曲 欣
(中冶遼寧德龍鋼管有限公司,遼寧 鞍山114000)
伴隨著我國(guó)大直徑、大壁厚、高鋼級(jí)HFW直縫焊管機(jī)組的不斷建成投產(chǎn),鋼管銑切飛鋸機(jī)及仿形銑切鋸片的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。 目前,HFW 直縫焊管機(jī)組配套的在線飛鋸設(shè)備種類(lèi)較多,其中包括車(chē)削式、滾切式、普通單片鋸切及多片銑切鋸切等。 車(chē)削式和滾切式在線飛鋸機(jī)雖然具備了安全、節(jié)能、高效等優(yōu)點(diǎn),但也存在鋸切時(shí)噪聲大、能耗高、單次鋸切壽命較低、斷口質(zhì)量差等不足,而且僅適用于圓管切斷,不能用于方矩管和開(kāi)口型鋼的切斷,具有一定的局限性。 普通單片鋸切飛鋸機(jī)所使用的鋸片規(guī)格要達(dá)到Φ2 000 mm 以上,飛鋸機(jī)功率達(dá)到了300 kW甚至更高,整機(jī)質(zhì)量超過(guò)20 t,這給在線跟蹤鋸切帶來(lái)很大困難。 目前國(guó)外已淘汰了Φ2 000 mm左右的大型飛鋸機(jī),取而代之的是新型數(shù)控仿形飛鋸機(jī)。 新型數(shù)控仿形飛鋸機(jī)采用多個(gè)小鋸片環(huán)繞鋼管外形輪廓來(lái)快速切斷鋼管,既節(jié)能又降低了噪音,還可以改善工作現(xiàn)場(chǎng)的安全性,保證了鋼管加工的質(zhì)量。
飛鋸切割技術(shù)是HFW 直縫焊管生產(chǎn)工藝流程中一道非常重要的工序,對(duì)鋼管是否能夠成功下線有著及其重要的影響。 該道工序的主要設(shè)備包括鋸切機(jī)、拉出輥及驅(qū)動(dòng)裝置等,主要作用是定尺切斷鋼管,并在切割過(guò)程中保證鋼管不會(huì)彎曲。
中冶遼寧德龍鋼管有限公司Φ630 mm HFW直縫焊管生產(chǎn)線采用奧地利Linsinger 公司MC4型飛鋸機(jī),該設(shè)備具有高效、全自動(dòng)、節(jié)能、低噪、安全等優(yōu)點(diǎn)。 為了提高飛鋸機(jī)設(shè)備的使用效率和運(yùn)行水平,在鋸切鋼管的過(guò)程中更加合理地使用鋸片,減少因更換鋸片停車(chē)帶來(lái)的損耗,在日常使用設(shè)備時(shí)要不斷對(duì)其研究,積累經(jīng)驗(yàn),從而提高設(shè)備的使用效率,降低焊管的制造成本。
奧地利LinsingerMC4 型飛鋸機(jī)設(shè)計(jì)采用數(shù)控仿形切割技術(shù),同時(shí)安裝2 張或4 張鋸片在各自的主軸上,圍繞鋼管均勻布置,每張鋸片只需切透鋼管壁厚,然后沿管壁進(jìn)行仿形切割。 所以不論鋼管直徑多大,鋸片直徑一般在300~500 mm都可以切斷。 由于采用了較小直徑的鋸片,大大降低了銑切功率,裝機(jī)容量70~80 kW,遠(yuǎn)低于同規(guī)格機(jī)組的普通飛鋸功率。 所使用的鋸片刀頭的材質(zhì)為硬質(zhì)合金鑲齒,在鋸齒刃部磨出一定的切削傾角,鋸切時(shí)采用銑削加工的原理,這樣既可以提高鋸片的使用壽命也可以大大改善鋼管的斷口質(zhì)量。
HFW 直縫焊管的定尺長(zhǎng)度一般為6~18 m。通過(guò)飛鋸時(shí),鋼管的喂入輸送是由一架輥道來(lái)完成。 當(dāng)鋼管進(jìn)入輥道時(shí),雖然不同鋼管的外徑尺寸不同,但是整條生產(chǎn)線的工藝是以鋼管的最低邊緣作為參考,因此切削時(shí)不會(huì)有任何影響。 矩形管或方管的喂入是由一個(gè)附加高度調(diào)整輥道完成,當(dāng)不同尺寸的矩形管或方管進(jìn)入飛鋸機(jī)時(shí),設(shè)備的識(shí)別是以其最初圓形鋼管的中心線作為參考進(jìn)行識(shí)別。
