劉琳琳,張美蘭
(上海振華重工(集團(tuán))股份有限公司,上海 200125)
隨著海洋工程設(shè)備建造尺寸、重量越來(lái)越大,對(duì)半潛運(yùn)輸在應(yīng)用需求方面也在增加[1]。半潛運(yùn)輸采用浮裝浮卸方式裝卸貨物[2],整個(gè)運(yùn)輸作業(yè)時(shí)間短、效率高及不可分割的整體結(jié)構(gòu)運(yùn)輸優(yōu)勢(shì)明顯[3],使之成為當(dāng)今海上重大件遠(yuǎn)洋運(yùn)輸及海洋工程作業(yè)領(lǐng)域不可或缺的組成部分,越來(lái)越多的船企也將目光投入到該運(yùn)輸領(lǐng)域,這使得半潛運(yùn)輸市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈[4]。半潛運(yùn)輸要同時(shí)滿足安全性及經(jīng)濟(jì)性,綜合重大件的大尺寸及運(yùn)輸船甲板利用率等因素,不可避免遇到貨物超出甲板寬度的情況。本文結(jié)合項(xiàng)目工程實(shí)例,對(duì)運(yùn)輸設(shè)計(jì)過(guò)程中的穩(wěn)性及墩木壓應(yīng)力計(jì)算兩方面做了相應(yīng)分析。
半潛運(yùn)輸?shù)某瑢捴卮蠹ㄣ@井平臺(tái)、鋪管船、船塢、模塊及工程船等[5],其中大型鉆井平臺(tái)的運(yùn)輸,船段、浮船塢分段等往往超寬十幾米到幾十米不等。為了便于分析超寬距離對(duì)穩(wěn)性的影響,基于實(shí)際工程項(xiàng)目,選擇了結(jié)構(gòu)寬度不隨自身船長(zhǎng)變化的浮船塢分段作為運(yùn)輸對(duì)象,采用橫向裝載運(yùn)輸方式(貨物船長(zhǎng)與運(yùn)輸船的船長(zhǎng)垂直),計(jì)算出一系列不同超寬情況下的穩(wěn)性,來(lái)研究其影響。
半潛運(yùn)輸船“振華28”從關(guān)島至舟山運(yùn)輸浮船塢的2 個(gè)分段?!罢袢A28”船長(zhǎng)232 m,型寬42 m,型深13.5 m,設(shè)計(jì)吃水9.2 m,載貨甲板面積150 m×42 m。2 個(gè)浮船塢分段結(jié)構(gòu)分別長(zhǎng)107.45 m、127.75 m,單側(cè)超出甲板的最大寬度是42.875 m,是“振華28”運(yùn)輸史上的最大超寬距離。
船舶穩(wěn)性通過(guò)船舶靜水力曲線計(jì)算得到[6],但在航行船舶處于橫搖大傾角時(shí),貨物的入水會(huì)影響原有船舶的靜水力曲線,為了計(jì)算準(zhǔn)確,須將貨物模型計(jì)及在內(nèi)[7],即考慮船和貨物整體的靜水力曲線。
對(duì)不考慮貨物入水、考慮貨物入水(單邊超寬42.875 m)及單邊超寬5~35 m 情況下的大傾角穩(wěn)性進(jìn)行計(jì)算。其中單邊超寬5~35 m 時(shí),重量重心等與實(shí)際項(xiàng)目相同,兩邊超寬相同,貨物寬度不隨自身長(zhǎng)度變化,即水線面面積均勻增加。匯總靜穩(wěn)性曲線見圖1。GZ 為靜穩(wěn)性臂,即重力作用線與浮力作用線之間的垂直距離。橫搖角范圍取0°~min(θf(wàn),θ2,50°),其中 θf(wàn)為進(jìn)水角,θ2為風(fēng)壓側(cè)傾力臂和GZ 曲線的第二交叉角。
圖1 超寬因素對(duì)靜穩(wěn)性曲線的影響Fig.1 Effect of over width on static stability curve
通過(guò)圖中實(shí)際超寬42.875 m 和不計(jì)貨物的靜穩(wěn)性曲線的對(duì)比可得,計(jì)入貨物模型所得到的大傾角穩(wěn)性變好較多;該系列的30°橫搖角對(duì)應(yīng)GZ值見圖2,擬合得最大GZ 與貨物超寬距離成二次增長(zhǎng)關(guān)系。
圖2 超寬因素對(duì)GZ 的影響Fig.2 Effect of over-width on GZ
