施白雪,徐 慨,蔡城鑫
(海軍工程大學(xué) 電子工程學(xué)院,湖北 武漢 430000)
衛(wèi)星通信具有通信距離遠(yuǎn)、覆蓋范圍廣的特點(diǎn),是主要的軍用通信手段之一。因此,針對(duì)衛(wèi)星通信的干擾技術(shù)研究具有重要的軍事意義。MPSK是多元相移鍵控M-ary Phase Shift Keying的縮寫,其中BPSK和QPSK被廣泛應(yīng)用于衛(wèi)星通信。
此前已有諸多學(xué)者對(duì)單音干擾下的BPSK和QPSK數(shù)字調(diào)制信號(hào)誤碼率及其最佳干擾策略進(jìn)行了研究[1-10],但依舊存在兩個(gè)問題:(1)研究基本都是基于干擾信號(hào)與通信信號(hào)載頻一致的情況,而實(shí)際應(yīng)用中,客觀條件限制下,頻率偏移必然存在且會(huì)對(duì)干擾效果產(chǎn)生影響;(2)在前人的研究中,相位的影響基本通過積分求均值排除,但從干擾方的角度,干擾平均效果沒有意義,必須調(diào)整干擾功率,使干擾效果最差的相位干擾依舊有效,才能在實(shí)施干擾過程中無需考慮相位影響。本文針對(duì)QPSK調(diào)制進(jìn)行嚴(yán)格的數(shù)學(xué)公式推導(dǎo)和仿真,研究單音干擾性能與頻偏以及相位差的關(guān)系,得出QPSK調(diào)制下單音干擾的最佳干擾策略,并提出進(jìn)一步的研究方向。
單音干擾(Single Tone Jamming,STJ)通常是指只具有一個(gè)頻點(diǎn)的音頻干擾,數(shù)學(xué)模型為:
其中:J是音調(diào)的平均功率,ωj是它的頻率,θj是它與目標(biāo)信號(hào)的相位偏移。
單音干擾的時(shí)域圖形與功率譜如圖1所示。由于單音干擾僅作用于某個(gè)頻點(diǎn)(實(shí)際上是帶寬極窄的一小段頻段),所以無法有效干擾跳頻系統(tǒng)。但是,因其干擾功率集中的特點(diǎn),對(duì)窄帶信號(hào)的干擾有很大的優(yōu)勢(shì),而常規(guī)衛(wèi)星通信系統(tǒng)就是典型的定頻窄帶通信系統(tǒng)。
圖1 單音干擾的時(shí)域圖及功率譜
單音干擾的干擾效果按音調(diào)放置位置不同分為兩種情況:
(1)干擾信號(hào)的頻率與目標(biāo)信號(hào)的載波頻率相同,進(jìn)行指向性干擾;
(2)干擾信號(hào)的頻率偏離目標(biāo)信號(hào)的載波頻率,存在頻率差Δω(本文不考慮由于濾波器特性對(duì)干擾性能的影響,即干擾信號(hào)遠(yuǎn)離濾波帶寬邊緣)。
為確保干擾效果,需要討論相位對(duì)誤碼率的影響,尤其是在干擾閾值附近,相同條件下,相位有可能成為決定干擾是否有效的關(guān)鍵因素。
QPSK調(diào)制模型如圖2所示,數(shù)字信號(hào)在一個(gè)碼元持續(xù)時(shí)間內(nèi)經(jīng)過QPSK調(diào)制后輸出信號(hào)為:
圖2 QPSK調(diào)制模型
QPSK可以被認(rèn)為是兩個(gè)BPSK調(diào)制器并行工作,將Q、I信道信號(hào)分別做相干解調(diào),即可得QPSK解調(diào)結(jié)果,其相干解調(diào)程序框圖如圖3所示。
圖3 QPSK相干解調(diào)
Q、I信道的載波正交,因此QPSK誤碼率與Q、I信道誤碼率關(guān)系如下:
由文獻(xiàn)[10]可知,在沒有單音干擾和編碼下的QPSK的理論誤比特性與BPSK系統(tǒng)完全相同[11]:
其中:Q(x)是馬氏Q函數(shù),也就是高斯隨機(jī)變量超過均值x倍標(biāo)準(zhǔn)差的概率;Eb是每個(gè)信息比特的能量;N0是單邊噪聲譜密度。
當(dāng)同時(shí)存在干擾信號(hào)和噪聲時(shí),解調(diào)接收機(jī)總輸入信號(hào)為:
其中,單音干擾表示為:
式中Aj=2J為單音干擾幅值,J為單音干擾信號(hào)功率。單音干擾能夠同時(shí)對(duì)Q、I信道信號(hào)進(jìn)行干擾,干擾效果與單音信號(hào)和載波信號(hào)之間的頻偏和相位差有關(guān),且同一單音干擾信號(hào)對(duì)Q、I路信號(hào)的干擾效果略有不同,下面進(jìn)行理論推導(dǎo)。
