李乃剛
(天津天鐵冶金集團(tuán)有限公司運(yùn)輸部,河北056404)
鐵路運(yùn)輸在我公司原燃料進(jìn)廠、成品外發(fā)等生產(chǎn)環(huán)節(jié)中具有非常重要的地位,而出、入廠車輛的解編、調(diào)度、編組、外發(fā),其作業(yè)效率對(duì)提高運(yùn)力、壓縮車輛停時(shí)費(fèi)用有著直接影響。對(duì)每節(jié)鐵路車輛車號(hào)的識(shí)別和區(qū)分是作業(yè)得以進(jìn)行的基礎(chǔ),以往我們都是由專職車號(hào)員對(duì)入廠車輛按順序進(jìn)行車號(hào)的現(xiàn)場(chǎng)抄寫(xiě)和微機(jī)錄入,存在作業(yè)效率低、準(zhǔn)確率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大等缺點(diǎn)。為此,我們引進(jìn)了先進(jìn)RFID 技術(shù)實(shí)現(xiàn)的車輛車號(hào)自動(dòng)錄入系統(tǒng)。實(shí)時(shí)傳輸使作業(yè)效率和準(zhǔn)確率得到了明顯提高。但是由于我公司地理環(huán)境的復(fù)雜性以及冶金生產(chǎn)企業(yè)的特殊性,該系統(tǒng)在穩(wěn)定性、可靠性等方面逐漸顯露出一些缺陷,越來(lái)越難以適應(yīng)當(dāng)前日益規(guī)范、嚴(yán)格的鐵路運(yùn)輸要求,因此,需要對(duì)原系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)發(fā)和改進(jìn),使其更好的適應(yīng)我公司實(shí)際,進(jìn)一步提高運(yùn)輸效率和降低車輛停時(shí)費(fèi)用,促進(jìn)鐵路運(yùn)輸管理的信息化和智能化,提高車輛調(diào)度水平和效率。
該系統(tǒng)安裝在鐵路車輛進(jìn)、出廠的咽喉處,車輛經(jīng)過(guò)時(shí),設(shè)備根據(jù)磁鋼觸發(fā)信號(hào)判斷進(jìn)廠或出廠類別、數(shù)量,同時(shí)控制打開(kāi)RF 射頻發(fā)射模塊,其輸出的射頻信號(hào)照射安裝在車輛底部的電子標(biāo)簽,讀取標(biāo)簽上的車號(hào)代碼,通過(guò)讀取、解析、分析處理地面車號(hào)自動(dòng)識(shí)別到的車輛基礎(chǔ)信息,為應(yīng)用信息系統(tǒng)自動(dòng)實(shí)時(shí)錄入車輛的車型、車號(hào)、車種、車輛位置、車輛的裝載屬性、車輛狀態(tài)等數(shù)據(jù)。經(jīng)過(guò)系統(tǒng)多個(gè)功能單元的解碼、檢查、糾錯(cuò)后,經(jīng)通信單元將數(shù)據(jù)發(fā)送給車號(hào)處理設(shè)備,最后通過(guò)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備傳輸給遠(yuǎn)程的鐵路運(yùn)輸調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行處理和應(yīng)用,實(shí)物圖見(jiàn)圖1、圖2。
主要性能指標(biāo):
(1)采用RFID 射頻識(shí)別技術(shù),可通過(guò)以太網(wǎng)傳輸信息,具有加密功能,迅速可靠。
(2)判斷列車行車方向和調(diào)車作業(yè)細(xì)節(jié)。
(3)根據(jù)磁鋼信號(hào)開(kāi)關(guān)RF 功效。
(4)可存儲(chǔ)2048 條數(shù)據(jù)報(bào)文,支持遠(yuǎn)程配置、軟件升級(jí)。
(5)適應(yīng)車速:0~100 km/h。
圖1 車號(hào)地面識(shí)別設(shè)備實(shí)物圖
圖2 車號(hào)地面識(shí)別設(shè)備后面板實(shí)物圖
圖3 安裝在到發(fā)1 線的射頻天線實(shí)物圖
表1 磁鋼連接線定義表
(6)標(biāo)簽讀出距離:0~2.4 m。