半潛運(yùn)輸船在浮裝浮卸過(guò)程中,穩(wěn)性最差狀態(tài)是在甲板剛剛?cè)胨虺鏊?,此時(shí)船舶的水線面最小,穩(wěn)性最差。超寬貨物(浮體)底部部分入水,回復(fù)力矩增加,入水狀態(tài)見圖3。
圖3 入水狀態(tài)Fig.3 Submerged status
在甲板入水/出水時(shí)進(jìn)行穩(wěn)性計(jì)算,得到一系列初穩(wěn)性高GM 值,變化趨勢(shì)曲線見圖4,該圖表明GM 與貨物超寬距離成二次增長(zhǎng)關(guān)系。
圖4 貨物超寬對(duì)上浮/下潛穩(wěn)性的影響Fig.4 Effect of over-width on submerged or floating stability
由以上分析得到,貨物浮體超寬對(duì)上浮或下潛穩(wěn)性影響較大,所以在半潛運(yùn)輸重力矩非常大的超寬貨物時(shí),計(jì)及貨物對(duì)穩(wěn)性的影響十分必要。
“振華7”從卡塔爾至英國(guó)運(yùn)輸某平臺(tái)?!罢袢A7”船長(zhǎng)244.5 m,型寬42 m,型深13.5 m,設(shè)計(jì)吃水9.2 m,載貨甲板面積167.4 m ×42 m;某平臺(tái)總長(zhǎng)102.6 m,型寬84.45 m,型深9.45 m,重量22 600 t,重心高度24.72 m。分別按照不計(jì)平臺(tái)模型及計(jì)入模型計(jì)算穩(wěn)性,按照IMO 完整穩(wěn)性規(guī)范[8]進(jìn)行校核,結(jié)果見表1。
表1 完整穩(wěn)性規(guī)范校核結(jié)果Table 1 Results of intact stability specification check
由以上實(shí)例得到,當(dāng)運(yùn)輸貨物重量超重、重心很高時(shí),不將超寬貨物計(jì)入船舶航行的靜水力分析中,計(jì)算結(jié)果不滿足規(guī)范要求,但此時(shí)的半潛船是有裕量完成此次運(yùn)輸?shù)模凑諏?shí)際情況將貨物和船舶作為整體進(jìn)行靜水力分析,計(jì)算結(jié)果滿足規(guī)范要求,這為超重超大超寬的重大件運(yùn)輸提供了運(yùn)輸可行性,同時(shí)節(jié)省了調(diào)用更大運(yùn)輸船的費(fèi)用。
半潛運(yùn)輸中,墩墊木作為常用工裝件,在貨物和運(yùn)輸船甲板間起到緩沖作用,同時(shí)增大摩擦力以克服航行過(guò)程中貨物所受環(huán)境載荷。
在貨物未超寬情況下,通常將貨物看做剛體來(lái)計(jì)算貨物對(duì)墩木的壓力,重力較均勻作用于墩木接觸面。但是超寬貨物在運(yùn)輸船甲板寬度方向跨度大,墩木支撐貨物的區(qū)域狹窄,貨物在自身重力下產(chǎn)生撓度,發(fā)生中拱變形。這導(dǎo)致運(yùn)輸船甲板中間和兩側(cè)墩墊木受力不均,靠近船舷側(cè)的墩木壓力變大,那么將貨物看做剛體計(jì)算墩木壓力得到的結(jié)果會(huì)與實(shí)際有較大偏差。
針對(duì)以上情況,在相同的墩木布置、重量重心、環(huán)境載荷等條件下,通過(guò)計(jì)算不考慮貨物超寬的墩木應(yīng)力與考慮貨物超寬的墩木應(yīng)力,以“振華28”從關(guān)島至舟山運(yùn)輸浮船塢的項(xiàng)目為例,分析超寬因素對(duì)墩木應(yīng)力的影響。
載荷包括重大件的自身重力、慣性力及風(fēng)載荷,其中貨物的慣性載荷通過(guò)耐波性預(yù)報(bào)軟件OCTOPUS 對(duì)本航次船舶運(yùn)動(dòng)響應(yīng)進(jìn)行分析,得到浮船塢分段2 最大加速度為:縱向?yàn)?.08g,橫向?yàn)?.275g,垂向?yàn)?.126g(g=9.81 m/s2)。
浮船塢分段2 重8 903 t,自身重心高5.95 m,其墩木布置示意圖見圖5。
圖5 墩木布置示意圖Fig.5 Schematic diagram of block layout
