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(中國南方電網有限責任公司超高壓輸電公司貴陽局,貴州 貴陽 550081)
目前,在南方電網光纖差動保護應用越來越廣泛,在220 kV和500 kV線路上都作為主要繼電保護方式[1-2]。當前南網主干通信網建設已經相當完善,但通信網管只能有限的監(jiān)控,無法解決傳輸設備到DDF架以及DDF架到繼保設備最后10 m同軸電纜的監(jiān)測問題,也無法對2M繼保通道的協(xié)議、性能和健康狀況進行有針對性的監(jiān)測、管理和預警[3-4]。實際應用時,普遍存在現(xiàn)場調試困難的情況,出現(xiàn)故障后不能準確定位故障位置。如互聯(lián)后,保護裝置出現(xiàn)誤碼或通道異常告警后,由于復用通道經過各級通信設備,很難區(qū)分到底是哪個環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題(共有8個環(huán)節(jié)可能出現(xiàn)問題),只能通過分段自環(huán)的方式檢查,且必須變電站兩側均派人檢查,檢查工作會同時涉及通信專業(yè)和保護專業(yè),尤其在線路兩側分屬不同供電公司時,需要各單位各專業(yè)密切配合才能檢查出問題。有時候甚至各段自環(huán)沒有問題,但是互聯(lián)后就有問題,此時就很難檢查到底是哪里有問題了。因此,會經常出現(xiàn)這種情況,平時運行時,通道狀態(tài)良好,故障或操作時,由于接口設備相關接口沒有良好接地,導致出現(xiàn)誤碼,影響保護正確動作,但是目前只能判斷哪個方向有誤碼,不能準確定位故障位置,只能對整個通道回路進行全面檢查,浪費人力物力。因此,進行2M繼電保護通道在線監(jiān)測和故障診斷具有重要的現(xiàn)實意義[5-6]。
本文將2M繼電保護通道在線監(jiān)測技術和DA-SVR結合起來,提出一種基于DA-SVR的2M繼電保護通道在線監(jiān)測和故障診斷算法。研究結果表明,從各個故障類別的診斷結果還是總體正確率來看,DA-SVR均要高于GA-SVR、SVR和BP神經網絡,有效提高了2M繼電保護通道在線監(jiān)測數(shù)據故障診斷的正確率。
蜻蜓算法[7](DA)是根據蜻蜓覓食行為而提出的一種新的仿生算法。DA算法中,蜻蜓個體通過避撞行為、結對行為、聚集行為、覓食行為和避敵行為等5種行為方式進行覓食和尋優(yōu),這些個體行為詳細描述如下。
避撞行為位置Si和結對行為位置Ai的更新數(shù)學公式為
(1)
N為相鄰蜻蜓個體的數(shù)量;Vj為第j個鄰近蜻蜓個體的速度;X為當前蜻蜓個體的位置;Xj為第j個鄰近蜻蜓個體位置。
聚集行為位置Ci、覓食行為位置Fi和避敵行為位置Ei的更新數(shù)學公式為
(2)
其中X+取最優(yōu)情況,即食物點;X-取最差解,即被獵點。綜合5種蜻蜓群體行為,蜻蜓個體的步長向量更新策略為[8]
ΔXt+1=(sSi+aAi+cCi+fFi+
eEi)+hΔXt
(3)
a,c,e,f,s表示不同的5種蜻蜓群體行為定義權重;h表示差異權重;t表示為已計算次數(shù)。蜻蜓位置更新策略為
Xt+1=Xt+ΔXt+1
(4)
對于訓練樣本集{(xi,yi}i=1,2,…,n,集合元素xi和yi分別為SVR的輸入和輸出數(shù)據,通過非線性映射函數(shù)φ(·)將輸入數(shù)據集映射到高維特征空間,SVR函數(shù)模型為[9]
f(x)=wTφ(x)+b
(5)
f為預測值;w為權值向量;φ(·)為非線性映射函數(shù);b為偏置量。
w和b可由式(6)求得,即
(6)
通過二次優(yōu)化問題求解,SVR的權值向量w為
(7)
(8)
K(·)為核函數(shù)。文中核函數(shù)選擇Gauss函數(shù)
K(xi,xj)exp(-‖xi-xj‖2/2g2)
(9)
g為Gauss核函數(shù)寬度。
通過在超高壓設備部署所在機房及下屬變電站中安置目標2M監(jiān)控設備,在不影響業(yè)務前提下,利用探測技術,實時獲取通道內的數(shù)據信息,并實時監(jiān)控和分析在DDF架通信兩端的的數(shù)據,電平,錯誤碼等等來確保2M繼電保護通道內的通信質量,系統(tǒng)結構如圖1所示。
圖1 系統(tǒng)結構
通過對2M繼保通道進行實時監(jiān)測,彌補傳輸設備到繼保設備最后10 m的管理空白,實現(xiàn)快速發(fā)現(xiàn)故障、定位故障功能[10]。分析在線誤碼率、通道告警、繼保通道103通信協(xié)議,建立故障分析模型,本文設計的2M繼電保護業(yè)務接入業(yè)務邏輯示意如圖2所示。
圖2 2M繼電保護業(yè)務接入業(yè)務邏輯示意
