(天津大學(xué) 化工學(xué)院,天津 300350)
塔器作為化工生產(chǎn)中重要的設(shè)備,其長期安全可靠運(yùn)行對(duì)于化工單元生產(chǎn)操作意義重大。為了適應(yīng)高產(chǎn)能、高參數(shù)和大型化的發(fā)展需求,高度在30 m以上、高徑比大于15的塔器廣泛應(yīng)用在實(shí)際工程中[1]。這類“細(xì)長型”塔器由于其高徑比大、結(jié)構(gòu)相對(duì)較柔,呈現(xiàn)出固有頻率低、阻尼比小的特點(diǎn),在風(fēng)載荷的作用下易產(chǎn)生振動(dòng),對(duì)設(shè)備造成損傷,從而影響化工生產(chǎn)的正常運(yùn)行[2-3]。目前對(duì)于塔器防振的措施中,通過減小高徑比、改變結(jié)構(gòu)材料來減小塔器自振周期,但受到工藝操作參數(shù)的限制,在設(shè)計(jì)過程中無法有效進(jìn)行控制;受到塔器工藝條件以及表面保溫層、接管等結(jié)構(gòu)的限制,并非所有塔器都可安裝擾流器來減小塔器風(fēng)致振動(dòng)響應(yīng)。
消能減震技術(shù)[4-6]作為一種被動(dòng)控制方法,是通過在結(jié)構(gòu)中增設(shè)耗能裝置從而減輕結(jié)構(gòu)動(dòng)力反應(yīng)。這種技術(shù)以概念簡單、效果顯著、可靠安全、適于不同烈度、不同抗震要求的建筑物等優(yōu)點(diǎn),獲得了廣泛關(guān)注,因此在工程建筑領(lǐng)域取得很大發(fā)展和成果。近年來,也有部分學(xué)者嘗試將消能減震技術(shù)應(yīng)用于塔器減振中。朱曉升等[7]將調(diào)諧質(zhì)量阻尼器(TMD)加設(shè)在高聳塔器塔頂上,利用數(shù)值模擬方法對(duì)加設(shè)TMD前后塔器的風(fēng)誘導(dǎo)振動(dòng)情況進(jìn)行對(duì)比分析,通過對(duì)TMD的參數(shù)優(yōu)化,塔頂振幅大幅減小,但實(shí)際工程中TMD的安裝和檢修難以實(shí)現(xiàn)。譚蔚等[8]將橡膠阻尼器置于底部框架塔不同高度處,施加階躍性載荷,并測(cè)量框架塔動(dòng)力學(xué)參數(shù)及關(guān)鍵部位應(yīng)力幅值,試驗(yàn)結(jié)果表明,安裝橡膠阻尼器可有效提高固有頻率和阻尼比、減小框架塔底部應(yīng)力以及裙座支撐處筒體應(yīng)力。但橡膠阻尼器易受溫度、日光等因素的影響,造成性能下降、老化,使用壽命較短,需要定期檢查更換,不利于設(shè)備長期運(yùn)行。
本文將摩擦阻尼器應(yīng)用于塔器減振中,從阻尼器布置形式、阻尼器起滑力、阻尼器和塔器連接間隙對(duì)增設(shè)摩擦阻尼器的塔器的振動(dòng)響應(yīng)進(jìn)行試驗(yàn)研究,并與單塔和在相同位置加有限位支撐的塔器的振動(dòng)響應(yīng)進(jìn)行對(duì)比。該研究可為塔器防振設(shè)計(jì)提供新思路,為摩擦阻尼器在塔器減振的工程應(yīng)用中提供理論依據(jù)和工程參考。