(1)地處工礦企業(yè)粉塵環(huán)境,尤其雨雪大霧等不良天氣時(shí),車底電子標(biāo)簽的清晰度、辨識(shí)度降低,降低了車號(hào)數(shù)據(jù)讀取的準(zhǔn)確率,出現(xiàn)漏讀部分電子標(biāo)簽或讀不到電子標(biāo)簽現(xiàn)象,需要提高射頻信號(hào)的穿透能力。
(2)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中的磁鋼及電纜被損壞,出現(xiàn)通訊故障,造成設(shè)備與鐵路運(yùn)輸調(diào)度系統(tǒng)通訊障礙或出現(xiàn)停機(jī)現(xiàn)象。
(3)設(shè)備維修時(shí)查找故障點(diǎn)困難。
(4)電源不穩(wěn)定及外部信號(hào)干擾,造成丟失數(shù)據(jù)現(xiàn)象,如接不到車、輛數(shù)不準(zhǔn)等。
(1)發(fā)射頻率高、波長(zhǎng)短,在傳播方向上不容易繞開(kāi)障礙物,所以將射頻信號(hào)的發(fā)射頻率由914.1 MHz 降為800.1 MHz,使信號(hào)波長(zhǎng)加大,提高了射頻信號(hào)的穿透能力。
(2)射頻天線起著信號(hào)收發(fā)的關(guān)鍵作用,將射頻天線由原來(lái)的1 個(gè)增加到2 個(gè),使天線增益變大,提高了車號(hào)讀取的準(zhǔn)確率(見(jiàn)圖3)。
(3)根據(jù)我公司列車最高限速(30 km/h)遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于國(guó)鐵列車速度的情況,經(jīng)過(guò)試驗(yàn)和論證,在滿足設(shè)備性能需要的情況下,減掉了4 個(gè)有源磁鋼。磁鋼連接線定義表見(jiàn)表1。
(4)在室外射頻天線與室內(nèi)主機(jī)接合處增加了防雷模塊,在感應(yīng)到線路上高壓后及時(shí)泄放雷電流,加強(qiáng)安全防護(hù)。
(5)增加了電源、自檢、功放、接收、發(fā)送等指示燈(見(jiàn)表2)和數(shù)碼管(見(jiàn)表3),維修人員通過(guò)指示燈顏色和數(shù)碼管,能夠快速查找設(shè)備故障。
表2 指示燈含義表
表3 數(shù)碼管含義表
(6)增設(shè)UPS 不間斷穩(wěn)壓電源,并通過(guò)計(jì)算,準(zhǔn)確選用天線電源線規(guī)格,使電源更加穩(wěn)定。在日常巡檢中注意穩(wěn)定電源輸入輸出插頭連接的牢固性。天線電源線截面計(jì)算方法如下[2]:
式中,q為導(dǎo)線截面;ΣI1為通過(guò)電流和導(dǎo)線長(zhǎng)度乘積之和;ΔVL為線路允許壓降;ρ為電阻率。
(7)室外機(jī)箱采用鐵路信號(hào)專用樹(shù)脂軌道箱,并采用膠管、卡箍方式對(duì)射頻電纜進(jìn)行防護(hù)。
(1)通過(guò)對(duì)射頻信號(hào)的發(fā)射頻率的調(diào)整,提高了射頻信號(hào)的讀取能力,降低了以往鐵礦、煤焦等灑落物及粉塵對(duì)射頻信號(hào)強(qiáng)度的影響。
(2)根據(jù)我公司實(shí)際情況,使磁鋼使用數(shù)量減少50%,節(jié)省了費(fèi)用。并且由于減掉了國(guó)鐵專用的有源磁鋼及其必需的電源電纜,杜絕了外部人員、車輛經(jīng)常損壞磁鋼和電纜,造成設(shè)備停機(jī)的現(xiàn)象。在電源電纜的敷設(shè)中,我們運(yùn)用電纜計(jì)算公式[2],大幅提高了作業(yè)效率和準(zhǔn)確度。計(jì)算公式如下:
式中:L為電纜總長(zhǎng)度;l為電纜徑路長(zhǎng)度(不包括穿越股道的長(zhǎng)度);G為電纜所穿越的股道數(shù);a為附加長(zhǎng)度;1.02 是由于電纜敷設(shè)的自然彎曲,按全長(zhǎng)的2%計(jì)列。
(3)自行設(shè)計(jì)、加裝了SPD 防雷模塊,有效減少了所處區(qū)域雷電多發(fā)造成的影響。
