陳維榮 ，于 瑾 ，李 奇 ，蒲雨辰 ，楊寒卿 ，韓 瑩

（西南交通大學(xué)電氣工程學(xué)院，四川 成都 610031）

在現(xiàn)今能源需求與環(huán)境保護(hù)的雙重壓力下[1]，分布式發(fā)電相關(guān)技術(shù)以其既可以提高能源利用率，又能充分利用可再生能源的優(yōu)勢(shì)得到了廣泛關(guān)注.由于光伏發(fā)電、風(fēng)力發(fā)電等分布式電源出力存在隨機(jī)性、波動(dòng)性等固有缺點(diǎn)，儲(chǔ)能系統(tǒng)[2-4]對(duì)微電網(wǎng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行具有重要意義.目前，含多種能源的儲(chǔ)能方式得到了廣泛研究，電-氫多能互補(bǔ)型微電網(wǎng)逐漸進(jìn)入學(xué)者的視野[5-7].

由于多能互補(bǔ)型微電網(wǎng)中包含的眾多電力電子器件，不具有傳統(tǒng)電網(wǎng)中所固有的慣性和調(diào)頻調(diào)壓能力[8]，因此考慮可以通過采用合理的控制方法，使并網(wǎng)逆變器在外特性上能模擬傳統(tǒng)電網(wǎng)的同步發(fā)電機(jī)，使其具有一定的慣性和調(diào)頻調(diào)壓特性，從而對(duì)電網(wǎng)更加友好[9]，改善微電網(wǎng)的穩(wěn)定性，虛擬同步發(fā)電機(jī)控制技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生.

現(xiàn)有的虛擬同步發(fā)電機(jī)技術(shù)主要分為兩大類[10]：電流控制型、電壓控制型虛擬同步機(jī)技術(shù).前者大多應(yīng)用于滲透率不高的強(qiáng)電網(wǎng)中，相當(dāng)于受控電流源；后者通常作為受控電壓源，應(yīng)用于高滲透率的弱電網(wǎng)背景下.

傳統(tǒng) VSG （virtual synchronous generator）控制通過模擬同步發(fā)電機(jī)的外特性和內(nèi)部機(jī)理，使得并網(wǎng)逆變器具有慣性和阻尼特性，為大電網(wǎng)提供必要的支撐.文獻(xiàn)[11]模擬了同步發(fā)電機(jī)的電磁暫態(tài)特性，提出了電壓型VSG控制策略.文獻(xiàn)[12-14]分別利用同步發(fā)電機(jī)的電磁方程和機(jī)械方程來進(jìn)行建模，使得虛擬同步發(fā)電機(jī)的特性與實(shí)際更加接近，在特性上達(dá)到了很好的模擬效果，簡(jiǎn)化的模型也更加方便對(duì)VSG控制進(jìn)行改進(jìn).文獻(xiàn)[15]結(jié)合虛擬電阻和向量限流法，提出一種故障電流控制方法，適用于直接電壓式虛擬同步機(jī)，且保證了虛擬同步發(fā)電機(jī)的正常運(yùn)行.文獻(xiàn)[16]通過改進(jìn)虛擬同步發(fā)電機(jī)的控制結(jié)構(gòu)，使逆變器在并網(wǎng)一次調(diào)頻和孤島二次調(diào)頻自如切換，且所提出的二次調(diào)頻方法還可以輔助實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)預(yù)同步功能.

傳統(tǒng)VSG控制方式有利于微電網(wǎng)實(shí)現(xiàn)友好并網(wǎng)，但在電網(wǎng)電壓不平衡時(shí)，無抑制負(fù)序電流的能力，造成并網(wǎng)電流不平衡、諧波干擾等問題，嚴(yán)重影響電能質(zhì)量.針對(duì)非理想情況下運(yùn)行的VSG控制，文獻(xiàn)[17]提出了一種孤島模式中的故障穿越策略，通過判斷虛擬同步機(jī)機(jī)端電勢(shì)和出口電流，對(duì)電路故障程度進(jìn)行劃分，分別應(yīng)用快速電流控制和虛擬阻抗控制，有效增強(qiáng)VSG控制限制短路電流的能力；文獻(xiàn)[18]引入了非線性負(fù)載，分析了非線性負(fù)載造成輸出側(cè)電壓畸變的原因，并提出利用虛擬諧波阻抗進(jìn)行諧波抑制的方法，能同時(shí)適用于電流型和電壓型諧波源.