摩擦阻尼器主要通過阻尼器結(jié)構(gòu)間的相對(duì)滑動(dòng)從而消耗輸入的總能量,減少結(jié)構(gòu)動(dòng)力反應(yīng)。根據(jù)其結(jié)構(gòu)和耗能機(jī)制的不同,可分為耗能節(jié)點(diǎn)、板式摩擦阻尼器、筒式摩擦阻尼器以及復(fù)合型摩擦阻尼器。摩擦阻尼器可以提供較大的附加阻尼和附加剛度,具有良好、可靠的耗能能力,表現(xiàn)出良好庫倫特性,加之結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)低、安裝維護(hù)方便、適用性強(qiáng)等特點(diǎn),具有較好的工程應(yīng)用前景[9-11]。
由于摩擦阻尼器是通過結(jié)構(gòu)的相對(duì)滑動(dòng)產(chǎn)生摩擦耗能,因此,對(duì)于相對(duì)速度并不敏感,表現(xiàn)出很強(qiáng)的非線性性質(zhì),屬于位移相關(guān)性阻尼器。故常用理想剛塑性模型建立摩擦阻尼器的滯回模型,如圖1所示。其表達(dá)式為:
F=Fdsgn(x(t))
(1)
式中F——摩擦力,N;
Fd——起滑力,N;
x(t)——起滑位移,m。
圖1 剛塑性模型示意
在理想剛塑性模型中,摩擦阻尼器在一個(gè)周期內(nèi)消耗的能量Wd為:
Wd=4Fdx0
(2)
式中Wd——一個(gè)周期內(nèi)摩擦阻尼器消耗的能量,J;
x0——最大滑動(dòng)摩擦位移,m。
對(duì)于安裝有摩擦阻尼器的支撐,被稱為摩擦耗能支撐,可采用彈性恢復(fù)力模型作為其滯回模型,如圖2所示。根據(jù)其作用機(jī)理可知,當(dāng)結(jié)構(gòu)處于小幅振動(dòng)時(shí),摩擦阻尼器不產(chǎn)生滑動(dòng),主體結(jié)構(gòu)處于彈性狀態(tài),摩擦耗能支撐僅提供剛度支撐;而當(dāng)結(jié)構(gòu)處于大幅振動(dòng)時(shí),摩擦耗能支撐在主體結(jié)構(gòu)構(gòu)件屈服之前,按預(yù)定滑動(dòng)荷載產(chǎn)生滑移,依靠摩擦耗散能量。其摩擦力的表達(dá)式為:
(3)
圖2 彈性恢復(fù)力模型示意
本文設(shè)計(jì)了小試試驗(yàn)塔器用摩擦阻尼器,如圖3所示。摩擦阻尼器由靜摩擦片、墊片、動(dòng)摩擦片、螺栓和螺母組成。靜摩擦片和動(dòng)摩擦片之間設(shè)置有聚四氟乙烯墊片,用以調(diào)節(jié)摩擦系數(shù),通過改變螺栓螺母的預(yù)緊力調(diào)節(jié)摩擦阻尼器的起滑力。摩擦阻尼器尺寸參數(shù)如表1所示。
圖3 摩擦阻尼器結(jié)構(gòu)示意
表1試驗(yàn)用摩擦阻尼器尺寸參數(shù)
參數(shù)靜摩擦片尺寸/mm墊片厚度/mm動(dòng)摩擦片長度/mm動(dòng)摩擦片寬度/mm螺栓規(guī)格/mm數(shù)值24×20×215512M4
依據(jù)彈性設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,以某化工塔為原型進(jìn)行等比例縮放,建立小試模型,如圖4所示。小試模型塔體高1.2 m,由M8螺紋桿、塔盤(直徑50 mm,厚度10 mm)和連接件構(gòu)成;模型周圍設(shè)置有框架,用以固定摩擦阻尼器或限位支撐??蚣芨?.6 m,由M4螺紋桿、鋁制框架及相關(guān)連接件構(gòu)成。試驗(yàn)?zāi)P统叽缛绫?所示。
圖4 小試模型實(shí)物圖
表2 試驗(yàn)?zāi)P统叽?/p>
摩擦阻尼器或限位支撐設(shè)置在0.6 m高度位置,即最上層框架處。摩擦阻尼器和塔體的連接位置設(shè)置萬向節(jié),保證摩擦阻尼器僅受到軸向力,從而保證摩擦阻尼器得以正常工作,如圖4(d)所示。使用螺紋桿提供限位支撐,通過螺母固定,其連接結(jié)構(gòu)如圖4(e)所示。