對(duì)行走鋼管進(jìn)行定尺的過(guò)程中,飛鋸前方安裝一臺(tái)可調(diào)節(jié)的測(cè)量輥,該測(cè)量輪可以對(duì)鋼管的行走長(zhǎng)度進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤,當(dāng)鋼管行走長(zhǎng)度滿足定尺數(shù)據(jù)時(shí),夾具會(huì)接收到指令并抱緊鋼管 (以防止鋼管在切割過(guò)程中產(chǎn)生橫向或縱向的偏移),并進(jìn)行在線切割,同時(shí)測(cè)量輥立即對(duì)下一根鋼管進(jìn)行長(zhǎng)度測(cè)量。 測(cè)量輥的另一個(gè)關(guān)鍵控制點(diǎn)在于測(cè)量鋼管的運(yùn)行速度,在飛鋸機(jī)夾塊抱緊鋼管的同時(shí)要求它們的運(yùn)行速度必須一致,同時(shí)使鋸片與管端間的距離正好是定尺鋼管的設(shè)定長(zhǎng)度。
由于鋼管切斷是生產(chǎn)線極其重要的一個(gè)環(huán)節(jié),因此要求設(shè)備運(yùn)行可靠,否則一旦出現(xiàn)故障將會(huì)影響生產(chǎn)線的整體運(yùn)行速度。
鋼管在線銑切鋸切技術(shù)在國(guó)外已有多年的應(yīng)用歷史,其制造技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟。 飛鋸機(jī)按仿形原理大體可分為極坐標(biāo)式仿形和直角坐標(biāo)式仿形兩種,都適用于圓管、方管及矩形鋼管的鋸切。
圖1 極坐標(biāo)式仿形銑切飛鋸機(jī)鋸切結(jié)構(gòu)示意圖
中冶遼寧德龍鋼管有限公司采用的是極坐標(biāo)式仿形飛鋸機(jī)。 極坐標(biāo)式仿形銑切飛鋸機(jī)鋸切結(jié)構(gòu)如圖1 所示。 該飛鋸機(jī)主體結(jié)構(gòu)為圓盤(pán)可旋轉(zhuǎn)門(mén)架形式,圓盤(pán)通過(guò)導(dǎo)軌可以自由旋轉(zhuǎn)。 圓盤(pán)上安裝8 條直線導(dǎo)軌,在導(dǎo)軌外側(cè)各安裝一組鋸片主軸,每組鋸片主軸由一臺(tái)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),并且可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀況調(diào)節(jié)鋸片的旋轉(zhuǎn)速度。 四臺(tái)伺服電機(jī)由數(shù)控系統(tǒng)集中控制,各導(dǎo)軌上的旋轉(zhuǎn)鋸片可以通過(guò)行走距離的長(zhǎng)短來(lái)適應(yīng)不同管型的鋼管鋸切。 一般情況下,該飛鋸機(jī)的工作過(guò)程是4 個(gè)鋸片快速接近鋼管,并直接切透,切透深度可自行選擇,然后在外圓盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中,鋸片與圓盤(pán)同步快速沿鋼管的外輪廓旋轉(zhuǎn),并最終切斷鋼管。
MC4 型飛鋸機(jī)可以鋸切大中型HFW 焊接鋼管,鋸切鋼管的規(guī)格范圍為 (Φ219~Φ630) mm×(4~20) mm 圓管,(180×180~500×500) mm×(4~20) mm 方管及 (200×150~600×400) mm×(4~20) mm 矩形鋼管。 由于銑切鋸片采用了硬質(zhì)合金鋸齒,所以能夠鋸切強(qiáng)度較高的石油天然氣輸送管,最高鋼級(jí)可達(dá)X80,最大鋼管壁厚可達(dá)20 mm,這是普通飛鋸機(jī)難以實(shí)現(xiàn)的。