將運(yùn)輸船、浮船塢分段2 及墩木組當(dāng)做剛體,貨物因橫向、縱向載荷引起的墩木壓力計(jì)算中,墩木所受壓應(yīng)力與到剛體質(zhì)心的距離成線性變化,最遠(yuǎn)處墩木應(yīng)力最大,見圖6。
圖6 橫向或縱向力下的墩木應(yīng)力示意圖Fig.6 Stress diagram of blocks under horizontal or longitudinal load
上述算例中,橫向風(fēng)載荷為7.4 t,橫向風(fēng)力矩為155 t·m,縱向風(fēng)載荷為83 t,縱向風(fēng)力矩為1 737 t·m。墩木組面積為168 m2,自身慣性矩Ix=2.96 m4,Iy=3.53 m4。
縱向、橫向及垂向加速度,船塢分段2 的重量及風(fēng)力矩作用到該剛體上。計(jì)算得到最遠(yuǎn)端距離質(zhì)心縱向距離23.8 m,距離質(zhì)心的橫向距離為17.15 m,該位置的墩木應(yīng)力值為0.921 MPa。
貨物嚴(yán)重超寬時(shí),在舷外重量下,貨物整體發(fā)生較嚴(yán)重的中拱變形,此時(shí)貨物不再適合按照剛體假設(shè)處理。利用ANSYS 對(duì)“振華28”和浮船塢分段2 進(jìn)行結(jié)構(gòu)有限元建模,其中舷側(cè)外板、底板、艙壁及肋板等結(jié)構(gòu)利用shell 單元建模,骨材利用beam 單元建模,彈性模量為2.06×105MPa,泊松比為0.3。由于墩木受壓不受拉特性,利用spring 單元建模,彈性模量為160 MPa,見圖7。
圖7 船體結(jié)構(gòu)有限元模型Fig.7 Finite element model of hull
對(duì)“振華28”模型船底節(jié)點(diǎn)進(jìn)行x,y,z 向約束;對(duì)浮船塢兩端節(jié)點(diǎn)進(jìn)行x,y 方向約束。載荷與2.2 節(jié)相同。通過(guò)以上設(shè)置對(duì)船舶、浮船塢及墩木組進(jìn)行有限元分析。
提取墩木spring 單元最大壓力為1.06×106N,該單元橫剖面為0.6 m×0.6 m,得到最大墩木壓應(yīng)力為2.94 MPa,《海上運(yùn)輸指南》許用值為4 MPa,并且“振華28”與浮船塢的結(jié)構(gòu)應(yīng)力也在許用范圍內(nèi)。
不計(jì)超寬因素情況下的墩木壓應(yīng)力為0.921 MPa,計(jì)入超寬因素,在相同的載荷環(huán)境下,對(duì)運(yùn)輸狀態(tài)進(jìn)行實(shí)際模擬,得到墩木壓應(yīng)力為2.94 MPa,是剛體假定下的3.19 倍??梢?,在貨物嚴(yán)重超寬情況下,忽略貨物變形,將貨物看做剛體的求解方式已不適用,計(jì)及超寬貨物變形來(lái)校核墩木應(yīng)力十分必要,在設(shè)計(jì)中必須考慮。
此外,由于船舷兩側(cè)墩木的受力遠(yuǎn)大于貨物的剛體假設(shè)下的情況,在計(jì)算分析墩木壓力同時(shí),貨物及運(yùn)輸船的局部強(qiáng)度也需校核,以確保船和貨物的結(jié)構(gòu)安全,設(shè)計(jì)時(shí)也應(yīng)予以充分考慮。
貨物超寬情況在海上重大件半潛運(yùn)輸領(lǐng)域很普遍,通過(guò)以上分析,超寬因素對(duì)半潛運(yùn)輸?shù)拇髢A角穩(wěn)性、下潛/上浮穩(wěn)性有影響,超寬距離越大,穩(wěn)性越好。對(duì)于運(yùn)輸超重超寬達(dá)極限工況的浮體貨物,計(jì)及實(shí)際超寬可增加穩(wěn)性裕量,增加運(yùn)輸可行性。嚴(yán)重超寬貨物在進(jìn)行墩木設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)考慮貨物形變對(duì)墩木壓力分布的影響,建議采用有限元方法進(jìn)行分析,得到更貼合實(shí)際的結(jié)果。