馬彥恒,侯建強(qiáng)
(陸軍工程大學(xué)石家莊校區(qū) 無(wú)人機(jī)工程系,石家莊 050003)
彈載平臺(tái)要實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)區(qū)域的打擊,需要經(jīng)過(guò)爬升、平飛、規(guī)避與俯沖等多個(gè)階段的運(yùn)動(dòng),尤其是在平飛、規(guī)避和俯沖階段,都需要SAR平臺(tái)對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行匹配和監(jiān)測(cè)。SAR在彈載平臺(tái)上的應(yīng)用屬于典型的機(jī)動(dòng)SAR,包含了SAR在三維空間內(nèi)偏離理想軌跡的各種特性。
美國(guó)雷聲公司的X波段和Ka波段高速機(jī)動(dòng)平臺(tái)SAR系統(tǒng)分辨分別達(dá)到了15 m×15 m和3 m×3 m[2]。Goodyear公司[3]用于空地導(dǎo)彈上的SAR能夠進(jìn)行目標(biāo)價(jià)值判別。洛拉爾公司的高速機(jī)動(dòng)SAR系統(tǒng)可向側(cè)向旋轉(zhuǎn)或向前方直視,能夠?qū)崿F(xiàn)常規(guī)地形規(guī)避[4]。美國(guó)相關(guān)單位還進(jìn)行了動(dòng)態(tài)戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈SAR測(cè)試床[5]的研究。此外,“潘興Ⅱ”導(dǎo)彈就采用了雷達(dá)地形匹配制導(dǎo),是目前命中精度最高的地對(duì)地彈道導(dǎo)彈之一。美國(guó)還研制了寬域搜索(WAS)的高速機(jī)動(dòng)平臺(tái)SAR系統(tǒng)[6]也可以與激光雷達(dá)一起構(gòu)成多模式導(dǎo)引頭,用于末段制導(dǎo)。俄羅斯研制的“白楊-M”[7]可以進(jìn)行突防機(jī)動(dòng),也需要合成孔徑雷達(dá)的機(jī)動(dòng)成像配合地形匹配技術(shù),其命中精度約100 m。法國(guó)研制的94 GHz和35 GHz的成像雷達(dá)傳感器的地圖匹配制導(dǎo)系統(tǒng)[8],也是在彈載平臺(tái)上的典型應(yīng)用,可以探測(cè)和選擇攻擊。德國(guó)FGAN研制的Ka波段和W波段SAR成像雷達(dá)[9],能夠?qū)崿F(xiàn)空對(duì)地高速機(jī)動(dòng)平臺(tái)SAR成像,并進(jìn)行了實(shí)測(cè)實(shí)驗(yàn)。以色列的“杰里科”-2彈道導(dǎo)彈參考并應(yīng)用“潘興”II導(dǎo)彈的末端制導(dǎo)技術(shù),帶有雷達(dá)成像終端制導(dǎo)系統(tǒng),能夠快速重新輸入目標(biāo)數(shù)據(jù),可在多個(gè)目標(biāo)中進(jìn)行選擇性打擊[10]。瑞典與德國(guó)聯(lián)合開(kāi)發(fā)的RBS1 5-MK3[11]反艦導(dǎo)彈SAR導(dǎo)引頭配合紅外模式能夠?qū)崿F(xiàn)全天候作戰(zhàn)。
SAR能夠發(fā)現(xiàn)隱藏和偽裝的軍事目標(biāo),是導(dǎo)彈實(shí)現(xiàn)精確打擊的有力手段,其在彈載平臺(tái)上的應(yīng)用是典型的機(jī)動(dòng)成像過(guò)程,具有廣闊的發(fā)展前景。
彈載SAR的機(jī)動(dòng)成像過(guò)程是結(jié)合彈載平臺(tái)的彈道軌跡與戰(zhàn)術(shù)動(dòng)作完成的,主要體現(xiàn)在非勻速平飛、俯沖和規(guī)避動(dòng)作過(guò)程中,以大前斜視成像為主,成像時(shí)間較短。機(jī)載SAR成像過(guò)程相對(duì)彈載SAR而言,機(jī)動(dòng)曲線形式較為多樣,成像時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng),主要分為基于擾動(dòng)誤差的機(jī)載SAR、沿航向的非勻速機(jī)載SAR和曲線SAR。