采用JZ-50激振器、FY300信號(hào)發(fā)生器及功率放大器組成激勵(lì)系統(tǒng)對(duì)塔器進(jìn)行激振。使用CMOS激光位移傳感器對(duì)塔器振動(dòng)過程中的位移值進(jìn)行測(cè)量,并由AD數(shù)據(jù)采集設(shè)備和配套的數(shù)據(jù)采集記錄軟件將數(shù)據(jù)記錄到計(jì)算機(jī)中。利用力傳感器測(cè)量塔頂?shù)募ふ窳Υ笮 ?/p>
改變螺栓預(yù)緊力,對(duì)摩擦阻尼器進(jìn)行單向循環(huán)拉壓試驗(yàn),得到不同起滑力Fd下摩擦阻尼器的摩擦力-位移滯回曲線,其結(jié)果如圖5所示。
(a)Fd=0.8 N (b)Fd=4 N
(c)Fd=10 N (d)Fd=14 N
圖5 不同起滑力Fd下阻尼器滯回曲線
對(duì)比不同起滑力Fd下摩擦阻尼器的摩擦力-位移滯回曲線,可以看出,F(xiàn)d在0~10 N的范圍以內(nèi),滯回曲線符合干摩擦阻尼器的滯回曲線特征,且多次循環(huán)拉伸,滯回環(huán)基本重合,較為飽滿,表明摩擦阻尼器的摩擦力輸出性能較為穩(wěn)定且具有較好的耗能能力。當(dāng)起滑力Fd=14 N時(shí),由于螺栓預(yù)緊力過大,導(dǎo)致摩擦片在相對(duì)滑動(dòng)的過程中存在粘黏,使得阻尼輸出力在滑動(dòng)過程中存在劇烈的抖動(dòng),無法保持平穩(wěn)地輸出。故在后續(xù)試驗(yàn)研究中,摩擦阻尼器的起滑力Fd均保持在0~10 N的范圍。
施加沖擊載荷,使塔器結(jié)構(gòu)進(jìn)行自由振動(dòng),得到結(jié)構(gòu)的自由衰減曲線,如圖6所示。測(cè)得單塔和在0.6 m高度處安裝限位支撐的塔器的固有頻率分別為1.172,4.081 Hz;利用對(duì)數(shù)衰減法計(jì)算塔器的阻尼比,得到單塔和安裝限位支撐的塔器的阻尼比分別為0.009 38,0.021 90。
圖6 自由衰減曲線
根據(jù)NB/T 47041—2014《塔式容器》,塔器結(jié)構(gòu)在橫風(fēng)向載荷的作用下,穩(wěn)定時(shí)呈現(xiàn)近似于正弦振動(dòng),利用簡諧力模型模擬橫風(fēng)向振動(dòng)響應(yīng)。設(shè)置信號(hào)發(fā)生器,使激振器在塔器塔頂加載正弦激振,模擬塔器橫風(fēng)向振動(dòng)。分別從阻尼器布置形式、阻尼器和塔器連接間隙、阻尼器起滑力3個(gè)方面,對(duì)塔器橫風(fēng)向振動(dòng)的影響進(jìn)行試驗(yàn)研究。
3.3.1 阻尼器布置形式
阻尼器可以布置在平行于載荷方向和垂直于載荷方向,為此,對(duì)不同方向布置的摩擦阻尼器對(duì)塔器減振作用效果進(jìn)行研究。
以起滑力Fd=1 N為例,對(duì)平行于載荷方向和垂直于載荷方向布置摩擦阻尼器的塔器,測(cè)試在不同激振力幅值下的橫風(fēng)向振動(dòng),得到的結(jié)果如圖7所示??梢钥闯?,由于垂直于載荷方向的塔器的振幅很小,因此垂直于載荷方向布阻尼器雖然會(huì)隨著塔器的振動(dòng)而產(chǎn)生橫向擺動(dòng),但是摩擦片之間的相對(duì)位移很小,幾乎不會(huì)產(chǎn)生摩擦耗能作用。且由于阻尼器垂直于載荷方向,無法在載荷方向上為塔器提供剛度支撐,故相對(duì)于單塔的塔頂振幅幾乎沒有減小,在圖7中兩條曲線基本重合在一起。
