蘇維鼎
(大連九洲建設(shè)集團(tuán)有限公司,遼寧 大連 116001)
SOLIDWORKS是一款基于參數(shù)化實體特征的CAD系統(tǒng),是在其中嵌入SOLIDWORKS Simulation有限元分析插件,使得SOLIDWORKS同時具備產(chǎn)品三維設(shè)計、工程分析功能,工程有限元分析(FEA)技術(shù)是將分析的幾何模型離散化,用有限單元求解方法對各種力學(xué)、物理場的進(jìn)行模擬分析。FEA作為工程領(lǐng)域數(shù)據(jù)分析方法之一,具有多功能性和高數(shù)值性,采取多種方法簡化幾何模型,可分析出各種復(fù)雜的幾何模型,并能達(dá)到預(yù)期的分析精度。Simulation根據(jù)對不同用戶的需要,SOLIDWORKS Simulation為線性和非線性靜態(tài)、頻率、扭曲、熱力、疲勞、壓力容器、跌落測試、線性和非線性動態(tài)和優(yōu)化分析提供了模擬解決方案。能夠有效地提高設(shè)計和制造產(chǎn)品的生產(chǎn)效率,降低產(chǎn)品制造成本,同時能夠更快地交付創(chuàng)新產(chǎn)品。以下就結(jié)合SOLIDWORKS Simulation強(qiáng)大的模塊功能,進(jìn)一步了解FEA(有限元分析)的方法和工作原理,對SOLIDWORKS軟件在建筑施工全鋼爬架體系設(shè)計中的具體應(yīng)用進(jìn)行比較深入的探討和研究。
SOLIDWORKS Simulation由著名的FEA(Finite Element Analysis)軟件COSMOSWorks改名而來,在SOLIDWORKS Simulation軟件中,有限元分析(FEA)理論、數(shù)值求解方法對用戶都是互相通用的。針對復(fù)雜的模型和廣泛的工程應(yīng)用領(lǐng)域,所有的有限元分析(FEA)第一工作程序都是一樣的,首先第一步工作都是從建立理想化幾何模型開始。然后分別幾何模型賦予材料屬性參數(shù),定義所分析模型的載荷和約束類型,最后使用數(shù)值求解的方法,將幾何模型進(jìn)行離散化處理進(jìn)行有限元分析;因此,應(yīng)用有限元分析(FEA)軟件進(jìn)行分析幾何模型受力及物理場時,通常按照以下工作步驟進(jìn)行:
(1)模型事前處理。通過需要分析的模型(靜態(tài)、頻率、熱傳導(dǎo)等)實際狀態(tài)來定義分析的類型,模型材料的屬性參數(shù),通過建立有效數(shù)學(xué)模型定義載荷和約束類型,基于幾何模型特征進(jìn)行合理精度網(wǎng)格劃分使模型被分為有限的單元-即有限元單元模型。
(2)有限元運(yùn)行分析。運(yùn)用有限元分析求解器來計算所需的結(jié)果。
(3)分析結(jié)果后處理。根據(jù)分析的需求來對結(jié)果進(jìn)行分析處理。
SOLIDWORKS Simulation對幾何模型分析是按照以下假設(shè)條件進(jìn)行處理的:
線性材料假設(shè):利用Simulation有限元分析的材料,應(yīng)力與應(yīng)應(yīng)成線性比例關(guān)系;在實際應(yīng)用中,最大應(yīng)力值被限制的,而在使用線性材料模型時,最大應(yīng)力并不限于屈服應(yīng)力或者是最終破壞的應(yīng)力,對使用用戶來說,線性材料很少對分析產(chǎn)生限制。變形小假設(shè):所有結(jié)構(gòu)在載荷作用下都會發(fā)生變形。變形小指發(fā)生的變形量相對于結(jié)構(gòu)的整體尺寸來說微乎其微。因而,變形對結(jié)構(gòu)的剛度的影響是變形大小真正的決定因素。靜態(tài)載荷假設(shè):假設(shè)所有的載荷和約束是隨時間變化而不發(fā)生改變。這種假設(shè)條件要求加載過程非常緩慢而不會產(chǎn)生慣性動量效應(yīng)。幾何模型的動力學(xué)分析條件是載荷不斷快速的發(fā)生變化,掉落測試或振動分析必須要建立動態(tài)載荷模型。
建立三維模型——對模型的簡化(如去倒斜角)——創(chuàng)建數(shù)學(xué)算例——確定材料屬性——添加約束方式——增加載荷類型——劃分網(wǎng)格精度——運(yùn)行計算分析和結(jié)果分析處理。
(1)建立數(shù)學(xué)模型。SOLIDWORKS Simulation是通過對由SOLIDWORKS建立的零件及裝配體的幾何模型進(jìn)行有限元分析。幾何模型將基于不同方法的劃分合理的、適度精度的有限單元,確保控制網(wǎng)格的質(zhì)量和大小。通常情況下,采取特征清除(如外圓角、圓邊、標(biāo)志等)、理想化或幾何清理(劃分網(wǎng)格的幾何模型必須滿足比實體建模更高要求)等方法以滿足網(wǎng)格劃分的要求。