基于擾動(dòng)誤差的機(jī)載SAR主要是由于氣流擾動(dòng)和測(cè)量誤差引起的機(jī)載平臺(tái)偏離理想航跡運(yùn)動(dòng),屬于小誤差的理想航跡偏離機(jī)動(dòng)。沿航向的非勻速機(jī)載SAR屬于一種非勻速平飛的機(jī)動(dòng)模式,主要考慮方位向非勻速運(yùn)動(dòng)帶來(lái)的空變性。而曲線SAR的運(yùn)動(dòng)情況更為復(fù)雜,是機(jī)載機(jī)動(dòng)SAR的一種典型情況。
曲線SAR的思想是1994年由美國(guó)海軍地面作戰(zhàn)中心的Kenneth Knaell博士提出來(lái)并論證的[12]。其基本原理是利用聚束SAR的模式,使雷達(dá)平臺(tái)通過(guò)曲線航跡,在空間內(nèi)做方位-高度曲線機(jī)動(dòng),并對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行方位、高度等效孔徑合成,從而獲得方位向和高度向的二維分辨能力,其距離向的高分辨率是通過(guò)發(fā)射大帶寬信號(hào),并對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行脈沖壓縮而實(shí)現(xiàn)的。
目前機(jī)載曲線SAR的研究,根據(jù)孔徑形狀(曲線軌跡)可以分為圓跡SAR、拋物線SAR、半拋物SAR等,如圖1所示,圖1(a)、圖1(b)、圖1(c)分別是圓跡SAR、拋物線SAR、半拋物SAR運(yùn)動(dòng)軌跡俯視圖,其中半拋物和拋物SAR屬于圓跡SAR的一部分。
綜上所述,在現(xiàn)階段社會(huì)經(jīng)濟(jì)逐漸發(fā)展起來(lái),城鄉(xiāng)建設(shè)成為人們關(guān)注的重點(diǎn)。在這個(gè)過(guò)程中,農(nóng)村建設(shè)的過(guò)程中要關(guān)注景觀規(guī)劃設(shè)計(jì),村部的形象是新農(nóng)村建設(shè)的重要標(biāo)準(zhǔn)。在農(nóng)村經(jīng)濟(jì)發(fā)展起來(lái)的情況下,農(nóng)民對(duì)生活環(huán)境也提出了比較高的要求。由此,合理的規(guī)劃和設(shè)計(jì)新農(nóng)村景觀,就要制定出完善的方案,在迎合農(nóng)村居民需要的情況下,在其中合理的融入文化和自然因素。最終,為新農(nóng)村建設(shè)和發(fā)展制定出一條通暢的道路。
圖1 3種孔徑形狀的曲線SAR
曲線SAR的思想被提出不久,美國(guó)海軍就利用直升機(jī)平臺(tái)對(duì)曲線SAR的成像機(jī)理進(jìn)行外場(chǎng)試驗(yàn)[13],佛羅倫薩大學(xué)的Li Jian等學(xué)者提出用Relax現(xiàn)代譜估計(jì)方法來(lái)進(jìn)行CLSAR的三維特征提取[14]。國(guó)內(nèi)關(guān)于曲線SAR的研究起始于2000年。但是,通過(guò)十幾年的研究,曲線SAR的發(fā)展尚未成熟。在成像模式上,主要集中于CSAR[15]的研究上。
雙/多基地SAR[16]的發(fā)射和接收裝置分別處于不同的載體平臺(tái)中,具備更多優(yōu)勢(shì):成像區(qū)域廣泛,可以多角度觀測(cè);隱蔽性好,抗干擾能力強(qiáng);節(jié)約運(yùn)動(dòng)平臺(tái)載荷資源和頻率資源;雙基配置靈活等。