當(dāng)干擾為連續(xù)單音信號(hào)和噪聲(即對(duì)傳號(hào)碼元和空號(hào)碼元同時(shí)進(jìn)行干擾)時(shí),相干解調(diào)器接收信號(hào)為:
其中,單音干擾載波相位θj是[0,2π]內(nèi)均勻分布的隨機(jī)變量;ωj=ω0+Δω,Δω為干擾信號(hào)與目標(biāo)信號(hào)的頻偏;n(t)為窄帶高斯噪聲,其均值為0、方差(平均功率)為Nt。
在發(fā)送“1”和“0”時(shí),積分器的輸出分別為:
式中nc1(t)和nc0(t)是噪聲的同相分量,其均值為0、方差為N1N0,仍然是窄帶高斯噪聲。因此,積分器輸出信號(hào)均值為:
方差為:
式中,n10和n00為nc1(t)、nc0(t)的單邊帶功率譜度函數(shù)為:
發(fā)送“1”錯(cuò)誤接收概率為:
同理,可得發(fā)送信號(hào)“0”時(shí)的錯(cuò)誤接收概率為:
“0”“1”等概率發(fā)送時(shí),I路的總誤碼率為:
式中,B為積分帶寬且TB≈1,令:
如圖3所示,QPSK的Q路信號(hào)解調(diào)過程與I路相似,推導(dǎo)過程同I路誤碼率,令:
由式(21)和式(23)得QPSK誤碼率為:
此外,當(dāng)干擾信號(hào)與目標(biāo)信號(hào)不存在頻差即Δω=0時(shí),是一個(gè)特殊值,不能直接帶入式(24)計(jì)算。按上述推導(dǎo)過程計(jì)算得:
衛(wèi)星通信當(dāng)前主要的業(yè)務(wù)有話音、數(shù)據(jù)、視頻等,本文針對(duì)話音以及視頻進(jìn)行干擾效果評(píng)估。根據(jù)國(guó)際電信聯(lián)盟(International Telecommunication Union,ITU)2008年公I(xiàn)TU-R.830-4建議書標(biāo)準(zhǔn):Pe=10-4時(shí),可以保證語音通信的可懂性;Pe=10-5時(shí),可以保證視頻通信可通。本文以衛(wèi)星通信系統(tǒng)視頻業(yè)務(wù)為例,取誤碼門限為[PE]th=10-5。
運(yùn)用MATLAB軟件對(duì)上述模型進(jìn)行仿真[12-17],衛(wèi)星通信QPSK信號(hào)中頻取70 MHz,初始相位為0,碼元速率為2 Mb/s。假設(shè)不采用滾降濾波器,對(duì)以下3種情況進(jìn)行仿真。
不存在單音干擾時(shí)的誤碼率曲線如圖4所示。信噪比小于8.3 dB時(shí),話音通信不可懂;信噪比小于9.5 dB時(shí),視頻通信不可通。為了確保在雨天及其他電磁環(huán)境下衛(wèi)星通信系統(tǒng)仍能正常通信,設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)會(huì)留一定的鏈路余量。因此,正常工作時(shí),衛(wèi)星通信信號(hào)接收端的信噪比一般在10~20 dB。
相位差范圍為[-π,π]。由式(26)可知,相位差對(duì)誤碼率的影響在nπ/4內(nèi)存在對(duì)稱關(guān)系。因此,對(duì)[0,π/4]進(jìn)行仿真,取rs=15 dB,結(jié)果如圖5所示。
圖4 僅存在熱噪聲的誤碼率曲線
對(duì)能夠保障衛(wèi)星通信的臨界誤碼率Pe=10-5附近進(jìn)行放大,結(jié)果如圖6所示。
可以看出,在同頻干擾的情況下,相位差對(duì)誤碼率存在一定影響。相位差擾效果最佳,即與Q路或I路同向時(shí)干擾效果最佳,能在更低的干信比下達(dá)到相同的干擾效果;時(shí),干擾效果最差。最佳和最差的情況下,達(dá)到有效干擾時(shí)(Pe=10-4和Pe=10-5),干信比要求均相差2 dB左右。
圖5 同頻單音干擾的誤碼率曲線
圖6 同頻單音干擾的誤碼率曲線閾值放大后的結(jié)果
圖7 同頻單音干擾π/4相位差時(shí)誤曲線
圖8 同頻單音干擾π/4相位差時(shí)誤碼率曲線放大后的結(jié)果
由此可得,當(dāng)干信比小于-30 dB時(shí),干擾無效,通信質(zhì)量由噪聲決定;之后隨著干信比的增加,開始逐漸對(duì)誤碼率產(chǎn)生影響;在干擾閾值附近,環(huán)境噪聲的影響比干擾噪聲大,環(huán)境噪聲改善1 dB時(shí),需要大于1 dB的干信比改進(jìn)才能達(dá)到一樣的效果。