本文建立了電-氫多能互補(bǔ)型微電網(wǎng)的基本拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，并基于此結(jié)構(gòu)分析了VSG控制原理，通過全頻段的小信號(hào)模型分析確定了VSG系統(tǒng)控制參數(shù)，分析了在電網(wǎng)電壓三相不平衡情況下的工作機(jī)理，進(jìn)一步提出了三相電流平衡的實(shí)現(xiàn)方法.最后在Matlab/Simulink仿真環(huán)境下驗(yàn)證了改進(jìn)的三相電流平衡方法的有效性.

1 VSG控制的實(shí)現(xiàn)

1.1 電-氫多能互補(bǔ)型微電網(wǎng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

本文提出的電-氫多能互補(bǔ)型微電網(wǎng)主要包括光伏發(fā)電及蓄電池儲(chǔ)能組成的電能系統(tǒng)和電解槽-儲(chǔ)氫罐-燃料電池組成的氫能系統(tǒng).微電網(wǎng)結(jié)構(gòu)如圖1所示.

圖 1 電-氫多能互補(bǔ)型微電網(wǎng)結(jié)構(gòu)Fig.1 Electro-hydrogen multi-energy complementary microgrid structure

電能系統(tǒng)由光伏發(fā)電陣列和蓄電池組成.由于光伏陣列輸出受環(huán)境影響較大，將其通過DC/DC轉(zhuǎn)換器連接到母線上，采用擾動(dòng)觀察法作為最大功率點(diǎn)跟蹤控制（MPPT）方法.

蓄電池具有良好的暫態(tài)性能，能夠快速補(bǔ)償母線功率不平衡，在電-氫多能互補(bǔ)型微電網(wǎng)中其主要作用在于平抑由電解槽和燃料電池動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢而產(chǎn)生的波動(dòng).通過雙向DC/DC變換器連接到直流母線上.本文蓄電池 SOC （state of charge）上限為 80%，下限設(shè)置為20%.

氫能系統(tǒng)由質(zhì)子交換膜燃料電池、額定功率1 kW的電解槽和儲(chǔ)氫罐組成.燃料電池的輸出功率由功率協(xié)調(diào)控制策略決定，其額定功率為1 kW，額定電壓24 V，通過電流單環(huán)控制產(chǎn)生變流器控制信號(hào).

電解槽將水分解產(chǎn)生氫氣，氫氣流速與電解槽電流成正比：

式中：ηF為法拉第效率；nc為電解槽的串聯(lián)個(gè)數(shù)；ie為電解槽輸出電流；F為法拉第常數(shù).

儲(chǔ)氫罐儲(chǔ)氫量為

式中：t1、t2分別為儲(chǔ)氫起止時(shí)間；對(duì)儲(chǔ)氫罐容許壓強(qiáng)進(jìn)行了限制，其上限為最大容許壓強(qiáng)的80%，下限為20%.

功率協(xié)調(diào)控制策略作為電-氫多能互補(bǔ)型微電網(wǎng)運(yùn)行的核心，其應(yīng)當(dāng)在運(yùn)行周期內(nèi)，綜合考慮負(fù)荷需求電量、分布式電源發(fā)電能力及輸出特性、儲(chǔ)能系統(tǒng)容量，合理安排分布式電源和儲(chǔ)能系統(tǒng)的啟停及電、氫能量的存儲(chǔ)和利用.當(dāng)光伏陣列輸出功率大于負(fù)荷需求功率時(shí)，即產(chǎn)生棄光現(xiàn)象時(shí)，由光伏陣列提供能量，蓄電池快速儲(chǔ)能就地消納多余的電能，剩余功率供給電解槽電解水產(chǎn)生氫氣，儲(chǔ)存在儲(chǔ)氫罐中.當(dāng)光伏陣列輸出功率不足時(shí)，由蓄電池快速補(bǔ)充功率缺額平抑母線電壓波動(dòng)，若功率缺額較大，由燃料電池按功率協(xié)調(diào)控制策略輸出功率，補(bǔ)足功率缺額，保證母線上功率平衡.

