摘?要:本文簡(jiǎn)要介紹了基于CW40000型轉(zhuǎn)向架的國(guó)內(nèi)A型地鐵車(chē)輛稱重調(diào)簧試驗(yàn)的原理及方法,包括車(chē)輛一系懸掛調(diào)整,車(chē)輛二系懸掛調(diào)整,以及該方法在生產(chǎn)調(diào)試中的應(yīng)用。
關(guān)鍵詞:A型地鐵車(chē)輛;車(chē)體;稱重;調(diào)簧
1 概述
在車(chē)輛采購(gòu)技術(shù)合同中,輪(軸)重是鐵道車(chē)輛設(shè)計(jì)、制造和驗(yàn)收的重要技術(shù)參數(shù),一般要求根據(jù)IEC61133標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。各輪對(duì)重量分配是否均勻,直接影響到整列車(chē)黏著牽引力的發(fā)揮和牽引運(yùn)動(dòng)性能的優(yōu)劣,以及車(chē)輛的抗脫軌性和抗傾覆性等穩(wěn)定性指標(biāo)。并能有效防止運(yùn)營(yíng)中車(chē)輛車(chē)輪偏磨。因此,對(duì)于地鐵車(chē)輛,必須在設(shè)計(jì)制造過(guò)程中采取有效措施,將輪(軸)重偏差限制在較小的范圍。根據(jù)IEC61133要求地鐵車(chē)輛軸重偏差不應(yīng)超過(guò)平均軸重的±2%,輪重偏差不應(yīng)超過(guò)該軸平均輪重的±4%。
對(duì)于地鐵車(chē)輛轉(zhuǎn)向架,一般由一系懸掛結(jié)構(gòu)、二系懸掛結(jié)構(gòu)共二級(jí)剛度組成,導(dǎo)致其輪(軸)重分配不均的原因是多方面的。從載荷傳遞及分布來(lái)看,車(chē)體直接作用于轉(zhuǎn)向架的二系懸掛結(jié)構(gòu)的空氣彈簧上,構(gòu)架作用力直接傳遞到一系彈簧上,所以各級(jí)彈簧支撐點(diǎn)載荷分布情況會(huì)直接影響到車(chē)輛輪(軸)重偏差是否滿足要求。
傳統(tǒng)的車(chē)輛調(diào)簧工藝是在車(chē)體轉(zhuǎn)向架落成后,直接進(jìn)行稱重,并根據(jù)數(shù)值和人工經(jīng)驗(yàn)適當(dāng)?shù)恼{(diào)整,這種方法不僅生產(chǎn)效率低下,費(fèi)工費(fèi)時(shí)。而且車(chē)體與轉(zhuǎn)向架的互換性也大大降低。不利于后期車(chē)輛架修。因此,在實(shí)際生產(chǎn)中,將調(diào)簧試驗(yàn)分為一系調(diào)整(轉(zhuǎn)向架調(diào)整)和二系調(diào)整(車(chē)體調(diào)整)分別進(jìn)行。
2 試驗(yàn)原理
以輪重為例,根據(jù)要求整車(chē)輪重偏差不應(yīng)超過(guò)該軸平均輪重的±4%。所以,需要根據(jù)設(shè)計(jì)信息或設(shè)計(jì)重量分配報(bào)告,分割車(chē)體調(diào)整差異范圍和轉(zhuǎn)向架調(diào)整差異范圍,若車(chē)體控制在±3%之內(nèi),則轉(zhuǎn)向架須控制在±1%之內(nèi),最終保證整車(chē)±4%要求。
舉應(yīng)用在SZ1號(hào)線地鐵車(chē)輛的CW40000轉(zhuǎn)向架為例,一般生產(chǎn)中根據(jù)車(chē)體重量分配報(bào)告,設(shè)定轉(zhuǎn)向架調(diào)整誤差±2%,車(chē)體調(diào)整誤差±2%要求。
2.1 轉(zhuǎn)向架調(diào)整
對(duì)CW40000轉(zhuǎn)向架,一系懸掛為8個(gè)橡膠堆彈簧直接坐落于軸箱上。在轉(zhuǎn)向架裝配完畢后,將轉(zhuǎn)向架放置于對(duì)應(yīng)靜壓試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行承載模擬,如圖1所示。