圖7 阻尼器布置對(duì)振幅的影響曲線
對(duì)于平行于載荷方向布置的摩擦阻尼器,當(dāng)激振力幅值較小時(shí),摩擦阻尼器僅對(duì)塔器提供剛度支撐作用。而隨著激振力幅值的增加,摩擦阻尼器開始產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng),阻尼器的摩擦耗能作用消耗了一部分激振力輸入到塔器結(jié)構(gòu)的能量,使得塔頂?shù)恼穹蠓s小,故振幅曲線存在一個(gè)較為明顯的拐點(diǎn)。在未到達(dá)拐點(diǎn)對(duì)應(yīng)的激振力幅值時(shí),塔頂位移相對(duì)于單塔僅下降了8%左右。而當(dāng)摩擦阻尼器開始產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)后,相對(duì)于單塔的振幅減小了20%。由于在實(shí)際工程中,塔器受到風(fēng)載荷的方向并不固定,故需要在安裝高度處的水平面內(nèi)互相垂直的兩個(gè)方向上分別布置1~2組摩擦阻尼器,以保證風(fēng)載荷為任意水平方向時(shí)摩擦阻尼器均可對(duì)塔器產(chǎn)生耗能作用,達(dá)到減振的目的。
3.3.2 阻尼器和塔器連接處間隙
在傳統(tǒng)的利用限位支撐裝置限制塔器位移的結(jié)構(gòu)中,為便于安裝,在限位裝置和塔器之間常常會(huì)留有一定的間隙,故在本節(jié)通過調(diào)節(jié)摩擦阻尼器和塔器連接處的螺栓調(diào)節(jié)間隙,并與未設(shè)置間隙的塔器的振動(dòng)響應(yīng)進(jìn)行對(duì)比,研究間隙對(duì)摩擦阻尼器減振效果的影響。間隙設(shè)置如圖8所示。
圖8 連接處間隙
以摩擦阻尼器起滑力Fd=1 N為例,設(shè)置0.5 mm和1 mm兩組間隙進(jìn)行試驗(yàn),并與未設(shè)置間隙的塔器的振動(dòng)進(jìn)行對(duì)比,得到的結(jié)果見圖9。當(dāng)設(shè)置間隙后,在塔器受到激振力的作用而振動(dòng)的過程中,由于間隙的存在,摩擦阻尼器并不完全隨著塔器的振動(dòng)而產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng),而是存在一段空置階段,在該階段摩擦阻尼器既不提供剛度支撐,也不進(jìn)行摩擦耗能。間隙的存在使得摩擦阻尼器的摩擦耗能作用相對(duì)于無間隙結(jié)構(gòu)而存在一定的削弱,故從圖9可看出,0.5 mm和1 mm兩組間隙下塔器的塔頂振幅均大于無間隙時(shí)塔器的塔頂振幅,0.5 mm間隙的塔頂振幅增大了4%左右,1 mm間隙的塔頂振幅增大了12%左右。
此外,在試驗(yàn)過程中,對(duì)于在摩擦阻尼器和塔器的連接處設(shè)置有間隙的塔器,當(dāng)激振力幅值較大時(shí),在間隙處會(huì)產(chǎn)生較為強(qiáng)烈的碰撞,且經(jīng)過長時(shí)間的碰撞后會(huì)導(dǎo)致螺栓松動(dòng)、甚至脫落的現(xiàn)象。故在實(shí)際工程中,對(duì)于摩擦阻尼器的安裝,應(yīng)當(dāng)盡量減小與塔器連接處的間隙。
圖9 間隙對(duì)塔器振幅的影響曲線