1.2 VSG控制結(jié)構(gòu)

典型的三相三線制并網(wǎng)逆變器結(jié)構(gòu)[19]如圖2所示.

圖 2 VSG控制系統(tǒng)框圖Fig.2 Block diagram of VSG control system

同步發(fā)電機(jī)的特性方程由經(jīng)典的二階模型給出，其轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程如下：

式中：Pm、Pe分別為同步發(fā)電機(jī)的機(jī)械功率、電磁功率；D為阻尼系數(shù)；J為轉(zhuǎn)動(dòng)慣性常數(shù)；ω、ω0分別為虛擬同步角速度和電網(wǎng)角速度；θ為發(fā)電機(jī)功角.

同步發(fā)電機(jī)的瞬時(shí)電磁功率pe可由功率計(jì)算環(huán)節(jié)得到：

式中：ud、uq為逆變器輸出電壓uabc在同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的d、q軸分量；id、iq為逆變器輸出電流的d、q軸分量.

虛擬機(jī)端電勢(shì)的幅值E主要由虛擬勵(lì)磁支路控制，有

式中：Vref和V分別為參考電壓和實(shí)際電壓；Qref和Qe分別為參考無功功率和實(shí)際無功功率；KV為電壓調(diào)節(jié)系數(shù)；k為虛擬勵(lì)磁調(diào)節(jié)的慣性系數(shù).

2 VSG系統(tǒng)穩(wěn)定性分析

由基爾霍夫定律，可得VSG電磁動(dòng)態(tài)方程[20]如下：

式中：uoabc為橋臂三相電壓；uabc和iabc分別為逆變器輸出電壓和電流；L、R分別為逆變器到電網(wǎng)的電感和電抗.

對(duì)三相坐標(biāo)下的電路電磁動(dòng)態(tài)方程變換到dq坐標(biāo)系下，假設(shè)同步旋轉(zhuǎn)頻率為電網(wǎng)額定頻率，有

式中：uodq為dq坐標(biāo)系下逆變器輸出電壓.

對(duì)式（6）進(jìn)行 Laplace變換，同時(shí)令X = ω0L，可知在dq軸坐標(biāo)系下的并網(wǎng)電流分量表達(dá)式為

2.1 有功功率控制環(huán)

設(shè)定虛擬同步發(fā)電機(jī)輸出電壓與電網(wǎng)電壓相角差為δ，假定dq軸坐標(biāo)系下的電網(wǎng)電壓分量為

式中：Ug為電網(wǎng)電壓.

在dq坐標(biāo)系下的逆變器輸出電壓分量為

為分析有功功率與功角的關(guān)系，對(duì)式（10）中δ施加擾動(dòng)并代入式（8）中，得到逆變器輸出電壓u和輸出電流i的小信號(hào)模型：

式中：δ0為功角穩(wěn)態(tài)值.

由瞬時(shí)有功功率，可得有功功率線性化小信號(hào)模型：

式中：下標(biāo)“0”表示VSG系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行值.并網(wǎng)電流的穩(wěn)態(tài)值如式（13）.

式中：U為電網(wǎng)電壓有效值.

綜合上述推導(dǎo)，代入式（12）化簡(jiǎn)可得VSG有功-相角間的傳遞函數(shù)為

式中：系數(shù)表達(dá)式為

2.2 無功功率控制環(huán)

VSG通過控制逆變器機(jī)端電壓幅值來調(diào)節(jié)輸出的無功功率，由瞬時(shí)功率理論可得無功功率的表達(dá)式為

對(duì)瞬時(shí)無功功率輸出進(jìn)行小信號(hào)線性化并展開，得

對(duì)VSG機(jī)端電壓幅值施加擾動(dòng)并化簡(jiǎn)，同理可得VSG無功-電壓間得傳遞函數(shù)為

式中：系數(shù)表達(dá)式為

2.3 基于全頻段小信號(hào)模型的穩(wěn)定性分析

取運(yùn)行條件為E= 1.05 pu，U= 1.0 pu，X= 0.078 pu，R= 0.008 pu，可得到Hpδ(s) 和HQE(s) 的波特圖，如圖 3所示.