均勻施加車(chē)輛AW0工況載荷到轉(zhuǎn)向架二系懸掛(空氣彈簧)上表面,并通過(guò)構(gòu)架傳遞到軸箱一系彈簧上,此時(shí)車(chē)輛四輪受力傳遞到下方四個(gè)稱重傳感器上,并顯示讀數(shù)。
在對(duì)應(yīng)的一系彈簧上方或下方采用加墊片方法改變其受力狀態(tài)。最終達(dá)到規(guī)定的±2%要求。
并記錄此時(shí)輪載荷分布,如表1所示。
通過(guò)調(diào)整,轉(zhuǎn)向架差異最大0.96%,滿足要求。
通過(guò)調(diào)整,轉(zhuǎn)向架差異最大0.96%,滿足要求。
2.2 車(chē)體調(diào)整
車(chē)體載荷通過(guò)二系懸掛直接承受,所以二系調(diào)整是否順利通過(guò),直接影響車(chē)輛落成后的輪重分布狀態(tài)。定義車(chē)輛左側(cè)、右側(cè)及四個(gè)空氣彈簧坐標(biāo)如圖2。
以地鐵A型車(chē)為例,轉(zhuǎn)向架中心距為15700mm,同一轉(zhuǎn)向架兩空氣彈簧支撐點(diǎn)間距為1500mm,在車(chē)輛裝配完畢后,將車(chē)體落于4個(gè)稱重傳感器上,保證車(chē)體枕梁空氣彈簧支撐面4點(diǎn)水平,以模擬車(chē)體落成在轉(zhuǎn)向架上,轉(zhuǎn)向架承載工況。
此時(shí)車(chē)體四個(gè)空氣彈簧承載重量會(huì)顯示在四個(gè)傳感器上。并定義四點(diǎn)測(cè)量的承載力(也叫起重力)為FM(FM=GW),見(jiàn)圖2。
2.2.1 轉(zhuǎn)向架底架作用力理論推導(dǎo)和計(jì)算
對(duì)一節(jié)車(chē)廂,起重力總和如下,
并定義校正量K,
校正量K的值可以為正也可以為負(fù)。
此時(shí)定義 起重力FM的平均值和校正量K的代數(shù)和為角力FE。則角力表達(dá)為以下四個(gè)算式:
根據(jù)角力公式,可得出重力計(jì)算公式如下:
將車(chē)體在x方向和y方向分別視為梁結(jié)構(gòu)承載,則車(chē)輛重心分布如圖3和圖4。
此時(shí)GWXS=XM(FE1L+ FE1R)-XM(FE2L+ FE2R)。推出XS如下:
同理推出 YS如下:
如果計(jì)算得到XS為正值,則表明車(chē)輛重心靠近1位端。
如果計(jì)算得到Y(jié)S為正值,則表明車(chē)輛重心偏左側(cè)。
將底架重力在車(chē)體X方向上進(jìn)行分解。既分解到每個(gè)轉(zhuǎn)向架上。如圖5。
然后將和各自分解到空氣彈簧上,如圖6,既為力平衡狀態(tài)下的底架作用力。
此時(shí)平衡方程如下:
由式1-13和1-12整理得:
一般情況,為方便操作,X′M= XM,Y′M= YM。
所求得的 FF1L、 FF1R、FF2L、FF2R既為車(chē)體重量分布于四個(gè)空氣彈簧上的力的最佳值。
2.2.2 車(chē)體底架作用力實(shí)際調(diào)整和應(yīng)用
目前在地鐵制造行業(yè),多用AST公司的四角稱重設(shè)備直接進(jìn)行模擬調(diào)整試驗(yàn)。設(shè)備原理如圖7所示。
將稱重傳感器(件4)位于可升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(件2)上,并通過(guò)數(shù)據(jù)采集器傳輸?shù)浇K端上進(jìn)行計(jì)算,然后使某點(diǎn)傳感器上升(或下降)調(diào)整各點(diǎn)受力值FM無(wú)限接近理論值FF。當(dāng)達(dá)到一定要求后,此時(shí)得到某點(diǎn)上升高度值,既為該點(diǎn)需要補(bǔ)償?shù)杰?chē)體的墊片厚度。并生成相關(guān)報(bào)告。見(jiàn)表2。