取rs=15 dB,rj=[-9 -5]誤碼率隨相位的變化如圖9所示。當(dāng)rj=-9時(shí),對(duì)于視頻通信而言,相位差可能決定干擾是否有效;當(dāng)rj=-7,相位差決定語音信號(hào)的可懂性。因此,在進(jìn)行干擾時(shí),務(wù)必要確保在干擾效果最差的情況下干擾有效。
圖9 同頻干擾時(shí)相位差與誤碼率關(guān)系曲線
以視頻通信為例,取rs=15 dB,rj=10 dB,誤碼率與頻偏、干擾初始相位關(guān)系三維圖如圖10所示。X-Z、Y-Z視角圖分別如圖11和圖12所示。
不難看出,在同一頻偏時(shí),干擾信號(hào)的初始相位不同,誤碼率存在 0.6×10-5~1.1×10-5的誤差;初始相位相同時(shí),頻率的偏移也會(huì)帶來0.3×10-5~1×10-5的誤差。在rs=15 dB,rJ=-10 dB的情況下,頻率的偏移以及初始相位的選擇,都可能影響干擾是否有效。
圖10 單音干擾頻譜、相位差與誤碼率關(guān)系三維圖
圖11 相位差-誤碼率關(guān)系視角圖
圖12 頻譜-誤碼率關(guān)系視角圖
三維圖形能夠客觀觀察整體的變化情況,但關(guān)于某一變量的變化規(guī)律觀察較為困難。取特定的初始相位得到以下二維圖形進(jìn)行分析和討論。當(dāng)rs=15 dB,rJ=-10、-9、-8 dB,誤碼率與頻偏以及干擾信號(hào)初始相位關(guān)系如圖13、圖14和圖15所示。
圖13 rs=15,rj=-10時(shí)頻偏與誤碼率關(guān)系
圖14 rs=15,rj=-9時(shí)頻偏與誤碼率關(guān)系
圖15 rs=15,rj=-8時(shí)頻偏與誤碼率關(guān)系
可以看出,只有在相位差為0的情況下,同頻的單音干擾的干擾效果最好,且頻率偏移對(duì)誤碼率的影響比相位差的影響要大。實(shí)際干擾中很難消除干擾信號(hào)與目標(biāo)信號(hào)之間的相位差,因此往往是有一定的頻率偏移時(shí)比同頻干擾的效果會(huì)更好。
對(duì)實(shí)際情況下的單音干擾進(jìn)行仿真(即同時(shí)存在相位差和頻偏),干信比rj與誤碼率Pe關(guān)系如圖16~圖19所示??梢郧逦吹?,當(dāng)相位差不為0時(shí),頻率進(jìn)行適當(dāng)偏移,達(dá)到相同的干擾效果時(shí)(相同Pe),信噪比要求反而更低,與以上結(jié)論一致。
圖16 相位差π/16時(shí)不同頻偏下干信比與誤碼率關(guān)系
圖17 相位差π/8時(shí)不同頻偏下干信比與誤碼率關(guān)系
圖18 相位差3π/16時(shí)不同頻偏下干信比與誤碼率關(guān)系
圖19 相位差π/8時(shí)不同頻偏下干信比與誤碼率關(guān)系
本文對(duì)QPSK調(diào)制通過公式推導(dǎo)和Matlab仿真得出單音干擾對(duì)數(shù)字通信的最佳干擾,尤其是在干擾與目標(biāo)信號(hào)同時(shí)存在頻率偏移時(shí),干擾信號(hào)的頻偏以及相位差對(duì)干擾效果的影響,得到了單音干擾對(duì)QPSK調(diào)制解調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行干擾時(shí)的兩個(gè)重要結(jié)論:(1)當(dāng)進(jìn)行指向性干擾即干擾信號(hào)與載波信號(hào)頻為干擾閾值;(2)當(dāng)無法消除相位的影響時(shí),干擾信號(hào)存在一定頻偏時(shí)的干擾效果比指向性干擾的干擾效果理想。這兩個(gè)結(jié)論在實(shí)際應(yīng)用中,對(duì)干擾方如何確保干擾的有效性具有重要意義。
本文僅針對(duì)QPSK進(jìn)行了大量的數(shù)學(xué)推導(dǎo)和Matlab仿真,對(duì)進(jìn)行整個(gè)衛(wèi)星系統(tǒng)的仿真是下一步研究的方向,并進(jìn)行系統(tǒng)化的仿真,通過在實(shí)際情況下的實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證推導(dǎo)結(jié)果。最后,在無法精確瞄準(zhǔn)目標(biāo)信號(hào)頻率的時(shí)候給定誤差范圍,能否找出干擾效果的閾值,也是下一步研究的重點(diǎn)。