的姿態(tài)不一致問(wèn)題,但仍有改進(jìn)的空間,例如:手指的粗細(xì)對(duì)指靜脈成像質(zhì)量影響較大,對(duì)于較細(xì)薄的女性手指和靜脈血管,圖像亮度過(guò)高,遮掩了靜脈特征;對(duì)于較粗厚的男性手指和靜脈血管,圖像亮度較低,靜脈特征不明顯。在后期工作中將繼續(xù)對(duì)成像裝置進(jìn)行優(yōu)化與改進(jìn)。

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Coco薇(2015年7期)2015-08-13 22:47:12
可疑的指紋
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