從報(bào)告中可以看出,車(chē)體重心偏向2位端右側(cè)。經(jīng)過(guò)調(diào)整后,車(chē)體左右偏差均控制在2%之內(nèi)。而之前轉(zhuǎn)向架也控制在2%之內(nèi),則最終偏差會(huì)小于4%。
2.3 蠕變補(bǔ)償
由于CW40000轉(zhuǎn)向架一系彈簧和二系彈簧均為橡膠彈簧,實(shí)際車(chē)體落成后,經(jīng)過(guò)一定時(shí)期會(huì)發(fā)生蠕變。而橡膠彈簧由于自身的特性,彈簧自身蠕變并非線性變化,不同彈簧之間蠕變量也有差異。最后導(dǎo)致車(chē)輛落成后,某點(diǎn)彈簧與其它彈簧蠕變量差異過(guò)大,造成重量分布失衡。此時(shí)需要對(duì)車(chē)輛進(jìn)行蠕變補(bǔ)償。
常用方法是通過(guò)對(duì)轉(zhuǎn)向架二系懸掛中空氣彈簧的充風(fēng)高度進(jìn)行調(diào)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)每個(gè)空氣彈簧的充風(fēng)高度控制,最終使車(chē)輛重量重新分布到四個(gè)空氣彈簧上,最終達(dá)到輪重滿足±4%要求。
需要注意的是,在車(chē)輛空氣彈簧充風(fēng)高度調(diào)節(jié)時(shí),需要考慮以下幾個(gè)因素。
當(dāng)充風(fēng)高度左右偏差過(guò)大時(shí),會(huì)造成車(chē)體傾斜,嚴(yán)重情況可能使得車(chē)輛無(wú)法通過(guò)限界試驗(yàn)。
空氣彈簧充風(fēng)高度普遍過(guò)低時(shí),會(huì)造成二系懸掛柔性下降,使得車(chē)輛舒適度指標(biāo)下降。并且在AW3載客工況下會(huì)造成內(nèi)部應(yīng)急彈簧與上蓋板摩擦擠壓,不利于彈簧使用壽命。
同樣的,當(dāng)空氣彈簧充風(fēng)高度過(guò)高時(shí),車(chē)輛抗傾覆性和穩(wěn)定性指數(shù)下降。
另外,空氣彈簧內(nèi)的氣壓是目前列車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)計(jì)算整車(chē)重量的數(shù)據(jù)基礎(chǔ),所以充風(fēng)高度決定了內(nèi)部氣壓的大小。當(dāng)氣壓過(guò)大時(shí),則對(duì)應(yīng)制動(dòng)力會(huì)加大,造成車(chē)輪磨耗加速。當(dāng)氣壓過(guò)小時(shí)又會(huì)面臨制動(dòng)力過(guò)小,而制動(dòng)距離和制動(dòng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)的問(wèn)題。對(duì)CW40000轉(zhuǎn)向架,二系懸掛的空氣彈簧一般充風(fēng)高度控制在17~22mm之間。
3 結(jié)語(yǔ)
CW40000型轉(zhuǎn)向架,是典型的采用空氣彈簧支撐的具有二級(jí)剛度的三無(wú)型轉(zhuǎn)向架。所以,其調(diào)簧試驗(yàn)方法具有廣泛的代表意義。同樣適用于采用空氣彈簧支撐結(jié)構(gòu)的其它類型轉(zhuǎn)向架。
此調(diào)整方法,目前已成功應(yīng)用于國(guó)內(nèi)A型車(chē)項(xiàng)目上,有效的縮短了車(chē)輛的靜態(tài)調(diào)試時(shí)間。在實(shí)際的項(xiàng)目生產(chǎn)中對(duì)提高車(chē)輛品質(zhì)和縮短生產(chǎn)周期都起到積極的影響。
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作者簡(jiǎn)介:任東軍(1985-),男,漢族,陜西白水縣人,碩士,工程師,研究方向:工商管理。