張永吉

（大慶油田工程建設(shè)有限公司管道公司第四工程部，黑龍江 大慶 163000）

1 儲(chǔ)罐防腐涂層工藝和檢測(cè)現(xiàn)狀

1.1 儲(chǔ)罐防腐涂層的工藝

在儲(chǔ)罐的防腐涂層的涂刷工藝上一般分為人工涂刷和機(jī)械涂刷兩種，人工涂刷就是手動(dòng)進(jìn)行防腐涂層的涂刷，這種涂刷方式對(duì)于防腐涂層的厚度以及均勻度不易掌握；另一種機(jī)械涂刷是利用相關(guān)的機(jī)械設(shè)備進(jìn)行高壓無(wú)氣噴刷，這種噴刷方式能夠有效的控制防腐涂層的厚度和均勻度，而且工作效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工涂刷的方式，因此被現(xiàn)階段廣泛應(yīng)用于儲(chǔ)油罐防腐涂層的涂刷工作中。

1.2 儲(chǔ)罐防腐涂層的檢測(cè)現(xiàn)狀

關(guān)于儲(chǔ)罐防腐涂層的檢測(cè)通常是根據(jù)儲(chǔ)罐防腐涂層的總面積大小以及儲(chǔ)罐內(nèi)的介質(zhì)屬性來(lái)進(jìn)行抽查檢測(cè)，主要是檢測(cè)防腐涂層的厚度以及擊穿電壓。在目前儲(chǔ)罐防腐涂層的檢測(cè)方面最常用的一起是超聲波測(cè)厚儀以及電火花檢漏儀，在檢測(cè)方式上多數(shù)還是使用人工的方式進(jìn)行，因?yàn)槭苋斯ぜ夹g(shù)以及操作等多方面的影響，從而造成檢測(cè)結(jié)果存在一定的誤差[1]。當(dāng)前研發(fā)的只能檢測(cè)儀便可以有效的避免因各種外界因素導(dǎo)致的檢測(cè)結(jié)果的誤差問(wèn)題，而且可以實(shí)現(xiàn)更全面的檢測(cè)，在檢測(cè)過(guò)程中便自動(dòng)顯示檢測(cè)點(diǎn)位的相關(guān)數(shù)據(jù)并進(jìn)行打印，通過(guò)對(duì)各個(gè)點(diǎn)位的數(shù)據(jù)分析整理就可以得出一個(gè)相對(duì)科學(xué)合理的檢測(cè)結(jié)果。

2 關(guān)于防腐涂層厚度智能檢測(cè)技術(shù)的分析

2.1 技術(shù)原理

該智能檢測(cè)技術(shù)是有多個(gè)系統(tǒng)共同組成的一個(gè)新興技術(shù)，各個(gè)系統(tǒng)完成各自任務(wù)的同時(shí)也在輔助著其他系統(tǒng)的工作完成，具體的原理如下：其中智能檢測(cè)技術(shù)中的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要是為執(zhí)行系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)和工作提供相應(yīng)的動(dòng)力支持，使其能夠正常工作；控制系統(tǒng)的作用相當(dāng)于整個(gè)檢測(cè)儀器的總指揮官，可以指揮執(zhí)行系統(tǒng)在預(yù)定的時(shí)間和順序進(jìn)行工作；感知系統(tǒng)是對(duì)檢測(cè)儀器自身所處的工作環(huán)境以及工作狀態(tài)的一個(gè)自我感知的系統(tǒng)；決策系統(tǒng)是通過(guò)接收檢測(cè)儀器在檢測(cè)過(guò)程中傳遞過(guò)來(lái)的信號(hào)進(jìn)行科學(xué)合理的計(jì)算和推理，并能夠根據(jù)實(shí)際情況自動(dòng)完成相關(guān)算法調(diào)整的軟硬件系統(tǒng)；軟件主要是指檢測(cè)儀器的系統(tǒng)軟件以及各種算法的編程等。