早在1977年,美國(guó)Xonics公司就對(duì)前視雙基SAR進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn),該實(shí)驗(yàn)?zāi)軌虬l(fā)現(xiàn)樹(shù)林中緩慢移動(dòng)的坦克,取得了較好的仿真效果;1983年,在美國(guó)密西根進(jìn)行了機(jī)載雙基試驗(yàn);1984年,美國(guó)“挑戰(zhàn)者”號(hào)航天飛機(jī)與CV-990飛機(jī)構(gòu)成實(shí)驗(yàn)系統(tǒng);1992年,由ERS-1號(hào)衛(wèi)星與飛機(jī)結(jié)合搭建了“星-機(jī)”雙基系統(tǒng);1994年由SIR-C雷達(dá)與飛機(jī)構(gòu)建成了雙基系統(tǒng),將分辨率提升到了12 m;2007年,德國(guó)相關(guān)研究機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了Terra SAR-X衛(wèi)星與DO228型飛機(jī)的雙基實(shí)驗(yàn),并獲取了第一幅民用雙基SAR圖像[17]。
國(guó)外學(xué)者將雙基SAR分為了3個(gè)等級(jí)[17]:第一個(gè)等級(jí)是將傳統(tǒng)的單基地SAR,等效為雙基SAR的特例;第二個(gè)等級(jí)為移不變雙基SAR,也就是雙基均做勻直平飛運(yùn)動(dòng),可以是運(yùn)動(dòng)參數(shù)相同,也可以不同;第三個(gè)等級(jí)為移變雙基SAR系統(tǒng),雙基中存在非勻直平飛運(yùn)動(dòng)。
本節(jié)結(jié)合二、三等級(jí)的情況,從不同角度對(duì)雙基SAR進(jìn)行了劃分。根據(jù)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的不同可以分為:“機(jī)-機(jī)”雙基、“空(機(jī))-地”雙基、“星-機(jī)”雙基、“星-星”雙基、“彈-機(jī)”雙基、“彈-地”雙基、“彈-彈”雙基等;根據(jù)運(yùn)動(dòng)形式的不同可以分為:一基固定一基運(yùn)動(dòng)(勻直屬于第二等級(jí),非勻直運(yùn)動(dòng)屬于第三等級(jí))、雙基勻直平飛(第二等級(jí))、一基勻直平飛一基非勻直運(yùn)動(dòng)(第三等級(jí))、雙基非勻直運(yùn)動(dòng)(第三等級(jí))等。
其中,一基固定一基運(yùn)動(dòng),常見(jiàn)于“空(機(jī))-地”雙基地SAR成像中,可以是發(fā)射機(jī)固定、接收機(jī)運(yùn)動(dòng);也可以是接收機(jī)固定、發(fā)射機(jī)運(yùn)動(dòng)。前一種情況,發(fā)射機(jī)主要隱蔽固定于場(chǎng)景附近地勢(shì)較高的山坡[18],有利于提高運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的電磁隱蔽性,保障其完成攻擊和偵察任務(wù)。后者主要用于節(jié)約運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的載荷資源,有利于多傳感器的復(fù)合使用和對(duì)雷達(dá)低空盲區(qū)的監(jiān)測(cè)。雙基勻直平飛主要見(jiàn)于“機(jī)-機(jī)”雙基和“星-機(jī)”雙基中,可以解決單基SAR前視時(shí),距離與方位同向,無(wú)法二維成像的問(wèn)題[18]。一基勻直平飛一基非勻直運(yùn)動(dòng)常見(jiàn)于“彈-機(jī)”雙基SAR成像中,主要結(jié)合機(jī)載平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)特性和導(dǎo)彈的運(yùn)動(dòng)特性完成雙基成像,可以滿(mǎn)足無(wú)人機(jī)/有人機(jī)掛彈遂行任務(wù)時(shí),彈載平臺(tái)對(duì)前視成像的要求。雙基非勻直運(yùn)動(dòng)則適合于“雙彈伴飛”遂行任務(wù),對(duì)雙彈前視成像的要求,有利于提高彈載平臺(tái)的成像時(shí)間。