為保證鋼管鋸切時(shí)完全與鋸片同步,不能發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng),在飛鋸機(jī)的鋼管輸入及輸出端各設(shè)有一套液壓夾緊裝置,分別布置在水平、垂直兩個(gè)方向上,并且在鋸前加設(shè)一套主夾具,如圖2所示。 鋸切鋼管時(shí),可根據(jù)不同管型換用相應(yīng)規(guī)格的夾塊。 此種夾具設(shè)計(jì)不但可以和鋼管外壁很好的接觸,還可以保證鋼管的外表面不被劃傷,雖然換型過(guò)程比較費(fèi)時(shí),但鋸切鋼管時(shí)管體穩(wěn)固,減震效果很好。
圖2 固定鋼管主夾具結(jié)構(gòu)示意圖
HFW 鋼管數(shù)控鋸切是20 世紀(jì)發(fā)達(dá)國(guó)家研發(fā)成功的一項(xiàng)新技術(shù),具有技術(shù)含量高、應(yīng)用范圍廣的特點(diǎn)。 鋼管數(shù)控鋸切技術(shù)的一個(gè)關(guān)鍵因素就是鋸片,它直接關(guān)系到鋼管鋸切的效率和質(zhì)量。由于工作條件比較惡劣,銑切鋸片既要承受近200 m/min 的切削速度和較大的進(jìn)給速度,又要承受一定的沖擊和碰撞,此外鋸片還可能處于干切削或不均勻的冷卻之中,所以對(duì)鋸片的性能提出了很高的要求。
飛鋸鋸片銑切面積一般達(dá)到2.5 m2/片時(shí)就要將其全部換下修磨。 銑切鋸片刀頭鑲嵌硬質(zhì)合金刀刃,對(duì)使用有特殊要求,冷卻時(shí)不宜采用水或乳化液,而應(yīng)采用噴、淋油進(jìn)行冷卻,但不能頻繁冷卻。 中冶遼寧德龍鋼管有限公司生產(chǎn)時(shí)采取每12 m (標(biāo)準(zhǔn)鋼管長(zhǎng)度) 噴 4 次,這樣不僅可以提高鋸片的使用壽命,還可以減少鋸片掉齒導(dǎo)致停車(chē)而帶來(lái)的損失。
現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際操作過(guò)程中,需要輸入三個(gè)主要參數(shù),即單齒徑向進(jìn)給量、單齒周向進(jìn)給量和切削線速度。
為簡(jiǎn)化說(shuō)明,先設(shè)定所用變量為:
Ds——鋸片直徑,mm;
Z——鋸片齒數(shù)(鋸齒數(shù)量);
Sz——刀盤(pán)每旋轉(zhuǎn)一周徑向進(jìn)給量,mm ;
Sp——刀盤(pán)每旋轉(zhuǎn)一周周向進(jìn)給量,mm;
vc——鋸片線切削速度,m/s;
t——單根鋼管鋸切時(shí)間,s;
Nc——鋸片轉(zhuǎn)速,r/min;
fr——單齒徑向進(jìn)給量,mm/齒;
fp——單齒周向進(jìn)給量,mm/齒。
以 Φ610 mm×12.7 mm,材質(zhì) Q345B 的鋼管為例,計(jì)算步驟如下:
(1) 首先根據(jù)材質(zhì)和壁厚選擇 vc,vc范圍為180~220 m/min,設(shè)定為 200 m/min;
(2) 根據(jù) vc計(jì)算鋸片主軸轉(zhuǎn)速,Nc=vc/(πDs),(對(duì)于圓形鋼管,選用鋸片 Ds統(tǒng)一為300 mm);
(3) 根據(jù)材質(zhì)和壁厚,刀盤(pán)每旋轉(zhuǎn)一周徑向進(jìn)給量 Sz,一般推薦在 0.02~0.05 mm,設(shè)定為0.03 mm;
(4) 根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)具體測(cè)量,單根鋼管鋸切時(shí)間t 大概需要 24 s,鋸片齒數(shù) Z 為 44 齒;
(5) 單齒徑向進(jìn)給量fr=Sz·t·Nc/Z≈0.06 mm/齒;
(6) 根據(jù)材質(zhì)和壁厚,刀盤(pán)每旋轉(zhuǎn)一周周向進(jìn)給量Sp,設(shè)定為0.03 mm;