3.3.3 阻尼器起滑力
調(diào)節(jié)螺栓預(yù)緊力,改變摩擦阻尼器起滑力,對(duì)不同起滑力下摩擦阻尼器對(duì)塔器減振作用效果進(jìn)行試驗(yàn)研究。
圖10示出不同起滑力Fd下塔頂振幅相對(duì)于單塔振幅降比。圖中不同參數(shù)下的摩擦阻尼器均開始產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)、進(jìn)行摩擦耗能??梢钥闯?,隨著起滑力Fd增大,不同激振力幅值FA對(duì)應(yīng)塔頂振幅下降的百分比均呈逐漸降低的趨勢(shì)。表明在本試驗(yàn)范圍內(nèi),摩擦阻尼器對(duì)塔器的減振效果隨著起滑力的增加逐漸減弱。還可以看出,在相同位置和激振力作用下,設(shè)置摩擦阻尼器時(shí),塔器振幅降低比例明顯大于設(shè)置限位支撐。以激振力幅值FA=0.009 6 N為例,在本文試驗(yàn)范圍0.75 N≤Fd≤3.1 N內(nèi),相對(duì)于單塔振幅,在摩擦阻尼器的作用下塔頂振幅降低了14.24%~23.44%,而在相同位置處設(shè)置限位支撐時(shí)振幅僅降低了8.45%??梢娔Σ磷枘崞骶哂辛己玫暮哪茏饔?,可以大幅降低塔器的振幅。
對(duì)比不同激振力幅值FA的曲線可以看出,激振力幅值FA越大,輸入塔器結(jié)構(gòu)的能量增加,塔器振動(dòng)響應(yīng)加大,由于摩擦阻尼器屬于位移阻尼器,其耗能與位移呈正比,故會(huì)使得摩擦耗能增加,從而導(dǎo)致在相同起滑力Fd的摩擦阻尼器作用下的激振力幅值FA增加,摩擦阻尼器對(duì)塔器的減振效果也隨之增加。故在實(shí)際工程中,應(yīng)用摩擦阻尼器后,當(dāng)塔器受到風(fēng)致振動(dòng)時(shí),風(fēng)載荷越大,摩擦阻尼器對(duì)塔器的減振效果越明顯,有利于塔器的防振。
圖10 不同起滑力Fd下塔頂振幅降比圖
本文將摩擦阻尼器應(yīng)用于塔器的防振措施之中,并對(duì)加設(shè)有摩擦阻尼器的塔器的振動(dòng)特性進(jìn)行研究。從阻尼器布置形式、阻尼器起滑力、阻尼器和塔器連接間隙3個(gè)方面對(duì)塔器橫風(fēng)向振動(dòng)的影響進(jìn)行試驗(yàn)研究,為摩擦阻尼器在實(shí)際塔器減振工程中的應(yīng)用提供參考。得出主要結(jié)論如下。
(1)摩擦阻尼器對(duì)塔器的減振效果主要依靠平行于塔器振動(dòng)方向的摩擦阻尼器。垂直于塔器振動(dòng)方向的摩擦阻尼器對(duì)塔器的振幅影響很小,與平行于塔器振動(dòng)方向的摩擦阻尼器的作用效果相比基本可以忽略。考慮到實(shí)際工程中風(fēng)載荷方向并不固定,故需要在安裝高度處的水平面內(nèi)互相垂直的兩個(gè)方向上分別布置1~2組摩擦阻尼器,使得塔器受到任意方向的風(fēng)載荷的作用均可達(dá)到減振的目的。
(2)阻尼器與塔器連接處的間隙會(huì)減弱摩擦阻尼器的減振效果,且不利于摩擦阻尼器的長期穩(wěn)定工作,因此,在安裝摩擦阻尼器時(shí)應(yīng)注意盡量減小與塔器連接處的間隙。
(3)摩擦阻尼器對(duì)塔器的減振效果明顯優(yōu)于在相同位置處設(shè)置限位支撐。在本文試驗(yàn)范圍內(nèi),摩擦阻尼器可以使得塔器塔頂振幅降低最大達(dá)23.44%,大幅降低塔頂?shù)恼穹?,且激振力幅值越大,摩擦阻尼器?duì)塔器的減振效果也隨之增加。