從工作模式上,雙基SAR還可以分為合作式雙基SAR和非合作式雙基SAR。合作式雙基SAR主要是指接收和發(fā)射的波束需要嚴(yán)格控制,以確保發(fā)射機(jī)和接收機(jī)的時(shí)間同步、空間同步等。非合作式雙基SAR主要是指發(fā)射波束和接收波束中有一方不改變,只改變另一方的情況,常見(jiàn)于“星-機(jī)”和“空(機(jī))-地”雙基地SAR中[17]。
此外,還有多基星載SAR[19],它能夠遂行多種任務(wù):二維/三維成像、地面運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)、干涉測(cè)高等內(nèi)容。多基星載SAR的機(jī)動(dòng)模型更為復(fù)雜,各星兩兩結(jié)合就可以等效為雙基SAR。
其他平臺(tái)的機(jī)動(dòng)SAR主要包括兩類(lèi):臨近空間機(jī)動(dòng)SAR和星載機(jī)動(dòng)SAR。
臨近空間機(jī)動(dòng)SAR[20]主要指在臨近空間中以無(wú)人機(jī)、飛艇等作為載體的合成孔徑雷達(dá),具有超高空長(zhǎng)航時(shí)、生存能力強(qiáng)的特點(diǎn),且以慢速平臺(tái)為主。但是,臨近空間SAR受氣流影響大,平臺(tái)不穩(wěn)定,波束指向存在偏差,運(yùn)動(dòng)模型不僅存在三維空間速度變化,還存在一定程度的橫滾、俯仰和側(cè)滑變化,以螺旋前進(jìn)模型為代表。
星載機(jī)動(dòng)SAR有“8”字型衛(wèi)星軌跡,它是通過(guò)大傾角圓形同步軌道形成的;還有地球同步軌道圓跡SAR[21],通過(guò)在靜止軌道上設(shè)計(jì)較小的偏心率和傾角,形成近圓的衛(wèi)星軌跡,這種模式使SAR載荷的凝視成像成為了可能,兼具二維和三維分辨率的特性。
機(jī)動(dòng)SAR的偏離理想軌跡的原因可以是由平臺(tái)本身特性造成的,也可以是主動(dòng)造成的,是對(duì)傳統(tǒng)SAR成像能力的一種擴(kuò)展。它們都是對(duì)傳統(tǒng)成像條件的一種突破。本節(jié)從平臺(tái)特性以及發(fā)展需求的角度分析發(fā)展方向。
SAR在機(jī)動(dòng)戰(zhàn)術(shù)飛機(jī)上的應(yīng)用可以追溯到1982年,John N.Damoulakis 等對(duì)機(jī)動(dòng)戰(zhàn)術(shù)飛機(jī)上的SAR運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)的分析[22]。近些年來(lái),無(wú)人機(jī)的發(fā)展得到了越來(lái)越多的關(guān)注,多模式、長(zhǎng)航時(shí)、輕型化、小型化的研究,是無(wú)人機(jī)發(fā)展的重要方向。無(wú)人機(jī)的成熟發(fā)展對(duì)SAR也提出了越來(lái)越高的要求,也促使SAR不斷適應(yīng)無(wú)人機(jī)的新要求。如小型化無(wú)人機(jī)的發(fā)展,也要求SAR向輕型化、小型化發(fā)展,以適應(yīng)無(wú)人機(jī)的載荷要求。當(dāng)前,市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)載SAR的產(chǎn)品,如:可用在消費(fèi)級(jí)四旋翼無(wú)人機(jī)上的PaulsOn 410 超寬帶雷達(dá)(簡(jiǎn)稱(chēng),P410 雷達(dá)),如圖2所示,幾何尺寸只有7.6 cm×8 cm×1.6 cm,可使用電池供電,發(fā)射脈沖重復(fù)頻率為10 MHz的短脈沖,其頻帶寬度為3.1~5.3 GHz,中心頻率為4.3 GHz,可以通過(guò)USB接口進(jìn)行控制和信息傳輸。如圖3所示,整個(gè)P410 SAR系統(tǒng)包括一個(gè)P410雷達(dá)、一個(gè)樹(shù)莓派微型計(jì)算機(jī)、WiFi通信模塊和螺旋天線,整個(gè)系統(tǒng)(包括線纜和電池)總重不超過(guò)300 g。它可以將天線指向地面,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)正下方的目標(biāo)進(jìn)行成像。同時(shí),其也可以固定在汽車(chē)上進(jìn)行成像。成本低、便攜性好,是一種適合于實(shí)驗(yàn)室用的消費(fèi)級(jí)雷達(dá)。