(2)建立有限元模型(網(wǎng)格劃分)。通過數(shù)學(xué)模型離散化過程,將模型剖分成有限單元,這一過程成為網(wǎng)格劃分,網(wǎng)格的劃分的合理與否直接影響分析結(jié)果的對錯,整個有限元的分析是基于對數(shù)學(xué)模型的離散化的一個過程,網(wǎng)格劃分就是用合理的方法對模型(包括對載荷和支撐進(jìn)行離散化)進(jìn)行離散化處理,使離散化的載荷和支撐施加到有限元網(wǎng)格的節(jié)點(diǎn)上。
(3)解析有限元模型。按照合適方法創(chuàng)建理想的有限元模型后,運(yùn)用Simulation的有限元分析求解器對其進(jìn)行求解分析。
(4)結(jié)果分析處理。對結(jié)果分析是一項非常復(fù)雜的重要工作內(nèi)容。有限元分析提供了應(yīng)力、位移、應(yīng)變、安全系數(shù)、疲勞檢查等多種數(shù)據(jù),正確地掌握和處理在各種假設(shè)、簡化處理以及在數(shù)學(xué)模型、有限元模型的建立、有限元模型求解過程中產(chǎn)生的誤差對結(jié)果分析的影響;其中,離散誤差通過正確使用FEA方法時來進(jìn)行有效控制。
(5)有限單元。離散化過程中(網(wǎng)格劃分)是將連續(xù)的模型剖分成有限單元,有限單元類型的創(chuàng)建過程中受幾何模型的類型和設(shè)定的分析類型以及用戶自身因素所決定的;SOLIDWORKS Simulation有限元分析是通過采用四面體劃分實體幾何體,用三角形殼單元來劃分幾何面,因為這些形狀對任何幾何體或面進(jìn)行可靠的網(wǎng)格劃分是非常有效的。
SOLIDWORKS Simulation五種單元類型(如圖1),一階(草稿品質(zhì)單元)包括一階實體四面體單元和一階三角形殼單元;二階(高品質(zhì)單元)包括二階實體四面體單元和二階三角形殼單元;橫梁單元。
圖1 五種單元類型
有限元分析(FEA)結(jié)果解析:在SOLIDWORKS Simulation中von Mises應(yīng)力稱為Huber應(yīng)力,用來表示集中了三維應(yīng)力狀態(tài)的6個應(yīng)力分量的應(yīng)力量值(如圖2)。
圖2
本文以爬架“連接方鋼管80×40×3-500”為例通過建立算例,添加約束,利用網(wǎng)格劃分質(zhì)量和大小不同來說明使用Simulation有限元分析(FEA)進(jìn)行零件靜態(tài)分析的影響程度大?。ㄈ鐖D3~6)。
圖4 網(wǎng)格圖
圖5 von Mises應(yīng)力圖
圖6 位移圖
主應(yīng)力包括:F1、F2和F3,應(yīng)力狀態(tài)可通過三個主應(yīng)力分量描述,即σ1、σ2、σ3,它們的方向垂直于立方體單元表面;在SOLIDWORKS Simulation中,主應(yīng)力通常被記為F1、F2、F3。
F1應(yīng)力是拉應(yīng)力,用來評估脆性材料零件的應(yīng)力結(jié)果。
F3應(yīng)力是用來評估壓應(yīng)力或接觸應(yīng)力。
材料屈服安全系數(shù)或最終破壞安全系數(shù)是可以通過Von Mises應(yīng)力與材料屈服應(yīng)力(屈服強(qiáng)度)或最終破壞應(yīng)力(最終破壞強(qiáng)度)二者之間比值得到的。
三種網(wǎng)格劃分算例運(yùn)算對比分析(如表1)。
最大位移值隨著網(wǎng)格的精細(xì)度提高而增加。網(wǎng)格越精細(xì)化單元定義造成的人為影響就越來越小,隨著網(wǎng)格的精細(xì)度不斷提高,最終位移和應(yīng)力都將趨向一個有限數(shù)值——數(shù)學(xué)模型的解。有限元的解和數(shù)學(xué)模型的解的差異來自于離散化誤差,離散化誤差隨著網(wǎng)格精細(xì)程度提高而減少。
表1 3個算例結(jié)果總結(jié)
SOLIDWORKS Simulation是在SOLIDWORKS軟件中嵌入有限元分析(FEA)軟件,使得SOLIDWORKS同時具備產(chǎn)品三維設(shè)計、工程分析功能,在工程機(jī)械設(shè)計領(lǐng)域獲得越來越多的應(yīng)用。通過對SOLIDWORKS Simulation應(yīng)用過程中,使用者應(yīng)掌握有限元理論和單元力學(xué)模型,避免選擇不合適的單元模型和網(wǎng)格離散不合理造成不正確的仿真分析結(jié)果;本文通過具體的實例應(yīng)用,根據(jù)對不同用戶的需求,SOLIDWORKS Simulation為線性和非線性靜態(tài)、頻率、屈曲、熱傳導(dǎo)、疲勞、壓力容器、跌落測試、線性和非線性動態(tài)和優(yōu)化分析提供了模擬解決方案。FEA(有限元分析)技術(shù)是提升產(chǎn)品質(zhì)量、縮短設(shè)計周期、提高產(chǎn)品競爭力的一項有效手段,這對于提高機(jī)械設(shè)計者的工作效率、機(jī)械設(shè)計水平以及促使SOLIDWORKS軟件成為今后重要的機(jī)械設(shè)計軟件都具有重要的意義。