圖 3 有功-相角、無功-電壓傳遞函數(shù)波特圖Fig.3 Bode plot for active power-phase and reactive power-voltage transfer functions

由前兩節(jié)的分析，有功-功角、無功-電壓傳遞函數(shù)具有相同的共軛極點(diǎn)極點(diǎn)的位置決定了諧振的大小，當(dāng)極點(diǎn)位于虛軸上時(shí)，將產(chǎn)生無窮大的增益.由于電路中電阻相較電感參數(shù)很小，所以極點(diǎn)s1,2≈ ±jω0靠近虛軸，在同步頻率處存在諧振點(diǎn).由波特圖可看到，在同步頻率ω0處存在諧振現(xiàn)象，產(chǎn)生諧振尖峰，并在諧振點(diǎn)引入180°相位滯后，相位裕度下降，使得VSG控制帶寬變窄，回路帶寬需設(shè)置低于50 Hz.

HPδ(s)和HQE(s) 作為有功功率控制環(huán)和無功功率控制環(huán)的重要環(huán)節(jié)，將同步頻率諧振帶入了VSG的控制環(huán)路當(dāng)中.

忽略實(shí)際系統(tǒng)中有功功率、無功功率分別與電壓、功角的耦合，可得到系統(tǒng)閉環(huán)控制框圖如圖4所示.

圖 4 VSG控制系統(tǒng)閉環(huán)控制框圖Fig.4 Block diagram of VSG control system in closed-loop control

系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)表達(dá)式為

取J= 0.05 pu，D= 15 pu，k= 0.1 pu.當(dāng)J變化時(shí)，有功功率控制環(huán)的開環(huán)波特圖如圖5所示，可以看到，當(dāng)J= 0.05 pu時(shí)，諧振點(diǎn)的峰值可能超過0，加之此時(shí)沒有足夠的相位裕度，系統(tǒng)將處于不穩(wěn)定狀態(tài).當(dāng)勵(lì)磁調(diào)節(jié)系數(shù)k變化時(shí)，無功功率控制環(huán)的開環(huán)波特圖如圖6所示，可以看到當(dāng)k= 0.1 pu時(shí)，系統(tǒng)將處于不穩(wěn)定狀態(tài).

圖 5 有功控制環(huán)波特圖Fig.5 Bode diagram of active control loop

圖 6 無功控制環(huán)波特圖Fig.6 Bode diagram of reactive control loop

本文選取慣性常數(shù)J為0.1 pu，勵(lì)磁調(diào)節(jié)k為5.0 pu.

3 平衡電流控制方法

當(dāng)電網(wǎng)電壓三相不平衡時(shí)，系統(tǒng)中出現(xiàn)負(fù)序分量，導(dǎo)致逆變器并網(wǎng)電流出現(xiàn)三相不平衡，輸出功率波動(dòng)，影響微網(wǎng)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行和可靠并網(wǎng).因此本文以電-氫多能互補(bǔ)型微電網(wǎng)并網(wǎng)電流三相平衡為目標(biāo)，根據(jù)電路參數(shù)L、R計(jì)算出正序電流的參考值，利用電流內(nèi)環(huán)控制使并網(wǎng)電流跟隨正序指令值，并對(duì)負(fù)序分量進(jìn)行抑制，同時(shí)減小微電網(wǎng)輸出功率振蕩.該方法控制框圖如圖7所示.

圖 7 改進(jìn)的平衡電流控制框圖Fig.7 Block diagram of improved balanced current control

對(duì)圖2所示主電路進(jìn)行分析，為簡(jiǎn)化計(jì)算，忽略電容支路的影響，正序電流、電壓的函數(shù)關(guān)系如式（19）.

式中：udop和uqop為逆變器輸出電勢(shì)的dq軸正序分量；edp、eqp為電網(wǎng)電壓dq軸正序分量；idp、iqp為并網(wǎng)電流的dq軸正序分量.