圖2 P410 雷達(dá)
圖3 P410 SAR系統(tǒng)
文獻(xiàn)[23]指出各種機(jī)載平臺(tái)中,無(wú)人機(jī)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償難度較大。而無(wú)人機(jī)不僅在民用偵察、監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域得到較大發(fā)展,也是現(xiàn)代作戰(zhàn)的重要方向。其容易受到氣流干擾,運(yùn)動(dòng)軌跡常常出現(xiàn)偏離理想估計(jì)的情況。從運(yùn)動(dòng)模型上分析,無(wú)人機(jī)載SAR成像模型更接近于機(jī)動(dòng)SAR成像模型。此外,隨著武器裝備的快速發(fā)展,“察打一體化”、“即發(fā)現(xiàn)即打擊”、“偵察常態(tài)化”模式是無(wú)人機(jī)發(fā)展的重要方向,同時(shí)也對(duì)對(duì)無(wú)人機(jī)載SAR提出了更高的要求,也需要其具備機(jī)動(dòng)成像能力。
要實(shí)現(xiàn)超高分辨率SAR成像,通常需要平臺(tái)配備高精度的 DGPS 和 IMU,獲取高精度的參數(shù)測(cè)量,然而無(wú)人機(jī)平臺(tái)載荷有限,主要依據(jù)回波數(shù)據(jù)進(jìn)行參數(shù)估計(jì)。針對(duì)基于回波的運(yùn)動(dòng)誤差補(bǔ)償通??梢圆捎孟辔惶荻群妥钚§氐姆椒ㄌ幚韴D像,使得成像結(jié)果更聚焦。但是因運(yùn)動(dòng)誤差造成的空變性誤差,則需要采用子圖像或者更加精確的校正模型解決。隨著成像精度要求越來(lái)越高,如何從回波中有效估計(jì)的高精度的運(yùn)動(dòng)誤差,實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)載機(jī)動(dòng)SAR高分辨率成像,仍然是目前需求解決的難題。其中,如何高效快速地利用最小熵實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)載SAR的運(yùn)動(dòng)誤差,是解決這一問(wèn)題的一個(gè)重要方向。
雙/多基地SAR的發(fā)射和接收裝置分別處于不同的載體平臺(tái)中,具備更多優(yōu)勢(shì):成像區(qū)域廣泛,可以多角度觀測(cè);隱蔽性好,抗干擾能力強(qiáng);節(jié)約運(yùn)動(dòng)平臺(tái)載荷資源和頻率資源;雙基配置靈活等。雙基機(jī)動(dòng)SAR的形式多樣,可以形成“機(jī)-機(jī)”、“空(機(jī))-地”、“星-機(jī)”、“星-星”、“彈-機(jī)”、“彈-地”、“彈-彈”等雙基成像體制。雙基SAR在對(duì)地質(zhì)探測(cè)、無(wú)人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)等方面具有潛在的體制優(yōu)勢(shì)[16]。
同時(shí),在無(wú)/有人機(jī)掛彈遂行任務(wù)、“雙彈伴飛”遂行任務(wù)中,雙基機(jī)動(dòng)SAR通過(guò)“機(jī)-彈”、“彈-彈”結(jié)合,可以提高攻擊平臺(tái)和偵察平臺(tái)的戰(zhàn)場(chǎng)生存能力和載荷能力,有效地保障其實(shí)現(xiàn)打擊和偵察任務(wù)。秦玉亮[24]在其博士論文的總結(jié)與展望中指出,采用機(jī)彈協(xié)同雙基地 SAR 成像是未來(lái)的重要發(fā)展方向。除此之外,有關(guān)一基固定一基飛行模式[25]及雙基斜飛模式[26]也正處于熱點(diǎn)研究。