針對SVR模型性能受懲罰參數(shù)C和核函數(shù)寬度g的影響,運用DA算法對SVR模型的懲罰參數(shù)C和核函數(shù)寬度g進行優(yōu)化選擇,選擇分類準確率T為適應度函數(shù)
(10)
Total為樣本總數(shù)量;right為正確分類的樣本數(shù)量。
基于DA-SVR的2M繼電保護通道在線監(jiān)測和故障診斷流程可詳細描述如下。
a.讀取2M繼電保護通道在線監(jiān)測數(shù)據,并歸一化處理[11]
(11)
x′和x分別為歸一化后數(shù)據和在線監(jiān)測原始數(shù)據;xmax和xmin分別為在線監(jiān)測數(shù)據中的最大值和最小值。
b.將2M繼電保護通道在線監(jiān)測數(shù)據劃分為訓練樣本和測試樣本。
c.初始化DA算法。設定種群規(guī)模popsize,最大迭代次數(shù)T,變量維數(shù)dim=2和懲罰參數(shù)C∈[Cmin,Cmax]和核參數(shù)g∈[gmin,gmax]。
d.初始化DA算法蜻蜓個體的步長ΔX和初始位置X。
e.令當前迭代次數(shù)t=1,將2M繼電保護通道在線監(jiān)測數(shù)據的訓練樣本輸入SVR模型,根據式(17)計算每個蜻蜓個體的適應度,并進行排序記錄當前最優(yōu)解。
f.每次迭代獲取和替代最新的X+及X-,以及計算得出新的權重值s,a,c,f,e和w。
g.根據式(1)~式(2)更新S,A,C,E和F。
h.根據式(3)~式(4)更新DA算法步長向量和蜻蜓群體的位置向量。
I.若迭代次數(shù)t>T,保存最優(yōu)懲罰參數(shù)C*和核參數(shù)g*;反之,t=t+1,返回步驟e。
J.將C*和g*代入SVR模型,運用測試樣本進行2M繼電保護通道在線故障診斷。
本位在DDF架下部署的監(jiān)控設備采用常用的傳輸協(xié)議TCP/IP,并按照協(xié)議約定的數(shù)據格式采集數(shù)據[12]。對于傳輸通道內非成幀結構及成幀結構數(shù)據所采集周期一般為5 min/15 min,其中對于非成幀結構數(shù)據采集電路數(shù)據包,而成幀結構數(shù)據采集性能指標數(shù)據包。監(jiān)控設備獲取的數(shù)據信息包括數(shù)據采集開始和結束時間,獲取通道號編碼,并計算誤碼時長、嚴重誤碼時長,數(shù)據包用時長,誤碼總數(shù)及誤碼率,信息缺失時長,告警時長,幀失步時長和對端告警時長等。具體特征數(shù)據獲取步驟如下。
a.獲取單位時間內所傳輸?shù)臄?shù)據包總數(shù),正確包數(shù)及錯誤包數(shù)以通信包數(shù)等。
b.獲取單位時間內對應的數(shù)據包字節(jié)總數(shù),以及正確包字節(jié)數(shù)、錯誤包字節(jié)數(shù)、通信包字節(jié)數(shù)等。
c.獲取數(shù)據包丟包情況,包括單位時間內丟包總計,CRC16校驗錯包總數(shù),超時包總數(shù)及丟棄包總數(shù)。
d.獲取單位周期內的電路數(shù)據包的性能指標,一般周期采用5 min/15 min,包括數(shù)據總包與數(shù)據包字節(jié)數(shù)占比,超時包總數(shù)與超時包字節(jié)總數(shù)占比,通信包總數(shù)與通信包字節(jié)總數(shù)占比,CRC校驗包總數(shù)與CRC校驗包字節(jié)總數(shù)占比,丟棄包總數(shù)與丟棄包總字節(jié)數(shù)占比等。
為驗證算法的有效性,選擇信號丟失(LOS)、告警指示信號(AIS)、CRC檢驗錯誤的HDLC數(shù)據包(ERR)、檢測不到HDLC數(shù)據包(LOP)和信號正常(OK)等故障為研究對象[13-14],樣本數(shù)據分布如表1所示。
表1 樣本數(shù)據分布
為驗證DA-SVR算法的有效性,在對樣本進行預處理后,對測試樣本數(shù)據分別采用DA-SVR算法、GA-SVR算法、SVR算法和BP神經網絡進行仿真試驗,表2為4種方法故障診斷結果的對比。
表2 故障診斷結果對比
由表2可知,DA-SVR診斷的正確率高于GA-SVR,SVR和BP神經網絡,其中BP神經網絡的準確率最低。從各個故障類別的診斷結果還是總體正確率來看,DA-SVR均要高于GA-SVR,SVR和BP神經網絡,有效提高了2M繼電保護通道在線監(jiān)測數(shù)據故障診斷的正確率。
針對SVR模型性能受懲罰參數(shù)C和核函數(shù)參數(shù)g的影響,將2M繼電保護通道在線監(jiān)測技術和DA-SVR結合起來,提出一種基于DA-SVR的2M繼電保護通道在線監(jiān)測和故障診斷算法。研究結果表明,從各個故障類別的診斷結果還是總體正確率來看,DA-SVR均要高于GA-SVR,SVR和BP神經網絡,有效提高了2M繼電保護通道在線監(jiān)測數(shù)據故障診斷的正確率。