宋 傳 靜
(蘇州科技大學(xué)數(shù)理學(xué)院,江蘇 蘇州 215009)
微積分由德國人萊布尼茨(Gottfried Leibniz,1646-1716)與英國人牛頓(Issac Newton,1643-1727)分別獨(dú)立發(fā)明,它是大學(xué)里的一門基礎(chǔ)課程,它的思想和方法無處不在[1][2]。自從牛頓、萊布尼茨建立微積分,經(jīng)過幾百年的千錘百煉,微積分已形成一整套經(jīng)典的理論框架和表達(dá)方式。目前為止,大學(xué)生接觸到的微積分,指的都是整數(shù)階的微分和積分[1][2],關(guān)于微積分方面的教學(xué)改革也都是基于整數(shù)階微積分給出的[3][4]。微積分課程一旦結(jié)束,學(xué)生便認(rèn)為已經(jīng)掌握了所謂的微積分學(xué)。實(shí)際上,分?jǐn)?shù)階微積分也是存在且有重要意義的,此時所求微分或積分的階次就會由通常的整數(shù)變?yōu)榉謹(jǐn)?shù)。學(xué)生的學(xué)習(xí)不能止于經(jīng)典,給學(xué)生留下思考的空間是很有必要的。因此,在學(xué)生已掌握一元函數(shù)與多元函數(shù)的整數(shù)階微分學(xué)與積分學(xué)后,可適當(dāng)給學(xué)生介紹些微積分的應(yīng)用或后繼發(fā)展,例如分?jǐn)?shù)階微積分的概念及其應(yīng)用。
以左Riemann-Liouville型分?jǐn)?shù)階微積分為例的教學(xué)已在課堂上實(shí)踐過,課堂上介紹了分?jǐn)?shù)階微積分的基本概念,并舉例說明其用法及性質(zhì)。本科生課堂上講到的關(guān)于分?jǐn)?shù)階微積分的知識將在下面列出來,希望能夠拋磚引玉,激發(fā)大學(xué)生及研究生對微積分的內(nèi)容作進(jìn)一步的探索。
先介紹兩類特殊函數(shù):Gamma函數(shù)和Beta函數(shù),它們在分?jǐn)?shù)階微積分的定義及運(yùn)算中經(jīng)常用到[1][7]。
(1.1)Γ(z+1)=zΓ(z),Γ(-n)=,
n=0,1,2,…
1.左Riemann-Liouville分?jǐn)?shù)階積分
設(shè)u(x)為一函數(shù),x∈(a,b),μ>0,則
稱為次數(shù)為μ的左Riemann-Liouville分?jǐn)?shù)階積分[7]。
由這個定義可得:
第一,當(dāng)μ=n為正整數(shù)時,有
在一般的教科書上,上式表示對函數(shù)u(t)求普通意義下的n重積分,即普通意義下的積分是分?jǐn)?shù)階積分的特殊情況。
第二,定義中,令a=0,則當(dāng)u=1/2時,可得
當(dāng)u=1時,可得
當(dāng)u=3/2時,可得
由此可看出,左Riemann-Liouville型u階積分是一種加權(quán)積分,其中u<1時,積分變量ξ距離積分上限t越遠(yuǎn),其對應(yīng)的權(quán)值越?。籾=1時,其權(quán)值恒為1;u>1時,積分變量ξ距離積分上限t越遠(yuǎn),其對應(yīng)的權(quán)值越大。
第四,左Riemann-Liouville型分?jǐn)?shù)階積分滿足如下線性關(guān)系
2.左Riemann-Liouville分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)
左Riemann-Liouville分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)是通過將普通意義下的導(dǎo)數(shù)與左Riemann-Liouville型分?jǐn)?shù)階積分算子作復(fù)合運(yùn)算得到的。
設(shè)u(x)為一函數(shù),x∈(a,b),μ>0,n是大于μ的最小整數(shù),則
稱為次數(shù)為μ的左Riemann-Liouville分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)[7]。
由這個定義出發(fā),可得:
第一,當(dāng)μ=n為正整數(shù)時,
當(dāng)μ=n-1為正整數(shù)時,
即普通意義下的導(dǎo)數(shù)(整數(shù)階導(dǎo)數(shù))是分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)的特殊情況。
第二,左Riemann-Liouville型μ階導(dǎo)數(shù)也可視作一種加權(quán)積分,積分變量ξ距離積分上限t越遠(yuǎn),其對應(yīng)的權(quán)值越小。也正因如此,分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)被認(rèn)為具有記憶性。
第三,左Riemann-Liouville型分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)滿足如下線性關(guān)系
課堂上共給出如下3個例題,它們均是從文獻(xiàn)[7]中整理組織的。
例4.1 當(dāng)t>a時,求u(t)=C(C為常數(shù))的μ階左Riemann-Liouville型分?jǐn)?shù)階積分和導(dǎo)數(shù),其中n-1<μ 解:由左Riemann-Liouville型分?jǐn)?shù)階積分和分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)的定義可得 特別地,當(dāng)a=0,μ=1/2時,可得 由例4.1可以看出,Riemann-Liouville型分?jǐn)?shù)階意義下,對常數(shù)求導(dǎo)不為零,而普通意義下(整數(shù)階求導(dǎo)),常數(shù)的導(dǎo)數(shù)為零。因此,Riemann-Liouville型分?jǐn)?shù)階微分與整數(shù)階微分之間有一定的差別。從這個意義上來說,引入分?jǐn)?shù)階微積分的概念是對傳統(tǒng)微積分的一種完善和補(bǔ)充。 例4.2 試求函數(shù)u(t)=(t-a)ν,ν>0的左Riemann-Liouville型分?jǐn)?shù)階積分和導(dǎo)數(shù)。 解:由左Riemann-Liouville型分?jǐn)?shù)階積分的定義出發(fā),并令τ=(ξ-a)/(t-a),則有 再由左Riemann-Liouville分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)的定義可得 特別地,當(dāng)a=0,u(t)=t,μ=1/2時,可得 解:利用例4.1和例4.2的結(jié)果可得 由此可得 即左Riemann-Liouville型分?jǐn)?shù)階積分算子滿足交換律。實(shí)際上,這個結(jié)論是始終成立的,即對于任意的μ,ν>0, 這個結(jié)論可以用左Riemann-Liouville型分?jǐn)?shù)階積分的定義進(jìn)行證明,這里就省略了。 同理可得,左Riemann-Liouville型分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)不滿足交換律,只有當(dāng)函數(shù)u(t)滿足一定的條件時,分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)之間的運(yùn)算才能滿足交換律,這里也不詳細(xì)介紹了。 課堂上只簡單給出左Riemann-Liouville型分?jǐn)?shù)階微積分的定義,并舉例說明其用法。實(shí)際上,分?jǐn)?shù)階積分的連續(xù)性與絕對連續(xù)性定理、分?jǐn)?shù)階微積分的萊布尼茨公式、分?jǐn)?shù)階微積分的中值定理等均已有研究。除此之外,右Riemann-Liouville型分?jǐn)?shù)階微積分及Caputo型分?jǐn)?shù)階微積分的相應(yīng)成果也均有研究,感興趣的同學(xué)可以閱讀相關(guān)資料進(jìn)行了解。五、結(jié)論