對(duì)式（19）反變換可得正序電流穩(wěn)態(tài)方程：

由式（20）得到電流指令計(jì)算環(huán)節(jié)的正序電流參考值，利用 PI （proportional integral）調(diào)節(jié)器，使得實(shí)際并網(wǎng)電流正序值跟隨正序電流參考值.同時(shí)將負(fù)序電流參考值設(shè)為0，對(duì)負(fù)序電流進(jìn)行抑制.

此外，由于三相正序、負(fù)序分量經(jīng)dq分解后分別為直流和2倍頻分量，因此可在dq坐標(biāo)系下利用陷波器濾除2次諧波分量，實(shí)現(xiàn)正負(fù)序分量的分離.其傳遞函數(shù)為

式中：ω1為陷波角頻率，這里為2倍電網(wǎng)（額定）角頻率；ζ為品質(zhì)因數(shù)，為保證較快響應(yīng)速度，此處設(shè)為1.

4 仿真結(jié)果及分析

4.1 電-氫多能互補(bǔ)型微電網(wǎng)電源協(xié)調(diào)控制

在Matlab/Simulink軟件環(huán)境下進(jìn)行仿真驗(yàn)證，電-氫多能互補(bǔ)型微電網(wǎng)VSG控制系統(tǒng)框圖參見圖2.

光伏陣列、蓄電池、燃料電池、儲(chǔ)氫罐和電解槽[21]具體參數(shù)如表1所示.

表 1 電源及儲(chǔ)能參數(shù)Tab.1 Parameters of power supply and energy storage

為在較短的運(yùn)行時(shí)間內(nèi)驗(yàn)證電-氫多能互補(bǔ)型微電網(wǎng)各微電源的性能及功率協(xié)調(diào)控制策略的有效性[22]，模型參數(shù)均按一定比例縮放.

0～1 s時(shí)，光照強(qiáng)度為 1 500 W/m2，1～2 s時(shí)，為 1 100 W/m2，2～3 s時(shí)，為 500 W/m2；電網(wǎng)及本地負(fù)荷為10 kW.系統(tǒng)各裝置輸出功率如圖8所示.

由圖8可看出，電-氫多能互補(bǔ)型微電網(wǎng)各電源功率協(xié)調(diào)情況如下：

0～1 s時(shí)，光伏陣列輸出功率大于負(fù)荷需求功率，產(chǎn)生棄光現(xiàn)象，先由蓄電池充電，消耗功率為2 kW，剩余功率2 kW供給電解槽電解水制氫，轉(zhuǎn)化為氫能儲(chǔ)存在儲(chǔ)氫罐中；

圖 8 多能互補(bǔ)型微電網(wǎng)功率協(xié)調(diào)控制Fig.8 Coordinated control of multi-energy complementary microgrid power

1～2 s時(shí)，光伏陣列輸出功率為11 kW，負(fù)荷需求功率10 kW，棄光部分功率未超過蓄電池最大充電功率，蓄電池迅速充電消納棄光部分功率，平抑直流母線電壓波動(dòng)，電解槽不啟動(dòng)；

2～3 s時(shí)，光伏陣列輸出小于電網(wǎng)及負(fù)荷需求功率，蓄電池迅速放電，達(dá)到最大放電功率后，由然燃料電池補(bǔ)充功率缺額.

仿真結(jié)果證明電-氫多能互補(bǔ)型微電網(wǎng)電源功率協(xié)調(diào)控制策略有效，且可以高效地補(bǔ)充功率缺額，維持母線電壓穩(wěn)定.

4.2 電流平衡控制驗(yàn)證

VSG電流平衡控制系統(tǒng)參數(shù)如表2所示.

表 2 系統(tǒng)參數(shù)Tab.2 Parameters of the system

仿真時(shí)長(zhǎng)為3 s，0～1 s時(shí)，系統(tǒng)正常運(yùn)行；1～2 s內(nèi)電網(wǎng)電壓因故障三相不平衡，A相幅值降落20%；2 s時(shí)故障切除，2～3 s電網(wǎng)電壓三相平衡，系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行.

圖9、10分別為傳統(tǒng)VSG控制下和改進(jìn)控制方法下的電-氫多能互補(bǔ)型微電網(wǎng)并網(wǎng)電流波形.