(7) 單齒周向進(jìn)給量 fp=k·Sz·t·Nc/Z≈0.11 mm/齒。
需要注意的是,因不確定Linsinger 公司的數(shù)控程序的編寫(xiě)方法,這一進(jìn)給速度只是近似值,k是修正參數(shù),可取1.6~1.9,這里選取為1.9。
輸入?yún)?shù)的設(shè)定直接影響到鋸片和飛鋸機(jī)的使用壽命,更關(guān)系到鋼管的成材率。
以前設(shè)置的輸入?yún)?shù):?jiǎn)锡X徑向進(jìn)給量為0.10 mm 齒; 單齒周向進(jìn)給量為 0.12 mm/齒; 切削線速度為170 m/min (奧地利Linsinger 公司提供)。 當(dāng)鋸切 Φ610 mm×12.7 mm Q345B 鋼管時(shí),每組鋸片平均可以切割242 根鋼管,切削面積為
式中:S——切削總面積,m2;
n——鋼管根數(shù);
R——鋼管外徑,mm;
r——鋼管內(nèi)徑,mm;
t——鋼管壁厚,mm。
每組鋸片 (4 片) 的切削面積為 5.76 m2,則單片鋸片的切削面積為1.44 m2。
優(yōu)化后設(shè)置的輸入?yún)?shù):?jiǎn)锡X徑向進(jìn)給量為0.06 mm/齒; 單齒周向進(jìn)給量為 0.11 mm/齒; 切削線速度為200 m/min。 鋸切同樣規(guī)格和材質(zhì)的鋼管時(shí),更換一次新鋸片平均可以切割640 根鋼管,切削面積為15.23 m2,單片切削面積達(dá)到3.80 m2。
由此可見(jiàn),參數(shù)優(yōu)化后,同等生產(chǎn)條件下,每組鋸片可多切割鋼管398 根,顯著延長(zhǎng)了銑切鋸片的使用壽命,減少了鋸片消耗,同時(shí)因減少停機(jī)次數(shù)提高了鋼管的成材率和一級(jí)品率,降低了生產(chǎn)成本。
鋼管鋸切過(guò)程復(fù)雜,通過(guò)不斷的總結(jié)經(jīng)驗(yàn),也摸索出了一些的規(guī)律,在生產(chǎn)實(shí)際中,可以遵循以下原則來(lái)設(shè)定參數(shù):①關(guān)于材質(zhì),主要影響切削速度的選擇。 抗拉強(qiáng)度高的材質(zhì)切削速度要低,單齒進(jìn)給要??; 相反,抗拉伸強(qiáng)度低的材質(zhì)切削速度可適當(dāng)提高。 ②關(guān)于外徑和壁厚,主要影響齒數(shù)的選擇。 外徑大,厚壁鋼管要選齒數(shù)少的鋸片; 薄壁管可選齒數(shù)多的鋸片。 管壁厚薄一般以10 mm 為分界限。
這里要說(shuō)明的是材料強(qiáng)度的判別標(biāo)準(zhǔn),不同鋼材等級(jí)的抗拉強(qiáng)度見(jiàn)表1。 一般情況下,抗拉強(qiáng)度小于400 N/mm2為低強(qiáng)度,400~500 N/mm2為中等強(qiáng)度,500~850 N/mm2(或以上) 為高強(qiáng)度。
表1 不同鋼材等級(jí)的抗拉強(qiáng)度
要注意的是,單齒進(jìn)給要根據(jù)切削時(shí)的實(shí)際情況來(lái)調(diào)整,為了保證鋸切質(zhì)量,外徑大的厚壁鋼管要選用較少的單齒進(jìn)給量。
MC4 飛鋸機(jī)是一種新型的焊管生產(chǎn)在線切割設(shè)備,也是鋼管生產(chǎn)線上的關(guān)鍵設(shè)備。 通過(guò)在生產(chǎn)實(shí)踐中不斷地摸索和優(yōu)化,科學(xué)合理地控制好飛鋸的各項(xiàng)參數(shù),不僅可以提高設(shè)備的使用效率和運(yùn)行水平,還能降低焊管的制造成本、提高產(chǎn)品的成材率,同時(shí)對(duì)消化吸收國(guó)外的先進(jìn)技術(shù)、實(shí)現(xiàn)技術(shù)轉(zhuǎn)化和創(chuàng)新都具有非常重要的意義。