2012年的相關(guān)報(bào)道中SAR的超高分辨就已經(jīng)可以達(dá)到0.05米的精度[27]。對(duì)于成像后的SAR影像,成像分辨率成為評(píng)價(jià)雷達(dá)系統(tǒng)的重要指標(biāo)。高分辨就是要獲取更詳細(xì)的目標(biāo)信息,使其逐步達(dá)到目標(biāo)識(shí)別和檢測(cè)的要求。隨著SAR技術(shù)的日益迅速發(fā)展,如何獲得高分辨、高質(zhì)量SAR成像結(jié)果成為SAR成像領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)[28]。在“十二五”期間,我國(guó)就制定了“高分辨對(duì)地觀測(cè)系統(tǒng)”等重大專(zhuān)項(xiàng)。機(jī)動(dòng)SAR平臺(tái)運(yùn)動(dòng)軌跡復(fù)雜多樣,不僅存在非均勻采樣的問(wèn)題,還存在高階頻譜相位的問(wèn)題,運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償較為復(fù)雜,成像要求更高。因此,研究快速高分辨機(jī)動(dòng)SAR成像,對(duì)于SAR平臺(tái)的實(shí)時(shí)偵察和打擊任務(wù)至關(guān)重要。其中,步進(jìn)頻SAR是提高分辨率的一個(gè)有效方式。
大斜視和前視SAR能夠遠(yuǎn)距離成像,為彈載和機(jī)載平臺(tái)提供更多攻擊準(zhǔn)備時(shí)間。大斜視、非勻速直線運(yùn)動(dòng)SAR成像算法一直是彈載SAR領(lǐng)域最核心的內(nèi)容。也是機(jī)動(dòng)SAR成像的重點(diǎn)方向。大斜視SAR成像存在嚴(yán)重的距離方位耦合,機(jī)動(dòng)SAR給大斜視帶來(lái)了更大的方位空變性和距離徙動(dòng),其二維頻譜更為復(fù)雜,多普勒中心空變量更大,圖像散焦更加嚴(yán)重,更不適合于大寬幅、長(zhǎng)孔徑成像。因此,為保證攻擊平臺(tái)獲取更多的目標(biāo)提前信息,研究大斜視/前視、大寬幅和長(zhǎng)孔徑SAR也是機(jī)動(dòng)SAR發(fā)展的重要方向之一。
此外,機(jī)動(dòng)SAR在小型化、三維成像能力、新體制和硬件等方向的發(fā)展也值得關(guān)注。結(jié)合圓跡SAR和曲線SAR的發(fā)展,提高機(jī)動(dòng)SAR的三維分辨能力,能夠增加高度維對(duì)目標(biāo)的分辨能力,也是目標(biāo)識(shí)別與檢測(cè)的發(fā)展趨勢(shì)。新體制和硬件的發(fā)展,能夠提高機(jī)動(dòng)SAR的適應(yīng)能力和成像效果。
從作戰(zhàn)要求角度考慮,戰(zhàn)場(chǎng)生存能力、信息獲取能力、信息獲取質(zhì)量、信息獲取維度和信息智能化處理,是SAR發(fā)展的必然方向。轉(zhuǎn)換到技術(shù)領(lǐng)域,戰(zhàn)場(chǎng)生存能力對(duì)SAR應(yīng)用的發(fā)展提出了快速、實(shí)時(shí)以及多作戰(zhàn)模式、靈活機(jī)動(dòng)的要求,對(duì)SAR硬件平臺(tái)提出了隱蔽性、小型化、輕型化、無(wú)人化的發(fā)展要求;信息獲取能力則要求SAR向著大寬幅、大場(chǎng)景和抗干擾的方向發(fā)展;信息獲取質(zhì)量則要求SAR向著高分辨、超分辨的方向發(fā)展;信息獲取維度則要求SAR向著多角度以及三維成像的方向發(fā)展;信息智能化處理則是對(duì)SAR圖像的目標(biāo)分類(lèi)、目標(biāo)識(shí)別以及SAR圖像與光學(xué)圖像、智能信息融合發(fā)展的要求。因此,未來(lái)SAR的發(fā)展必將由“平臺(tái)適應(yīng)型”向“適應(yīng)平臺(tái)型”轉(zhuǎn)變,也更加智能、高效。