圖 9 傳統(tǒng)VSG控制輸出電流波形Fig.9 Output current waveform by traditional VSG control

圖 10 改進(jìn)VSG電平衡控制輸出電流Fig.10 Output current by VSG current balanced control

圖9中兩放大圖分別為0.5～0.6 s、1.5～1.6 s時(shí)的并網(wǎng)電流波形，其中A、B、C相電流分別用藍(lán)色、紅色、黃色表示.從圖9中可以看出，電網(wǎng)電壓出現(xiàn)三相不平衡時(shí)，并網(wǎng)電流也會(huì)出現(xiàn)不平衡，且會(huì)產(chǎn)生沖擊電流，不平衡運(yùn)行時(shí)三相電流幅值增大，最大電流為52 A，超過正常運(yùn)行電流136%，易損壞設(shè)備，對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性也造成極大的沖擊.

運(yùn)用改進(jìn)的電流平衡控制方法，如圖10所示.從0.5～0.6 s放大圖可看出，系統(tǒng)正常運(yùn)行狀態(tài)下，并網(wǎng)電流幅值為22 A，三相電流平衡；由1.5～1.6 s放大圖，在電網(wǎng)電壓不平衡的情況下，VSG仍可輸出三相平衡電流，且幅值控制在27 A，超過正常運(yùn)行電流23%.相比于傳統(tǒng)VSG控制，改進(jìn)的電流平衡控制方法提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度，保證了系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性，更有利于電-氫多能互補(bǔ)型微電網(wǎng)并網(wǎng).

圖11為傳統(tǒng)VSG控制和改進(jìn)電流平衡VSG控制方式下逆變器輸出有功功率和無功功率的對(duì)比.實(shí)線為改進(jìn)方法，虛線為傳統(tǒng)VSG控制方法.

圖 11 輸出有功、無功功率對(duì)比Fig.11 Comparison of active and reactive powers

可以看到，傳統(tǒng)VSG控制方法在電網(wǎng)電壓不平衡時(shí)，波動(dòng)很大，嚴(yán)重影響系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行.而由改進(jìn)的方法由于抑制了系統(tǒng)內(nèi)的負(fù)序分量，使得瞬時(shí)功率波動(dòng)分量減小，在1～2 s內(nèi)有功功率和無功功率波動(dòng)減弱，波動(dòng)范圍小于1 kW.同時(shí)，在電網(wǎng)電壓不平衡和恢復(fù)正常運(yùn)行的瞬間，電流和功率產(chǎn)生的沖擊都有相應(yīng)減小，證明改進(jìn)的控制方法同時(shí)具有減小暫態(tài)沖擊的作用.而在系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，負(fù)序電流抑制對(duì)系統(tǒng)沒有影響.

5 結(jié) 論

本文提出了電-氫多能互補(bǔ)型微電網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，對(duì)光伏陣列、蓄電池、質(zhì)子交換膜燃料電池、電解槽進(jìn)行建模，分別搭建了電能系統(tǒng)模型和氫能系統(tǒng)模型，該模型的優(yōu)點(diǎn)在于可以對(duì)棄光進(jìn)行就地消納，轉(zhuǎn)化為氫能進(jìn)行儲(chǔ)存，同時(shí)，電儲(chǔ)能系統(tǒng)和氫儲(chǔ)能系統(tǒng)互為補(bǔ)充，提高了供電系統(tǒng)的可靠性，提高能源利用效率.

此外，通過分析VSG全頻段并網(wǎng)小信號(hào)模型，得到VSG系統(tǒng)控制參數(shù)，對(duì)dq坐標(biāo)系下電流指令計(jì)算方法進(jìn)行了改進(jìn)，抑制了同步頻率諧振，提高了系統(tǒng)在諧振點(diǎn)處的穩(wěn)定裕度.在電網(wǎng)電壓三相不平衡的情況下，使得VSG仍輸出三相平衡電流，能夠抑制系統(tǒng)內(nèi)的負(fù)序分量，減弱暫態(tài)沖擊，減小VSG輸出功率振蕩，保證了并網(wǎng)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行.最后通過MATLAB/Simulink仿真驗(yàn)證了電-氫多能互補(bǔ)型微電網(wǎng)的功率協(xié)調(diào)控制及改進(jìn)VSG平衡電流控制方法的有效性.