(4)根據(jù)實(shí)際情況,首次為室內(nèi)主機(jī)增加了UPS不間斷電源,提高了電源的抗電磁干擾能力,降低了附近國(guó)鐵電力機(jī)車通過(guò)時(shí)對(duì)電源造成的波動(dòng)影響。
(5)室外設(shè)備及電纜防護(hù)方式的改進(jìn),提高了設(shè)備防護(hù)強(qiáng)度和密封性,適應(yīng)了冶金企業(yè)使用環(huán)境條件惡劣,易發(fā)生毀損、雨水浸泡的特點(diǎn)。
鐵路車號(hào)自動(dòng)錄入系統(tǒng)采用先進(jìn)的RFID 技術(shù)和32 位的RISC PowerPC 處理器硬件平臺(tái)和RTOS嵌入式軟件平臺(tái),保證了系統(tǒng)的性能和可靠性,通過(guò)光纖網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)置、狀態(tài)監(jiān)控、軟件升級(jí)、數(shù)據(jù)下載、自我診斷等功能,具有完備的遠(yuǎn)程交互能力。通過(guò)進(jìn)一步的技術(shù)開(kāi)發(fā)和改進(jìn),使該系統(tǒng)在穩(wěn)定性、安全性、實(shí)用性以及準(zhǔn)確率方面有了很大提高,更好的適應(yīng)了我公司在地理環(huán)境、作業(yè)性質(zhì)等方面的特殊性。
該項(xiàng)目投入使用后,由于其可靠性達(dá)標(biāo),完全滿足使用要求,專職車號(hào)員已取消4 人,節(jié)約了勞動(dòng)力成本。根據(jù)我部生產(chǎn)科提供的統(tǒng)計(jì)數(shù)字,該項(xiàng)目應(yīng)用后,作業(yè)效率得到明顯提高,路車停時(shí)平均減少了2.5 h。該項(xiàng)目應(yīng)用后,不僅使磁鋼以及電纜使用數(shù)目減少50%,穩(wěn)定性和可靠性的提高,每年還可節(jié)約大量單元模塊的消耗。項(xiàng)目應(yīng)用前,年平均故障次數(shù)為13 次,消耗備件費(fèi)用12.5 萬(wàn)元,項(xiàng)目應(yīng)用后,故障次數(shù)降為2 次,消耗備件費(fèi)用2 萬(wàn)元。
通過(guò)車號(hào)自動(dòng)錄入系統(tǒng)的使用和進(jìn)一步的創(chuàng)新改進(jìn),提高了鐵路運(yùn)輸作業(yè)效率,有效防止了因車號(hào)錄入錯(cuò)誤引起的生產(chǎn)事故和鐵路運(yùn)力的浪費(fèi),同時(shí)節(jié)約了維護(hù)費(fèi)用,減少了車號(hào)錄入系統(tǒng)的故障次數(shù)和停機(jī)時(shí)間。提高了作業(yè)人員的安全系數(shù),適應(yīng)了節(jié)能環(huán)保要求,取得了良好的社會(huì)效益。一年來(lái)的實(shí)際運(yùn)行證明,該項(xiàng)目對(duì)提高鐵路運(yùn)輸效率,降低勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)費(fèi)用作用明顯,具有很好的實(shí)施效果。
通過(guò)與周邊冶金企業(yè)進(jìn)行比較,我公司車號(hào)自動(dòng)錄入系統(tǒng)具有較為明顯的優(yōu)點(diǎn)。特別是在磁鋼運(yùn)用、防雷磁干擾、射頻天線的布置以及系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性等方面,該系統(tǒng)均處于領(lǐng)先地位。另外,由于對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了適應(yīng)性改進(jìn),其維護(hù)更加簡(jiǎn)便,公司現(xiàn)已完全實(shí)現(xiàn)了自行維修維護(hù)。該項(xiàng)目在第二編組站到發(fā)2#線運(yùn)行至今,效果顯著,但由于受地形、技術(shù)等條件所限,對(duì)到發(fā)1#線的改進(jìn)和推廣受到限制,需要對(duì)該系統(tǒng)在擴(kuò)展性、小型化等方面再進(jìn)一步加以改進(jìn)。