在檢測(cè)儀器的控制系統(tǒng)中一般包括了上位機(jī)和下位機(jī)兩個(gè)結(jié)構(gòu)，上位機(jī)主要是對(duì)一些檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行初始化的設(shè)置以及達(dá)到對(duì)檢測(cè)儀器自身的一個(gè)監(jiān)控作用；下位機(jī)則是通過(guò)一些微處理器等設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)各種檢測(cè)信號(hào)的采集和處理等工作。這兩個(gè)結(jié)構(gòu)有效的結(jié)合協(xié)調(diào)工作就實(shí)現(xiàn)了爬壁機(jī)器人的自動(dòng)工作狀態(tài)，并實(shí)現(xiàn)對(duì)該檢測(cè)儀器的軟件系統(tǒng)的控制。

2.2 技術(shù)指標(biāo)

儲(chǔ)罐防腐涂層厚度智能檢測(cè)儀器的工作技術(shù)指標(biāo)為：（1）能夠測(cè)量的厚度在0～500um之間；（2）測(cè)量一般存在的誤差在1um左右，上下浮動(dòng)的區(qū)間不超過(guò)測(cè)量值的3%；（3）檢測(cè)儀測(cè)量?jī)牲c(diǎn)間的距離可以進(jìn)行1～2m或者3m的調(diào)節(jié)；（4）只能檢測(cè)儀在測(cè)量過(guò)程中檢測(cè)速度是每分鐘2～5m；（5）對(duì)于檢測(cè)數(shù)據(jù)可以達(dá)到實(shí)時(shí)顯示和打印并能繪制出相對(duì)應(yīng)的曲線圖；（6）智能監(jiān)測(cè)儀的重量一般在13kg左右；（7）爬壁機(jī)器人的磁盤(pán)吸力可以達(dá)到40kg；（8）不超過(guò)5mm的障礙物均可以自行越過(guò)[2]。

2.3 儲(chǔ)罐防腐涂層厚度測(cè)量

（1）校準(zhǔn)涂層測(cè)厚儀

在測(cè)試之前首先要對(duì)測(cè)厚儀進(jìn)行調(diào)零，從而保證測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性。校準(zhǔn)方法為先將測(cè)厚儀放到需要側(cè)后的儲(chǔ)罐壁上，顯示屏上會(huì)有數(shù)據(jù)顯示，此時(shí)按測(cè)厚儀上的歸零鍵，如果屏幕上顯示0.0，則說(shuō)明校準(zhǔn)成功；

（2）數(shù)據(jù)的采集

完成校準(zhǔn)的測(cè)厚儀就可以開(kāi)始接下來(lái)的涂層測(cè)厚工作了，把測(cè)厚儀安裝到爬壁機(jī)器人上并連接好電源，在進(jìn)行軟件系統(tǒng)設(shè)置工作，將移動(dòng)的距離和速度按照檢測(cè)要求標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置好，通過(guò)對(duì)儀器移動(dòng)的路徑來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)儲(chǔ)罐防腐層厚度的檢測(cè)。在具體的數(shù)據(jù)采集工程中可以通過(guò)水平測(cè)量以及垂直測(cè)量?jī)煞N方法進(jìn)行，可以充分檢測(cè)測(cè)厚儀的精確度，水平測(cè)量就是將需要測(cè)量涂層厚度的鋼板水平放置進(jìn)行測(cè)量，同理垂直測(cè)量就是將需要測(cè)量厚度的鋼板垂直于地面放置進(jìn)行測(cè)量，兩種測(cè)量的誤差均在允許誤差內(nèi)則說(shuō)明精確度達(dá)標(biāo)。

3 結(jié)束語(yǔ)

綜上所述，智能測(cè)厚儀實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理以及數(shù)據(jù)的保存一體化處理工作，不僅檢測(cè)效率高，而且具備超高的精準(zhǔn)度，也促進(jìn)了儲(chǔ)罐防腐涂層質(zhì)量檢測(cè)工作的質(zhì)量提高。