陶婕

摘?要：伴隨著我國現代化進程的深入推進，市場對于工業(yè)產品提出了更高層面的要求，不僅在精確度層面與以往相比上升了多個等級，工業(yè)產品的種類和型號也呈現出了多元化的發(fā)展趨勢。一方面是巨大的市場需求，另一方面是人工生產的力所不及，企業(yè)為了在市場競爭中獲得足夠的利潤，就必須要尋求新的發(fā)展途徑?？萍嫉陌l(fā)展為眾多領域提供了新型發(fā)展道路，讓很多行業(yè)突破原有發(fā)展瓶頸，工業(yè)生產中的數控機床也應當在科技的幫助下實現生產的轉型升級，因此工業(yè)機器人的價值逐漸被凸顯。本文從數控機床領域出發(fā)，分析工業(yè)機器人的運用實踐，希望能為我國第二產業(yè)跟上時代的步伐做出一定的貢獻。

關鍵詞：工業(yè)機器人;數控機床;運用實踐

生產精細化已經成為數控產業(yè)的核心要求之一，但是傳統(tǒng)的數控生產方式在穩(wěn)定性和精細化層面無法滿足產品的需求。此外，傳統(tǒng)的數控機床仍然需要人工控制，在生產效率層面，熟練工人和剛入職的工人之間存在較大的差距，即使是同一個工人操作數控機床生產出來的產品，在穩(wěn)定性層面也有一定的波動，倘若產品超過參數誤差，產品便會報廢，增加了企業(yè)的生產負擔。面對日漸激烈的市場競爭，工業(yè)機器人的出現，為數控機床生產升級提供了新的途徑，應當受到企業(yè)足夠的重視。

一、在數控機床領域推廣工業(yè)機器人可行性分析

數控機床與傳統(tǒng)的生產方式相比具有高度的自動化功能，這在一定程度上減輕了企業(yè)的人工運營成本，并且使得生產效率得到極大的提升，這位工業(yè)機器人發(fā)揮其功能創(chuàng)造了良好的條件。數控機床生產方式仍然需要進行各種操作，比如上下料、質量檢測等，倘若數控機床的各個環(huán)節(jié)發(fā)揮工業(yè)機器人的功能，生產的柔性和精準性將會得到更大的提升。此外，工業(yè)機器人和數控機床都能實現全天候運營生產，具有廣泛的適用性。此外，機器人的使用能夠極大開發(fā)數控機床的功能，讓一臺機床實現測量、鉸、銑面等多項工作。從生產能力層面考量，工業(yè)機器人能夠實現自動彌補誤差，并且面對不同要求的加工需要，機器人能夠自主選擇夾具，在生產過程中，工業(yè)機器人還能實現對加工角度的調整，確保產品生產出來的精確性。

二、在數控機床領域工業(yè)機器人的運用實踐分析

（一）參與加工制造

數控機床在進行結構件加工時，機器人的參與能夠確保生產的自動化。在科技的發(fā)展下，市場上出現了專用于數控機床的機器人，機器人在生產時能夠實現自主減速精密生產，這讓產品的質量和效率與傳統(tǒng)數控機床生產相比得到極大的提升。首先，精密生產技術的運用，讓機器人在批量化生產層面實現了高穩(wěn)定性生產。其次，部分數控生產線已經安裝了專用于工業(yè)機器人的夾具，這為機器人參與加工制造奠定了扎實的設備基礎。再者，數控機床生產線中，倘若單機生產仍然需要人工進行上下料、零部件的搬運等工作，機器人的使用不僅可以承擔上述工作，還能在拋磨、焊接等環(huán)節(jié)實現柔性生產，確保了產品的生產水平。

（二）輔助數控折彎機工作

在數控折彎層面，機器人主要通過以下兩種方式參與生產實踐活動。一種是數控折彎機占據核心位置，機器人在真空吸盤和磁力的幫助下在折彎單位內靈活移動，尤其在定位臺和翻轉架領域實現自動化生產。第二種是，工業(yè)機器人在行走軸的幫助下研數控生產線靈活運動，使得生產線加工的柔性降低。機器人能夠確保數控折彎機的無縫連接，尤其在專業(yè)軟件的幫助下，機器人能夠實現封閉控制。即使數控機床采取不同的折彎速度，機器人也能夠在傳感器的幫助下，完全跟上生產的步伐。我國數控折彎機中使用的機器人對于折彎施教的耗費時間只需要兩小時左右。在防盜門和電梯等加工生產行業(yè)中，上述模式適用比較廣泛。

（三）確保數控機床沖壓集成功能的發(fā)揮

在數控機床生產線中，他說使用的是單機機器人，機器人能夠實現板料的自主定位移送，讓精確定位后的板料經過精準施壓沖擊完成生產的初步環(huán)節(jié)，對于沖壓完成后的材料，機器人會自動移送到堆垛臺，從而使得單機機器人完成智能上下料活動。倘若數控生產線使用的是多臺機器人，機器人相互之間會通過沖壓線相連。這種生產方式主要是用于加工工藝比較復雜的工件，在整個數控生產線中，多臺機器人往往只負責單一工作，比如，上料機器人只承擔上料智能、搬運機器人只承擔板料搬運的功能等等。在傳統(tǒng)數控生產領域，機械手能夠確保上下料的自主性，但是該種生產方式對于模具有較高的要求，集成效果較差。工業(yè)機器人的使用能夠增強數控生產線的柔性，確保生產效率的有效提升，并且控制系統(tǒng)還能確保機器人實現自我保護，只有在機床正常運營過程中，機器人才會開展工作，確保生產的安全性。

（四）熱模鍛領域的應用

數控機床中有的承擔熱模鍛生產，常見的承擔熱模鍛生產的數控機床，主要由兩臺模鍛機構成，這兩臺機器有的負責沖壓，有的負責切邊。在該數控機床中使用工業(yè)機器人，也應當根據功能的不同使用兩臺機器人。一臺機器人承擔高溫物料的移送功能，主要將頻爐加工后的物料精準輸送給沖壓機器;另一臺機器人將沖壓后的物料輸送給切邊機。數控機床在沖壓完成后可能會因為高溫形成粘連，機器人也可以承擔潤滑的功能。在該生產環(huán)節(jié)中生產環(huán)境比較惡劣，為了延長機器人的工作壽命，必須要做好機器人保護工作，尤其要避免高溫和輻射對機器人的損害。機器人也應當通過多種傳感器的幫助實現危害的自我規(guī)避，面對極端生產環(huán)境能夠確保自我遠離。

三、結語

在科技的幫助下，數控機床領域使用的機器人智能化水平會不斷的攀升，并且結構會變得更加靈巧、控制體系會不斷變簡單。數控機床在我國工業(yè)生產運用中仍然處于起步階段，尤其是和西方發(fā)達國家相比仍然存在較大的差距，為了彌補生產差距，技術工人必須要進一步加強機器人和數控機床的深入融合，讓兩者之間取長補短，實現緊密配合，幫助我國第二產業(yè)轉型升級，也使得我國工業(yè)生產精確度和智能化水平不斷攀升。

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